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公开(公告)号：CN119418205A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411469546.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供面向遥感图像小目标检测的高级尺度感知注意力增强方法，包括：获取输入特征，根据预设标准将所述输入特征进行分类，得到若干子特征；获取预设张量形状，按照预设张量形状将所述若干子特征分为若干组，得到子特征组；获取分支注意力提取网络，以所述子特征组为输入通过所述分支注意力提取网络，得到空间注意力图；获取增强网络，以所述空间注意力图为输入通过所述增强网络，得到增强目标。本发明通过利用不同感受野的空间和通道注意力来改善特征表示，在遥感图像中有效检测微小目标。通过大量实验验证，本发明的方法在检测性能上表现出显著改善，展现了应对遥感微小目标检测挑战的潜力。
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公开(公告)号：CN112149046A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011110554.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于并行时分复用技术的FFT处理器及处理方法。该方法包括：将多点数据分别存储到M个存储器上；从M个存储器中并行读取M组数据，将每组数据中的每四个串行数转换成四个并行数，并行进入基4FFT蝶形单元；其中，每个存储器中的数据进入基4FFT蝶形单元的时间间隔为一个时钟周期；对进入到基4FFT蝶形单元的数据做基4FFT运算，并将所述基4FFT蝶形单元输出的并行数据转换为串行数据，进行原位存储；当多点数据完成FFT运算后，对各个存储器中存储的数据进行译序。在并行处理的基础上通过采用时分复用技术，可以同时达到并行处理带来的速度快，时分复用技术节约硬件资源的目的，使得能够满足更大点数数据处理、更高速度的需求。
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公开(公告)号：CN113094328B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110396890.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及雷达实时成像处理技术领域，提供了一种用于合成孔径雷达实时成像的多通道并行计算系统，该系统包括：DDR，用于存储合成孔径雷达采集的回波数据；控制器，包括至少两组FIFO，用于通过至少两组FIFO轮换访问DDR，并通过至少两组FIFO缓存访问DDR得到的回波数据；计算模块，用于基于计算任务，对访问至少两组FIFO得到的回波数据进行处理；其中，DDR的工作时钟大于FIFO的工作时钟，DDR的数据访问宽带和至少两组FIFO的缓存数据宽带匹配，控制器和计算模块由FPGA实现。本申请实施例的技术方案通过至少两组FIFO的缓存数据宽带和DDR的数据访问宽带的匹配，同时，通过至少两组FIFO轮换访问DDR，基于FPGA对至少两个FIFO的并行处理，提高了系统的实时处理性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094328A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396890.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及雷达实时成像处理技术领域，提供了一种用于合成孔径雷达实时成像的多通道并行计算系统，该系统包括：DDR，用于存储合成孔径雷达采集的回波数据；控制器，包括至少两组FIFO，用于通过至少两组FIFO轮换访问DDR，并通过至少两组FIFO缓存访问DDR得到的回波数据；计算模块，用于基于计算任务，对访问至少两组FIFO得到的回波数据进行处理；其中，DDR的工作时钟大于FIFO的工作时钟，DDR的数据访问宽带和至少两组FIFO的缓存数据宽带匹配，控制器和计算模块由FPGA实现。本申请实施例的技术方案通过至少两组FIFO的缓存数据宽带和DDR的数据访问宽带的匹配，同时，通过至少两组FIFO轮换访问DDR，基于FPGA对至少两个FIFO的并行处理，提高了系统的实时处理性能。
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公开(公告)号：CN113515118A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110432484.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种可移动教学平台，包括：平台本体；多个传感器，集成在平台本体上，用于采集路况信息和平台本体的运动信息；处理器，集成在平台本体上，与多个传感器连接，用于对路况信息和运动信息进行信息融合，得到信息融合结果；控制器，集成在平台本体上，与处理器连接，用于根据信息融合结果，控制制动模块；制动模块，集成在平台本体上，与控制器连接，用于在控制器的控制下控制平台本体的运动状态。根据本申请实施例，能够解决相关技术中可移动范围窄，集成度低，仅能够提供给部分人员使用，导致教学平台使用的广泛性差的问题。
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公开(公告)号：CN111899166A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010570530.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的医学高光谱显微图像超分辨重构方法，实现该方法的重构网络分为两个分支：主分支和反馈分支，两者都是由增强残差块堆叠而成的，区别是使用不同个数的残差块。将输入的低分辨图像经过bicubic插值算法放大到目标尺寸，得到网络的输入，主分支依据低分辨输入图像，重构出中间结果，其质量有所改善，反馈分支获取中间结果，并提取其高级特征，将所提特征融合到主分支的相应位置，最终网络输出具有清晰边缘和梯度的超分辨重构结果。本发明主分支产生的结果能在一定程度上恢复出高频信息，而反馈分支能够进一步增强中间结果的梯度信息，改善重构图像的质量。
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公开(公告)号：CN111899625A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010687546.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本申请涉及一种智能辅助驾驶开发装置，应用于实验室模拟环境下，装置主体包括：环境感知组件，用于获取装置主体在模拟道路中的运动信息和/或模拟道路的路况信息；运动组件，用于控制装置主体在模拟道路中行驶；处理组件，用于根据环境感知组件获取的当前数据，生成控制指令，以及将控制指令发送至运动组件，当前数据包括运动信息和/或路况信息；数据传输组件，用于接收并转发环境感知组件、运动组件和处理组件中的数据；数据传输组件分别与环境感知组件、运动组件和处理组件连接。该装置能够在实验室环境下运行，使得可以在有限的空间中进行开发实验，降低了开发成本。此外，在实验室中可以模拟各种不同的路况，提升了开发效率。
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公开(公告)号：CN115422498A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210875299.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本申请提供一种支持非基2点数输出序列的FFT处理器，包括：平滑插值模块，用于对输入序列进行非整数点插值得到基2点数的时域插值序列；非整数点插值使得输入序列经过FFT处理器得到的输出序列在进行截取处理之前，为输入序列进行DFT处理的输出序列在频域补零得到的序列；FFT处理模块，用于对基2点数的时域插值序列进行基2FFT处理得到基2点数的频域序列；补偿截取模块，用于对基2点数的频域序列进行相位补偿，并进行截取处理得到非基2点数的输出序列作为FFT处理器的输出序列。本申请中FFT处理器的输出序列会被移交至系统的缓存和内存中进行后继的信号处理，因为该输出序列可以是任意长度的，从而能够为系统节省大量的片上缓存容量和片外内存带宽。
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