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公开(公告)号：CN119477199A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411531488.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F40/166
Abstract: 本发明公开了一种采煤机系统设备管理方法、系统和存储介质，该采煤机系统设备管理方法包括获取采煤机系统设备的设备相关信息；根据所述采煤机系统设备的设备相关信息，确定XSD约束格式文档；根据所述XSD约束格式文档，生成XML数据交互存储文档；根据生成的所述XML数据交互存储文档，管理所述采煤机系统设备。本发明通过XSD约束格式文档验证交互时外部提供的XML文档是否符合规定的文件格式，以此保证XML文档的可靠性和可交互性，实现对采煤机系统设备的设备相关信息的格式转换与有效管理，提高井下检修时的设备检修效率，减少检修作业强度。
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公开(公告)号：CN115012928B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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公开(公告)号：CN116066166A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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公开(公告)号：CN115012928A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114352336A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111550115.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种综采工作面智能控制系统和方法，系统包括：至少一个支架，设置在支架上的智能控制装置、集成在智能控制装置中的第一人工智能AI芯片模块、与第一人工智能AI芯片模块相连的第一图像采集装置；第一图像采集装置实时获取第一预设范围内的第一视频图像发送至第一AI芯片模块；第一AI芯片模块实时根据预先训练的深度学习模型，对第一视频图像进行识别发送第一识别结果至智能控制装置；智能控制装置根据第一识别结果，控制支架执行相应动作。由此，能够结合工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的工作状态进行相应调整，解决了控制的实时性、各角度看得全等问题，也减轻操作员观察视频图像的工作量，安全性高且效率高。
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公开(公告)号：CN109901508B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN109113771B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
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公开(公告)号：CN119957282A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411926722.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种超前支架纠偏自移的控制方法及装置，该方法包括：在超前支架组中前架的自移过程中，根据预设的触发条件，判断前架是否出现位置偏移；响应于获取到前架出现位置偏移，获取前架的偏移方向及偏移量；根据偏移方向及偏移量确定第一油缸的第一目标位置及第二油缸的第二目标位置；其中，第一油缸和第二油缸为前架和前架连接的后架之间的推移机构；根据第一油缸的第一当前位置及第一目标位置确定第一油缸的第一控制信号，根据第二油缸的第二当前位置及第二目标位置确定第二油缸的第二控制信号；根据第一控制信号控制第一油缸移动至第一目标位置，根据第二控制信号控制第二油缸移动至第二目标位置。本发明提供的超前支架纠偏自移的控制方法及装置，实现了超前支架组前架自移过程中的自动化纠偏控制，保证了超前支架组移架的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115167127B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210778848.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。
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