公开(公告)号：CN119283834A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411581642.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李佳奇 ,  何洪文 ,  王勇 ,  吴京达 ,  王沛

IPC: B60W20/12 ,  B60W20/11 ,  B60W40/04 ,  G06N3/08 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体强化学习的混合动力汽车生态驾驶策略，其不同于基于传统强化学习的生态驾驶策略，创新性地设计了多智能体协同训练框架，从而能够有效避免上层速度规划和下层能量管理解耦处理，实现了全局协同优化，并可获取更优的节能效果。本发明的策略相比现有技术大幅缩减了计算时间，在控制中提供了较好的实时性。

公开(公告)号：CN106837577B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710078338.2

申请日：2017-02-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘福水 ,  康宁 ,  黎一锴 ,  王沛 ,  花阳

IPC: F02D41/22

CPC classification number: Y02T10/40

Abstract: 本发明提供一种电控单体泵电磁阀位移曲线预测方法，具体过程为：步骤一：测试电磁阀的燃油压力曲线；步骤二：在燃油压力曲线上确定电磁阀开始关闭时、完全关闭时、开始打开时及完全打开时的燃油压力特征点；步骤三：计算电磁阀在各燃油压力特征点的压力波传播的延迟时间；步骤四：根据所述延迟时间计算电磁阀开始关闭时、完全关闭时、开始打开时及完全打开时的相位，利用各相位预测电磁阀的位移曲线，实现对发动机进行燃烧分析和故障诊断。本发明提出的电控单体泵电磁阀位移曲线预测方法，可以代替测量结构复杂且价格昂贵的激光位移传感器，节约大量成本。

公开(公告)号：CN106837577A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710078338.2

申请日：2017-02-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘福水 ,  康宁 ,  黎一锴 ,  王沛 ,  花阳

IPC: F02D41/22

CPC classification number: Y02T10/40 ,  F02D41/22 ,  F02D2041/226

Abstract: 本发明提供一种电控单体泵电磁阀位移曲线预测方法，具体过程为：步骤一：测试电磁阀的燃油压力曲线；步骤二：在燃油压力曲线上确定电磁阀开始关闭时、完全关闭时、开始打开时及完全打开时的燃油压力特征点；步骤三：计算电磁阀在各燃油压力特征点的压力波传播的延迟时间；步骤四：根据所述延迟时间计算电磁阀开始关闭时、完全关闭时、开始打开时及完全打开时的相位，利用各相位预测电磁阀的位移曲线，实现对发动机进行燃烧分析和故障诊断。本发明提出的电控单体泵电磁阀位移曲线预测方法，可以代替测量结构复杂且价格昂贵的激光位移传感器，节约大量成本。

公开(公告)号：CN107133424A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710412311.2

申请日：2017-06-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘福水 ,  康宁 ,  黎一锴 ,  王沛 ,  花阳

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种脉动式燃油喷射系统喷油器针阀位移曲线预测方法，根据喷油器针阀的运动特点和燃油压力曲线上的压力波动特点，确定针阀打开和关闭的相位，进而通过对压力波的延迟计算得到针阀的位移曲线，可以代替针阀位移传感器，解决位移传感器安装困难、成本高等问题，并实现对发动机进行燃烧分析、故障诊断以及反馈控制的目的。

公开(公告)号：CN115406841A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211049474.6

申请日：2022-08-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吕蒙 ,  王沛 ,  杨悦 ,  张浩仟 ,  李伟 ,  刘诗雨 ,  孔令玉 ,  钱奕妤 ,  张杰雅

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G06V40/14 ,  G06V20/69 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于高光谱和深度学习的肾小球区域精准检测方法及系统，包括：步骤1.获取已标注的高光谱显微图像；步骤2.基于区域标注，对实例分割网络进行训练；步骤3.获取待分析图片，将其输入训练好的实例分割网络中，得到待分析图片中各个系膜基质和与其关联的毛细血管袢区域的位置；步骤4.计算各个系膜基质和与其关联的毛细血管袢区域的面积比；步骤5.输出彩色病理图文报告。本发明将根据医生的临床经验主观阅片变为根据计算机的深度学习客观阅片——自动划分高光谱图像上的系膜基质和与其关联的毛细血管袢，计算二者的面积比，实现定量化分析。

公开(公告)号：CN105221316A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510680363.9

申请日：2015-10-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘福水 ,  杜巍 ,  王沛 ,  胡若

IPC: F02M59/44

Abstract: 本发明公开了一种等压供油凸轮型线参数化设计方法，根据柴油机对供油系统的性能要求，针对性的提出相应的供油凸轮型线设计准则；确定符合设计准则要求的供油凸轮型线加速度曲线形式；通过数学解析，求解出相应型线的速度与升程曲线形式以及设计参数约束条件；根据约束条件调整设计参数，最终获得符合设计要求的供油凸轮型线，能够根据柴油机对供油系统的性能要求，针对性的提出相应的设计准则，同时简化设计过程，以实现设计工况下的等压喷射特性。