公开(公告)号：CN111415409B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202010293792.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 谭弘武 ,  赵曙栋 ,  张海鑫 ,  於建林 ,  李雪松

IPC: G06T17/00 ,  G01C11/00 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。

公开(公告)号：CN111415409A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010293792.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 谭弘武 ,  赵曙栋 ,  张海鑫 ,  於建林 ,  李雪松

IPC: G06T17/00 ,  G01C11/00 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。

公开(公告)号：CN110779517A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911087691.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 赵曙栋 ,  谭弘武 ,  范亮星

IPC: G01C21/00 ,  G01S19/49 ,  G01S19/48 ,  G01S17/87 ,  G06T7/521 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明实施例提供了一种激光雷达的数据处理方法及装置、存储介质和计算机终端，通过地面基站的参考GPS数据修正GPS导航仪获取的GPS数据，并将GPS时间相同的GPS数据与惯性导航仪记录的惯导数据结合，获得各GPS时间的姿态位置数据和与该姿态位置数据对应的旋转矩阵，以采用与激光扫描仪的激光脚点的瞬时测距数据的GPS时间相同的旋转矩阵，对该瞬时测距数据进行坐标变化，确定该激光脚点在地心坐标系下的三维坐标。本发明实施例能够提高数据处理的精度，简化数据处理方法和数据处理过程，有利于提高数据处理效率。

公开(公告)号：CN110764105A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911088423.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 赵曙栋 ,  谭弘武 ,  范亮星

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  G01R31/387 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机的激光雷达系统和无人机系统，该无人机的机载电源能够为机身设备和激光雷达系统提供电源信号；该激光雷达系统包括电源转换模块、同步信号产生模块、定姿定位模块、图像采集模块、激光测距模块和数据处理模块；且电源转换模块、同步信号产生模块、定姿定位模块、图像采集模块、激光测距模块和数据处理模块集成于一体，并安装于无人机的机身设备上。本发明实施例提供的激光雷达系统重量轻、体积小、运行效率高以及鲁棒性强。

公开(公告)号：CN216646809U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123196417.4

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 程瀚 ,  赵曙栋 ,  王杰

IPC: G01S13/32

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种测距系统，该系统包括：电机控制板、第一电机、雷达、图像采集装置和连接件。通过第一电机驱动雷达进行转动，雷达通过连接件带动图像采集装置转动，实现点云数据和光学数据的同时采集。通过转动的方式驱动雷达和图像采集装置旋转，采集不同角度的点云数据和光学数据。雷达可以一次扫描一个锥面的点云，多次扫描后可以进行建模，得到半球形的点云，实现空间建模。无需寻找合适位置反复测量，手工计算，并且无需对准某点反复操作，通过扫描的方式建模，建模后可以实现任意两点之间距离的计算，提高距离测量的准确性和效率，操作简单，省时省力。

公开(公告)号：CN307679564S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230559931.0

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Designer： 夏亮 ,  赵曙栋 ,  王刚毅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机机库外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机机库外壳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307178884S

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202130787144.7

申请日：2021-11-29

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Designer： 王杰 ,  赵曙栋 ,  程瀚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：地基雷达。
2.本外观设计产品的用途：用于电力巡检的便携型地基雷达。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。