公开(公告)号：CN106772424B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201611046171.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 李庭坚 ,  张建刚 ,  李翔 ,  莫兵兵 ,  徐云鹏 ,  毛强 ,  余德泉 ,  张福 ,  罗望春 ,  姜诚 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  李建昆

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。

公开(公告)号：CN107958486A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711164441.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 王甲波 ,  谭弘武 ,  杨鹏 ,  武德磊 ,  李建昆 ,  张洪雷 ,  黄朝华

IPC: G06T17/10 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T17/10 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明实施例公开了一种导线矢量模型的生成方法及装置，其中，所述方法包括：对同一条导线模型的点云进行空间拟合，得到所述导线模型的拟合曲线；对所述拟合曲线进行水平面投影，并对在水平面上投影得到的点进行拟合，得到与所述拟合曲线对应的线段；从所述线段中选取参考点，并根据所述参考点确定在所述拟合曲线上与所述参考点对应的标准点云；依次连接相邻的标准点云，生成所述导线的矢量模型。利用导线在地面的投影为一条线段的图像特征，可以去除导线模型的点云噪点，有效提升生成的导线三维矢量模型与实际导线拟合度。能够实现程序自动生成导线三维矢量模型，节省了人力和时间成本。

公开(公告)号：CN106772424A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611046171.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 李庭坚 ,  张建刚 ,  李翔 ,  莫兵兵 ,  徐云鹏 ,  毛强 ,  余德泉 ,  张福 ,  罗望春 ,  姜诚 ,  黄朝华 ,  谭弘武 ,  李建昆

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。