公开(公告)号：CN114397902B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111458538.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李天 ,  肖博文 ,  何晓夫 ,  周建平 ,  周航 ,  刘石祥 ,  夏群利

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法。本发明所提供的微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法通过扩张状态观测器的扰动估计，实现对半捷联导引头隔离度的补偿。本发明通过扩张状态观测器对稳定回路的扰动进行估计并补偿，能够提高导引头框架隔离弹体扰动的能力，使其隔离度至少降低一个数量级，具有明显抑制飞行器扰动的效果。

公开(公告)号：CN114397902A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111458538.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李天 ,  肖博文 ,  何晓夫 ,  周建平 ,  周航 ,  刘石祥 ,  夏群利

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法。本发明所提供的微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法通过扩张状态观测器的扰动估计，实现对半捷联导引头隔离度的补偿。本发明通过扩张状态观测器对稳定回路的扰动进行估计并补偿，能够提高导引头框架隔离弹体扰动的能力，使其隔离度至少降低一个数量级，具有明显抑制飞行器扰动的效果。