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公开(公告)号：CN117687308B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410147716.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法包括以下步骤：建立含有系统扰动项的变体飞行器纵向动力学模型，设置执行机构故障模型，获得变体飞行器容错模型，将由模型不确定及飞行器变形引起的扰动和执行机构故障对飞行器的影响作为综合扰动，将所述变体飞行器容错模型分解为高度子系统和速度子系统；设置固定时间神经网络扰动观测器，基于固定时间神经网络扰动观测器，设置速度控制器对速度指令进行稳定跟踪，设置高度控制器对高度指令进行稳定跟踪，实现对变体飞行器的控制。本发明公开的基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法具有误差收敛快、鲁棒性强、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN117687308A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410147716.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法包括以下步骤：建立含有系统扰动项的变体飞行器纵向动力学模型，设置执行机构故障模型，获得变体飞行器容错模型，将由模型不确定及飞行器变形引起的扰动和执行机构故障对飞行器的影响作为综合扰动，将所述变体飞行器容错模型分解为高度子系统和速度子系统；设置固定时间神经网络扰动观测器，基于固定时间神经网络扰动观测器，设置速度控制器对速度指令进行稳定跟踪，设置高度控制器对高度指令进行稳定跟踪，实现对变体飞行器的控制。本发明公开的基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法具有误差收敛快、鲁棒性强、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN114397902A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111458538.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法。本发明所提供的微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法通过扩张状态观测器的扰动估计，实现对半捷联导引头隔离度的补偿。本发明通过扩张状态观测器对稳定回路的扰动进行估计并补偿，能够提高导引头框架隔离弹体扰动的能力，使其隔离度至少降低一个数量级，具有明显抑制飞行器扰动的效果。
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公开(公告)号：CN114397902B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111458538.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法。本发明所提供的微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法通过扩张状态观测器的扰动估计，实现对半捷联导引头隔离度的补偿。本发明通过扩张状态观测器对稳定回路的扰动进行估计并补偿，能够提高导引头框架隔离弹体扰动的能力，使其隔离度至少降低一个数量级，具有明显抑制飞行器扰动的效果。
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