公开(公告)号：CN114119868A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111366930.5

申请日：2021-11-18

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 於建林 ,  王甲波 ,  李雪松 ,  马亚军

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取点云数据，点云数据包括：历史点云数据和当前点云数据；历史点云数据为已分类的点云数据；确定包含点云数据的长方体空间，将长方体空间划分为多个初级空间网格；对于包含当前点云数据的初级空间网格，根据初级空间网格的第一历史点云类型和第一历史点云类型的第一数量，确定初级空间网格的当前点云类型。通过本发明的技术方案，能够结合历史点云数据，对当前点云数据进行网格划分并确定各空间网格的点云类型，提高点云分类的抗干扰性、分类准确度和分类速度。

公开(公告)号：CN111415409B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202010293792.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 谭弘武 ,  赵曙栋 ,  张海鑫 ,  於建林 ,  李雪松

IPC: G06T17/00 ,  G01C11/00 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。

公开(公告)号：CN111415409A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010293792.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 谭弘武 ,  赵曙栋 ,  张海鑫 ,  於建林 ,  李雪松

IPC: G06T17/00 ,  G01C11/00 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。