-
公开(公告)号：CN119053168A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192258.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H10K50/115 , H10K50/16 , H10K50/81 , H10K50/82 , H10K71/12 , H10K71/60 , G06N3/067 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/90
Abstract: 本申请公开了一种基于量子点发光二极管的突触仿生电子器件及其制备方法，该器件包括基底、空穴传输层、量子点层、电子传输层、金属阴极，空穴传输层、量子点层及电子传输层通过旋涂的方式由下至上依次沉积在基底上方，金属阴极按照预定图案沉积在电子传输层上方，图案化分布的金属阴极与电子传输层的部分区域接触，电子传输层材料的深能级缺陷与量子点的价带相匹配，本申请技术方案中所制备器件在施加正向偏压后，量子点向电子传输层的空穴转移过程减少，电子和空穴在量子点层中的辐射复合过程增加，器件发光强度随加载时间显著增加，停止加载后，器件发光强度的增加能够维持一段时间，表现出突触可塑性，能够提供类似突触的光输出功能。
-
公开(公告)号：CN118936634A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310538075.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本公开涉及一种高光谱相机和高光谱重构方法。高光谱相机包括：电致变色编码组件，用于通过在可变电压下变换为不同的透过光谱状态而对待测对象进行光谱编码；相机，用于记录所述对象透过不同状态下的所述电致变色编码组件后的图像；以及计算处理单元，用于对所述图像进行解码，以恢复所述对象的高光谱数据。本发明首次提出将电致变色器件作为一种通用的光谱编码器件，利用电致变色器件在外电场作用下的实时光谱调控能力实现了对待测对象光谱的采样编码，从而实现压缩感知采样过程的测量矩阵效果。根据本发明的高光谱相机可做成微型且实现成本低、易于商业化推广。
-
公开(公告)号：CN103645480B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310645716.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法，属于自动控制领域。该方法具体为：一、获取当前时刻地面无人移动平台周围环境的3D激光点云和全景图像；二、将3D激光点云和全景图像进行匹配，获得匹配图像：步骤三、根据各激光点对应的不同分布特征，对3D激光点云进行划分，并根据各分布特征的动态聚类算法进行聚类，获得多个区域类；四、根据地面无人移动平台的行驶能力，在多个区域类中找到可通行区域类；五、使用稠密SIFT算法获得可通行区域类的地貌识别向量；六、采用分类器按照地貌识别向量对可通行区域类进行地貌分类。本发明适用于地面无人移动平台的可通行地形地貌特征构建。
-
公开(公告)号：CN103645480A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310645716.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法，属于自动控制领域。该方法具体为：一、获取当前时刻地面无人移动平台周围环境的3D激光点云和全景图像；二、将3D激光点云和全景图像进行匹配，获得匹配图像：步骤三、根据各激光点对应的不同分布特征，对3D激光点云进行划分，并根据各分布特征的动态聚类算法进行聚类，获得多个区域类；四、根据地面无人移动平台的行驶能力，在多个区域类中找到可通行区域类；五、使用稠密SIFT算法获得可通行区域类的地貌识别向量；六、采用分类器按照地貌识别向量对可通行区域类进行地貌分类。本发明适用于地面无人移动平台的可通行地形地貌特征构建。
-
公开(公告)号：CN102830675A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210311035.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯。其中机器人控制系统包括上位机、检测报警模块、智能家居模块和CAN总线，检测报警模块包括烟雾检测器、人脸识别模块。其中上位机用于接收和转发系统中的报警信息，接收智能家居模块发来的家居状态信息；接收和转发主人发送的实时网络命令。通过该系统能够实现基于GIS模块的室内地图动态构建、巡逻和安防、室内烟雾检测和智能家居控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103389103A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310276341.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法，属于自动控制领域。该方法流程如下：首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配，获得平台周围环境中各物体的特征向量；然后将各物体的特征向量输入至神经网络，神经网络对特征向量归类并输出特征环境模型；再依据特征环境模型建立当前时刻局部地图或更新已有局部地图；最后根据平台的当前时刻的位置以及预测的下一时刻的位置，按照局部地图选择路线行驶；若平台未达到最终目标，则重复本流程；若已达到最终目标则该流程结束，最终的局部地图为全局地图。本方法适用于地面无人移动平台的地理环境地图构建与导航。
-
公开(公告)号：CN118936635A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310538412.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本公开涉及一种基于电致变色编码的光谱仪和光谱重构方法。光谱仪包括：电致变色编码组件，用于通过在可变电压下变色而对透射过的待测光谱进行编码；光电探测器，用于采集编码后的所述光谱的光强信号；计算单元，用于接收所述光电探测器输出的所述光强信号，利用压缩感知算法对所述光强信号进行解码，以重构所述光谱。本发明首次提出将电致变色器件作为一种通用的光谱编码器件，通过对电致变色器件施加可变电压使其变色而对透射过的待测光谱进行编码，从而实现压缩感知采样过程的测量矩阵效果。根据本发明的光谱仪可做成微型且实现成本低、易于商业化推广。
-
-
公开(公告)号：CN108794661A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810613104.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F8/32 , C08F120/44 , C02F1/28 , B01J20/26 , B01J20/30 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种多孔偕胺肟化聚丙烯腈及其制备方法和应用，采用聚丙烯腈、羟胺类材料和盐类材料，60℃～100℃下反应1～24h，水洗，过滤即得。该多孔偕胺肟化聚丙烯腈不但适用于从海水、卤水等水体中提取铀元素，也适用于从工业废水、地下水和饮用水中分离回收重金属离子和贵金属，负载金属离子催化剂、作为电池材料使用具有广阔的应用前景。本发明一步完成偕胺肟化和制孔过程，步骤简单，具有肟化程度高、兼具物理吸附和螯合吸附能力，抗酸机械强度高、循环使用性能稳定、易于工业化生产等优点。
-
公开(公告)号：CN119980264A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510286490.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电聚合与电沉积技术领域，具体涉及一种图案化电解装置和图案化导电聚合物薄膜的制备方法。本发明提供的图案化电解装置，包括图案化电解槽、导电电极和导电基底；图案化电解槽的上部具有若干图案化通道，每个图案化通道的通道口具有预定形状，图案化通道的下端与对应的液体流通通道连通，各个液体流通通道彼此隔离，分别用于向各自的图案化通道输送电解液；导电电极位于图案化电解槽的底部；导电基底位于图案化电解槽的顶部，其下表面与图案化通道上表面贴合，用于电解液电聚合后在导电基底下表面的导电区域上形成聚合物薄膜。本发明通过设计彼此隔离的液体流通通道，可以实现多种不同材料导电聚合物薄膜的形成。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.026 seconds)
