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公开(公告)号：CN116430738B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN116430738A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN119370122A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411505314.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取无人车的车辆状态信息和车辆参数；根据车辆状态信息，建立无人车的运动学模型；根据车辆参数，建立无人车的自适应三环碰撞检测模型；基于运动学模型、自适应三环碰撞检测模型和电子电气架构模型，采用多跳环路延迟分析方法，对电子电气架构中多个节点和链路的累积环路时延进行估计，得到环路延迟的边界数值；基于环路延迟的边界数值，采用改进的双强化学习算法，对无人车进行控制训练，得到无人车的运动控制模型，本申请解决了电子电气架构异构拓扑环路延迟问题，确保了无人车在路径跟踪和安全避障方面的控制稳定性和高效性能。
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公开(公告)号：CN117793801A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410205872.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W28/084 , G06F9/48 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于混合强化学习的车载任务卸载调度方法及系统，涉及车载任务调度技术领域，方法包括：建立车载任务协同处理网络、状态变量空间和动作变量空间，基于SADDQN网络构建通信决策模型，以确定车辆目标边缘计算节点，基于DDPG网络构建任务分配决策模型，以确定车辆任务卸载率、通信传输功率和分配算力比例；以车载任务协同处理网络的总成本最小为目标，优化得到训练好的通信决策模型和任务分配决策模型，即可根据实时的状态变量空间，输出合理的通信决策和任务分配决策，进行车载任务卸载调度。本发明解决了将车载任务不合理卸载到边缘计算节点上，导致边缘计算节点处理信息量及传递信息量过大，时延过长、能耗较大的问题。
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公开(公告)号：CN116339957B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116339957A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN119383665A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411517782.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/082 , H04W4/44
Abstract: 本申请公开了一种边缘计算环境下车辆队列任务卸载和资源分配方法、装置、设备、介质及产品，涉及智能交通领域，该方法包括：对车辆队列的状态信息、边缘计算状态信息、车辆队列成员之间的通信以及车辆成员和MEC之间的通信进行抽象建模；构建综合成本目标函数；基于综合成本目标函数，将车辆队列的任务卸载和资源调度划分为车辆队列成员的任务卸载和计算端的资源分配；构建MATD3模型；对MATD3模型进行训练；基于训练好的MATD3模型，得到车辆队列的卸载决策；构建DDQN模型；对DDQN模型进行训练；基于训练好的DDQN模型得到计算端的资源分配决策，本申请可最大限度的实现整个车辆队列任务卸载和资源分配的整体效能。
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公开(公告)号：CN119383141A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411515123.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L47/283 , H04L47/10 , H04L45/121 , H04L45/02
Abstract: 本申请公开了一种基于无间隔窗口的时间敏感网络的调度方法、装置、设备、介质及产品，涉及通信技术领域，该方法包括：获得时间敏感网络中流的参数；基于时间敏感网络中流的参数，随机生成多个对时间敏感网络进行调度的无间隔窗口的候选解；各候选解是对各解向量进行解码生成的，各解向量包括多个连续取值区间，每个取值区间表示一个输出端口，各取值区间划分为多个片段，每个片段的长度值映射了同一优先级的流的开窗长度；将累计的各输出端口的延时上界作为适应度，通过改进的灰狼算法优化候选解，将优化后的最优解作为时间敏感网络的调度方案；所述改进的灰狼算法为引入交叉算子和变异算子后的灰狼算法。本申请可有效降低最坏端到端延时。
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公开(公告)号：CN119356820A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411515033.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法及系统，涉及任务调度领域，该方法包括建立汽车异构处理平台；根据汽车异构处理平台中各异构计算单元运行的依赖任务个数，对每一依赖任务进行抽象建模，得到用于汽车异构处理平台的依赖任务抽象模型；根据依赖任务抽象模型，对汽车异构平台依赖任务调度建模，得到任务调度模型；任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件；约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务轮次执行时间约束、任务执行顺序约束以及任务数据依赖性约束；对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案。本申请可以实现汽车异构处理平台中周期性依赖任务的高效调度，提高计算资源的利用率。
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公开(公告)号：CN119521164A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411505233.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/40 , H04W4/02 , H04W28/08 , H04W72/044 , G06N5/01
Abstract: 本申请公开一种基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法及系统，涉及智能交通领域，方法包括：创建目标交通网络的环境模型；对每个车辆t时刻的车速和计算资源进行归一化；基于每个车辆归一化后的t时刻的车速和计算资源，利用训练好的非标准化转化器预测每个车辆t+1时刻的车速和计算资源；基于环境模型确定每个车辆t时刻的状态序列；在MADQN模型框架下，每个车辆以t时刻的状态序列为输入，利用自身训练好的DQN网络作出t时刻的任务卸载决策，并确定每个车辆t时刻的总任务计算量；利用优化贪婪算法，对每个车辆t时刻的总任务计算量进行计算资源分配。本申请能够为每个车辆设计最优的任务卸载决策和计算资源分配策略。
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