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公开(公告)号：CN116339957B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN116339957A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN110071618A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910453745.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度的磁压缩发电机构，包括定子铁芯和动子铁芯，定子铁芯为一边具有缺口的方形环状铁芯，定子铁芯内部固定有外围绕着线圈绕组的绕组骨架，绕组骨架内部开设有与定子铁芯缺口相对的通孔，通孔中放置定子磁钢；动子铁芯设置在定子铁芯缺口处，并在外力作用下沿定子铁芯缺口高频往复运动，实现动子铁芯与定子磁钢的贴合和分离，使得线圈绕组短时间内磁通量发生剧烈变化，感应出高额电动势。本发明通过设置定子铁芯、定子磁钢和线圈绕组的相对位置不变，动子铁芯的短行程直线往复运动，使动子的运动空间最小化，提高整体空间利用率，提升磁压缩发电频率，提高发电效果。本发明发电机构结构紧凑、质量轻、功率密度高。
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公开(公告)号：CN116430738B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN116430738A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310698745.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级序列对待调度功能集中的各个功能的计算任务进行自适应动态调度，能够实现对计算资源的最优分配，既提高了系统资源利用率，又保障了车辆安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793623A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310076541.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法，属于汽车技术领域。该装置包括：上位机、智能车用网关和车用控制器；上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信；上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息；智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器；车用控制器用于根据车辆状态量信息和任务最坏执行时间查询表，调整车辆混合关键系统的系统关键级以及更新各任务的最坏执行时间；并根据更新后的各任务的最坏执行时间确定控制量信息；智能网关还用于将控制量信息传输至上位机；上位机还用于根据控制量信息更新车辆状态量信息。该装置具有成本低廉、体积合理、验证可信的特点。
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公开(公告)号：CN113532709B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110717963.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113532709A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110717963.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113405709A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717755.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN110071618B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910453745.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度的磁压缩发电机构，包括定子铁芯和动子铁芯，定子铁芯为一边具有缺口的方形环状铁芯，定子铁芯内部固定有外围绕着线圈绕组的绕组骨架，绕组骨架内部开设有与定子铁芯缺口相对的通孔，通孔中放置定子磁钢；动子铁芯设置在定子铁芯缺口处，并在外力作用下沿定子铁芯缺口高频往复运动，实现动子铁芯与定子磁钢的贴合和分离，使得线圈绕组短时间内磁通量发生剧烈变化，感应出高额电动势。本发明通过设置定子铁芯、定子磁钢和线圈绕组的相对位置不变，动子铁芯的短行程直线往复运动，使动子的运动空间最小化，提高整体空间利用率，提升磁压缩发电频率，提高发电效果。本发明发电机构结构紧凑、质量轻、功率密度高。
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