公开(公告)号：CN114119868A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111366930.5

申请日：2021-11-18

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 於建林 ,  王甲波 ,  李雪松 ,  马亚军

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取点云数据，点云数据包括：历史点云数据和当前点云数据；历史点云数据为已分类的点云数据；确定包含点云数据的长方体空间，将长方体空间划分为多个初级空间网格；对于包含当前点云数据的初级空间网格，根据初级空间网格的第一历史点云类型和第一历史点云类型的第一数量，确定初级空间网格的当前点云类型。通过本发明的技术方案，能够结合历史点云数据，对当前点云数据进行网格划分并确定各空间网格的点云类型，提高点云分类的抗干扰性、分类准确度和分类速度。

公开(公告)号：CN107958486A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711164441.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 王甲波 ,  谭弘武 ,  杨鹏 ,  武德磊 ,  李建昆 ,  张洪雷 ,  黄朝华

IPC: G06T17/10 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T17/10 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明实施例公开了一种导线矢量模型的生成方法及装置，其中，所述方法包括：对同一条导线模型的点云进行空间拟合，得到所述导线模型的拟合曲线；对所述拟合曲线进行水平面投影，并对在水平面上投影得到的点进行拟合，得到与所述拟合曲线对应的线段；从所述线段中选取参考点，并根据所述参考点确定在所述拟合曲线上与所述参考点对应的标准点云；依次连接相邻的标准点云，生成所述导线的矢量模型。利用导线在地面的投影为一条线段的图像特征，可以去除导线模型的点云噪点，有效提升生成的导线三维矢量模型与实际导线拟合度。能够实现程序自动生成导线三维矢量模型，节省了人力和时间成本。