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公开(公告)号：CN106529029A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610985203.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置。所述方法包括：估算所述输电线路杆塔的塔顶位置点；根据所述塔顶位置点的高度，估算所述输电线路杆塔的塔臂高度，并依据估算得到的塔臂高度将所述输电线路杆塔划分为塔顶部分及塔身部分；根据圆拟合的方式，提取所述塔顶部分的点云数据；以及根据有向包围盒OBB拟合的方式，提取所述塔身部分的点云数据。本发明实施例提供的输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置提高了输电线路杆塔的点云数据提取的准确度。
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公开(公告)号：CN106778511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048367.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/4671
Abstract: 本发明实施例公开了一种马尾松多尺度智能识别的方法及装置。该方法包括：基于频域的谱残余方法分割包含马尾松的显著性区域；获取预设气候条件下和预设植株大小条件下的马尾松的图片，对所述马尾松进行形态建模；在显著性区域分割的基础上，根据所述形态模型对所述马尾松进行目标预测；基于马尾松的光谱统计特性，对目标预测的结果进行处理，剔除虚警，获取最终的马尾松识别结果。从而使得该模型可以识别出不同植株大小等多种条件下的马尾松，鲁棒性强，通用性好；该模型可以在不同尺度条件下实现马尾松的智能识别；该模型可以实现马尾松的自动识别。
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公开(公告)号：CN106529029B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610985203.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置。所述方法包括：估算所述输电线路杆塔的塔顶位置点；根据所述塔顶位置点的高度，估算所述输电线路杆塔的塔臂高度，并依据估算得到的塔臂高度将所述输电线路杆塔划分为塔顶部分及塔身部分；根据圆拟合的方式，提取所述塔顶部分的点云数据；以及根据有向包围盒OBB拟合的方式，提取所述塔身部分的点云数据。本发明实施例提供的输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置提高了输电线路杆塔的点云数据提取的准确度。
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公开(公告)号：CN107958486A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711164441.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
CPC classification number: G06T17/10 , G06T5/002 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例公开了一种导线矢量模型的生成方法及装置，其中，所述方法包括：对同一条导线模型的点云进行空间拟合，得到所述导线模型的拟合曲线；对所述拟合曲线进行水平面投影，并对在水平面上投影得到的点进行拟合，得到与所述拟合曲线对应的线段；从所述线段中选取参考点，并根据所述参考点确定在所述拟合曲线上与所述参考点对应的标准点云；依次连接相邻的标准点云，生成所述导线的矢量模型。利用导线在地面的投影为一条线段的图像特征，可以去除导线模型的点云噪点，有效提升生成的导线三维矢量模型与实际导线拟合度。能够实现程序自动生成导线三维矢量模型，节省了人力和时间成本。
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