公开(公告)号：CN119472739A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510019309.3

申请日：2025-01-07

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 李亮峰 ,  周德勤 ,  计松涛 ,  杨凤欣 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  张胜 ,  杨大兵 ,  马志强 ,  宋金秀 ,  周少辉 ,  田龙

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分，得到各杆塔的点云数据，根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型；根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据，计算各杆塔的部件点，并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序；根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点，并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点；基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来，得到无人机的航线。

公开(公告)号：CN119091082A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411112803.6

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 王成 ,  杨凤欣 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  张胜 ,  宋金秀 ,  杨大兵 ,  计松涛

IPC: G06T17/20 ,  G06T15/04

Abstract: 本申请公开了一种杆塔铭牌模型的构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域。其中，该方法包括：为目标输电线路中每个杆塔构建对应的杆塔结构体；根据每个杆塔对应的杆塔结构体确定每个杆塔对应杆塔铭牌的铭牌属性信息；根据铭牌属性信息对目标输电线路的杆塔铭牌进行建模，得到目标输电线路的杆塔铭牌模型。本申请提供的技术方案，可以高效地准确地实现对输电线路中杆塔铭牌的三维建模。

公开(公告)号：CN119472739B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510019309.3

申请日：2025-01-07

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 李亮峰 ,  周德勤 ,  计松涛 ,  杨凤欣 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  张胜 ,  杨大兵 ,  马志强 ,  宋金秀 ,  周少辉 ,  田龙

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分，得到各杆塔的点云数据，根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型；根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据，计算各杆塔的部件点，并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序；根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点，并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点；基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来，得到无人机的航线。

公开(公告)号：CN118918523B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411405170.8

申请日：2024-10-10

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 夏春磊 ,  计松涛 ,  谭弘武

IPC: G06V20/50 ,  G06Q50/06 ,  G06V10/10 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了基于图像识别的电力隐患识别方法，包括：获得巡检机器人在预设的电力场景模型中的采集点序列，采集点序列包括若干按照预设顺序排列的采集点，采集坐标包括巡检机器人的拍摄角度；控制巡检机器人依次移动到每个采集点，得到实际电力设备图像；基于每个采集坐标对应的实际电力设备图像，根据其拍摄角度在电力设备样本图像库中确定目标电力设备图像，将实际电力设备图像与目标电力设备图像输入至电力隐患识别模型中，输出隐患结果；将每个实际电力设备图像的隐患结果在电力场景模型中的目标位置处展示。由此，能够差异化电力场景中不同电力设备的采集信息，降低巡检时间成本，提高隐患识别效率和准确度。

公开(公告)号：CN118918523A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411405170.8

申请日：2024-10-10

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 夏春磊 ,  计松涛 ,  谭弘武

IPC: G06V20/50 ,  G06Q50/06 ,  G06V10/10 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了基于图像识别的电力隐患识别方法，包括：获得巡检机器人在预设的电力场景模型中的采集点序列，采集点序列包括若干按照预设顺序排列的采集点，采集坐标包括巡检机器人的拍摄角度；控制巡检机器人依次移动到每个采集点，得到实际电力设备图像；基于每个采集坐标对应的实际电力设备图像，根据其拍摄角度在电力设备样本图像库中确定目标电力设备图像，将实际电力设备图像与目标电力设备图像输入至电力隐患识别模型中，输出隐患结果；将每个实际电力设备图像的隐患结果在电力场景模型中的目标位置处展示。由此，能够差异化电力场景中不同电力设备的采集信息，降低巡检时间成本，提高隐患识别效率和准确度。