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公开(公告)号：CN119472739A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510019309.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分，得到各杆塔的点云数据，根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型；根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据，计算各杆塔的部件点，并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序；根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点，并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点；基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来，得到无人机的航线。
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公开(公告)号：CN119091082A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411112803.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种杆塔铭牌模型的构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域。其中，该方法包括：为目标输电线路中每个杆塔构建对应的杆塔结构体；根据每个杆塔对应的杆塔结构体确定每个杆塔对应杆塔铭牌的铭牌属性信息；根据铭牌属性信息对目标输电线路的杆塔铭牌进行建模，得到目标输电线路的杆塔铭牌模型。本申请提供的技术方案，可以高效地准确地实现对输电线路中杆塔铭牌的三维建模。
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公开(公告)号：CN117255115A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524842.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: H04L67/125 , B64U80/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器；其中，机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；无人机控制遥控器用于遥控目标无人机；可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题，通过对无人机机巢的管控，提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。
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公开(公告)号：CN104714119B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201310692801.4
申请日：2013-12-17
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种检测工装及检测系统，主要适用于集中器、专变终端的检测，该工装包含：工装板、检测面板及多个串口；所述检测面板获取当前设备信息及参数通过串口传输到工装板，所述工装板通过串口将所述检测到的当前设备信息及参数回馈输出；所述工装板通过串口接收指令及设备参数信息，根据接收到的指令及设备参数信息，所述工装板通过串口控制检测面板设置当前设备。以此，严把质量关，自动记录检测过程，能够追溯检测过程数据，能够有效避免人为原因引起的质量问题，强化了生产过程的管理，有效的提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN119472739B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510019309.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分，得到各杆塔的点云数据，根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型；根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据，计算各杆塔的部件点，并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序；根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点，并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点；基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来，得到无人机的航线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152104A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411172897.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种三维场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过容器化信令服务接收用户端发送的场景渲染请求，并将场景渲染请求发送至容器化渲染服务，场景渲染请求包括用于请求渲染目标三维场景的渲染请求；通过容器化渲染服务从容器化数据服务获取目标三维场景的场景数据，并基于目标三维场景的场景数据渲染目标三维场景得到渲染结果数据；以及通过容器化中继服务将渲染结果数据返回至用户端。本发明实施例能够确保提供三维场景渲染所需的计算资源和计算能力，并提高系统资源利用率。
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公开(公告)号：CN117874981A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410063996.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开杆塔模型间导线模型的构建方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：根据第一杆塔模型的第一挂点信息和第二杆塔模型的第二挂点信息，确定第一杆塔模型和第二杆塔模型之间各导线的起始点和结束点；对于当前导线，根据当前导线的起始点、结束点和弧垂参数确定当前导线的中间点，根据起始点、结束点和中间点确定当前导线对应的当前抛物线；基于当前抛物线以及当前导线的起始点、结束点和中间点确定当前导线对应的当前导线点；根据当前导线对应的当前导线点确定当前导线对应的导线参数，并基于导线参数绘制当前导线对应的导线模型。基于可配置的导线参数实现构建杆塔模型间可配置的导线模型，提升导线模型构建的效率。
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公开(公告)号：CN117255115B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311524842.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: H04L67/125 , B64U80/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器；其中，机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；无人机控制遥控器用于遥控目标无人机；可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题，通过对无人机机巢的管控，提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。
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公开(公告)号：CN117707683A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089236.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开三维场景的显示方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收到场景创建请求后，在预先打包好的三维引擎程序包中确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序；基于三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景；将三维场景发送至客户端，以使客户端基于预设界面显示三维场景。上述技术方案，服务器确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序之后，基于其内部署的三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景，提升三维场景的加载速度，将三维场景发送至客户端之后，客户端基于预设界面显示三维场景，提升三维场景的显示速度，避免客户端对三维场景的加载，降低客户端的资源负担。
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公开(公告)号：CN114385553A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111579332.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路模型切片方法，包括：按照原始输电线路模型文件的数据范围进行全球瓦片划分计算，得到所有级别下的所有瓦片的瓦片标识；按照瓦片范围获取对应级别的输电线路模型数据，并对输电线路模型数据进行切割，得到瓦片模型数据；根据瓦片标识遍历原有模型切片成果库中是否存在当前瓦片模型数据，如果不存在，则将当前瓦片模型数据新增至原有模型切片成果库；如果存在，则将原有瓦片数据与当前瓦片模型数据进行融合；对瓦片模型数据进行存储和更新，得到模型切片数据库；将模型切片数据库按照切片文件格式重新进行组织输出，得到输电线路模型切片数据文件。本发明支持数据追加和局部更新，且能提升三维数据的可视化效率。
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