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公开(公告)号：CN118365996A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410347071.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 一种线阵激光与线阵近红外复合成像引信目标识别方法，属于光学引信目标识别技术领域。通过规范仿真数据样本的文件结构，生成在伪装、扬尘和烟雾干扰环境下坦克、卡车和汽车的复合成像数据集，基于仿真参数建立空间变换矩阵和标定参数矩阵，实现线阵激光点云与线阵近红外图像像素级配准；建立体素融合网络，在输入级使用近红外图像像素级特征扩展体素特征维度，与激光点云进行点级融合，提高对伪装目标的识别精度；建立BEV特征融合网络，在BEV空间内通过自适应权重系数，以近红外特征引导激光点云特征与近红外图像特征融合，强化目标区域特征表达。本发明适用于光学引信目标识别技术领域，提高伪装、扬尘和烟雾干扰下的目标识别精度。
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公开(公告)号：CN117973000A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410047603.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种烟雾干扰下线阵激光引信点云精细化仿真预测方法，属于激光引信技术领域。本发明实现方法为：在分析烟雾时空分布的基础上，基于线阵激光引信探测模式，分别建立烟雾干扰仿真模型和线阵激光引信仿真系统，将线阵激光照射面积解算和干扰环境激光传输解算结合，获取回波波形，通过选取判别策略实现线阵激光引信精细化点云仿真预测。本发明相比于传统线阵激光引信距离像仿真方法，从干扰环境下线阵激光引信回波波形出发，考虑烟雾干扰造成的衰减，提升仿真精度；在此基础上，能够针对不同烟雾干扰时刻、不同风速、不同目标、不同交会状态进行多工况仿真预测，获取典型情况下的精细化目标点云，具有与实际应用环境相似度高的优点。
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公开(公告)号：CN113626997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110838121.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种扬尘环境下脉冲激光传输特性仿真方法，属于数值仿真技术领域。仿真方法的实现步骤包括：建立坐标系、扬尘质量浓度区间划分、计算出激光在不同质量浓度区间内对应的激光衰减系数、设置扬尘环境参数、脉冲激光发射系统参数、后向散射回波接收系统参数和透射接收系统参数、初始化发射光子并计算光子散射自由程、散射自由程修正、计算光子散射后的位置和能量；对光子在坐标系中的位置进行判别、统计透射接收系统和后向散射回波接收系统接收到的光子信息，最后整形为脉冲信号。本发明能够有效的对脉冲激光引信在复杂战场扬尘环境中的探测特性进行仿真，为提高脉冲激光引信探测性能提供理论基础。
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公开(公告)号：CN108333580B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810189408.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/04
Abstract: 本发明涉及一种多通道磁感高速目标探测器，属于高速目标探测领域。本发明包括信号调理模块、信号采集模块、数据处理模块、电源管理模块、背板总线模块。本发明基于GMI巨磁阻抗效应实现针对多个高速铁磁性运动目标引起的多个磁感探测敏感单元电压输出变化非接触式探测，基于可编程逻辑器件FPGA的数据多维度解算方法解决高速运动目标特性的判据问题，应用交错双平面编程技术实现多通道数据的高速实时处理。本发明还具有如下优点：体积小、功耗低；环境适应性好，可全天候全温度范围内长期稳定可靠工作；结构简单、安装方便、经济性好、后期维护容易。
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公开(公告)号：CN108427144A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810182788.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/081
Abstract: 本发明公开的基于GMI巨磁阻抗效应的行进车辆近距离探测器，属于目标探测领域。本发明包括前端信号调理模块、后端信号调理模块、数据处理模块、电源管理模块。本发明要解决的技术问题为：基于GMI效应的非晶丝磁探测器实现对车辆铁磁性运动目标探测，并实现近距离车辆铁磁性运动目标精确探测识别。具有如下优点：(1)采用基于FPGA的IP核技术实现FIR数字滤波去噪；(2)采用基于NANDFLASH交错双平面编程技术实现数据流高速处理；(3)体积小、功耗低；环境适应性好，可全天候全温度范围内长期稳定可靠工作；(4)高灵敏度、高定距精度；(5)结构简单、安装方便、经济性好、后期维护容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103543334B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310506629.9
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明提供一种基于FFT的相位差测量装置及方法，属于信号处理技术领域，特别适用于相位式激光测距系统等需要高精度测量相位差的场合。其测量装置为由一款处理器芯片及其外围电路构成的硬件电路。其测量方法包括：对两路相同频率的带有相位差的信号进行同步模数转换；由定时器控制采样频率；连续得到的两组模数转换结果通过DMA控制器存入处理器RAM；对上述两组数据进行浮点复数FFT运算，得出信号的数字频谱；计算出上述两组数字频谱中对应信号频率的谱线的相位，相减后得出上述两路模拟信号的相位差。应用本发明提供的相位差测量装置及方法进行相位差测量，其突出的优点是硬件密度低，测相精度高。
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公开(公告)号：CN102323576A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110142230.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增益可调的高带宽激光接收电路，属于激光技术领域。包括APD光电转化电路、前置放大电路和主放大电路；APD光电转化电路包括APD探测器、电源模块U、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容Cv；前置放大电路包括增益可调的宽带放大器芯片AD8099、反馈网络元件Rf、Rg、Rs、CF、补偿网络元件Rc、Cc、C1、电源VCC、VEE、电容C2、C3、C4、C5；主放大电路包括射频增益模块ADL5530，隔值电容C6、C7，滤波电容C8、电感L1和电源VCC；本发明的电路与调频连续波激光器配合使用，其突出优点是高带宽、高增益，在提高测距精度、距离分辨率的同时，增加了抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN116050091A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211647653.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种脉冲激光引信探测器发射模块数字化预测系统及方法，属于激光引信技术领域。本发明包括激励电路仿真预测模块、激光器仿真预测模块、光学系统仿真预测模块和数据处理与可视化模块；基于SIMULINK仿真平台完成激励电路仿真预测模块和电学仿真软件的数据交互，并建立激光器仿真预测模块并与激励电路仿真预测模块进行联合参数协同仿真。本发明通过对脉冲激光引信探测器发射模块进行数字化协同建模，提高发射模块硬件预测精度，缩短硬件调试周期，实现脉冲激光引信探测器发射模块激励电路、激光器和光学系统一体化优化，提升脉冲激光引信探测器的探测距离和定距精度，且本发明能够实现各模块间数据交互与兼容，并对仿真预测结果可视化呈现。
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公开(公告)号：CN113624647A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110910129.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室内土壤爆炸扬尘测试系统，属于爆炸测试技术领域。系统包括爆炸洞、爆炸子系统、闪光X射线子系统、高速摄像子系统、激光传输特性测试子系统和触发装置。爆炸洞为内外双层结构；爆炸子系统设置在爆炸洞的内层，用于产生土壤爆炸扬尘；闪光X射线子系统可捕捉爆炸早期特定时刻的土壤爆炸扬尘图像；高速摄像子系统可摄录土壤爆炸扬尘扩散过程；激光传输特性测试子系统可采集和存储激光在土壤爆炸扬尘环境中的回波数据；触发装置可实现各子系统的同时触发。本发明既能摄录土壤爆炸扬尘的扩散过程，又能获得激光在土壤爆炸扬尘环境中的回波数据，试验环境条件可控，试验安全、成本低。
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公开(公告)号：CN108662955B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810581202.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光子探测的激光引信回波仿真方法，首先建立激光引信坐标和目标模型，其次初始化发射激光并确定光子发射时的位置和方向，依次发射光子；然后判断光子能否照射到目标，计算被目标反射后的光子移动方向，再判断被目标反射后的光子能否被激光引信接收，记录光子被接收的时刻和能量；最后判断全部光子仿真是否结束，如果是统计每个时刻回波光子的总能量，就得到了激光引信的目标回波。本发明的仿真方法能够解决激光引信回波仿真精度低的问题。
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