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公开(公告)号：CN108382571A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810168844.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的墙面打孔及雕刻的四旋翼装置，属于工业里墙面加工技术领域。本发明由打孔及雕刻设备以及客户端组成，在客户端上导入加工图纸后，客户端处理相关数据并生成设备指令，通过Wi-Fi传输给飞行器设备，设备根据客户端指令对墙面进行打孔及雕刻等加工工作，并在加工过程中通过超声测距传感器及相关算法对设备位置进行校正。对比现有技术，本发明简单便携，降低了人工劳动强度，对于工业里墙面加工等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107831458A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710896931.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于矿道铁矿石分布检测的磁场强弱探测设备，属于工业矿产探测开采技术领域。本发明由探测设备及客户端组成，探测设备安装于无人机飞行器机身，通过旋转部件带动磁性传感器模块旋转，每旋转360度，根据自定义精度规定的角度检测磁场强度数值，并将旋转一周的磁场强度的数据通过Wi-Fi传输给客户端；随着飞行器带动设备深入矿道，重复以上步骤，直到到达矿道尽头。最终客户端处理收到的磁场强度数据，将数据予以展示保存并绘制矿道磁场强度3D分布图。对比现有技术，本发明简单便携，大大降低了由人工探测带来的安全隐患，降低了人工劳动强度，并且使得磁场强度数据更加直观，对于井下勘探、铁矿开采等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106476479B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610835781.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，属于绘图工具技术领域。一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车主要包括小车端和客户端；其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置、电源模块和绘图小车车身；客户端和小车端可通过WiFi通信；小车端基于Android为主的平台，利用电机驱动模块控制四个连接全向轮的步进电机，通过舵机实现抬笔、落笔动作；客户端负责提供画板手动绘图和导入SVG格式文件两种输入方式，以及对SVG格式解析、曲线拟合和绘图操作为主的功能。本发明具有成比例放大图样和适应不同绘图环境的功能。
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公开(公告)号：CN108382571B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810168844.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的墙面打孔及雕刻的四旋翼装置，属于工业里墙面加工技术领域。本发明由打孔及雕刻设备以及客户端组成，在客户端上导入加工图纸后，客户端处理相关数据并生成设备指令，通过Wi‑Fi传输给飞行器设备，设备根据客户端指令对墙面进行打孔及雕刻等加工工作，并在加工过程中通过超声测距传感器及相关算法对设备位置进行校正。对比现有技术，本发明简单便携，降低了人工劳动强度，对于工业里墙面加工等领域具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791801A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810598672.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种四轴锥体动力结构布局的无人飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。本发明所述飞行器采用四轴锥体放射式动力机构布局设计，所述机身包括四个长度相等的机架，四个机架连接于同一点并呈放射分布状，四个机架的四个外侧顶点之间的连线构成了金字塔形正四面体，任意三个外侧顶点连线形成正三角形。通过与传感器进行配合，可以灵活调整飞行器的飞行姿态，在空中轻松实现水平移动、垂直移动、转向、翻转等飞行动作。若飞行器在飞行期间出现单个动力系统损坏的情况，飞行器的控制系统可以根据传感器数据对其余三个动力系统进行动态调整，保证飞行器在空中的姿态平衡。
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公开(公告)号：CN107131868A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710435929.0
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种深井轮廓探测的超声波探测设备，特别是针对废弃煤矿、深井或野外洞窟等的轮廓检测的超声波探测设备，属于工业生产生活领域。本发明主要包含设备硬件、设备软件及客户端。设备硬件包括主控板、电机驱动板、步进电机、超声测距传感器、电源模块、蜂鸣器、底盘、顶板、牵引装置和其他保证设备正常运行的机械结构。设备软件部分主要为主控板CC3200 LaunchPad上的程序设计，包括WiFi无线通信传输、步进电机控制、超声测距模块控制。客户端主要包括设备回传数据处理分析、控制设备运转、3D轮廓建模等功能模块。本发明与现有技术及方法相比，无需人工下井工作，无需人工绘制，数据处理结束后利用计算机视觉库进行3D建模，使得深井轮廓更加直观。
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公开(公告)号：CN119941483A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411713220.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种抵御图像处理攻击的鲁棒频域水印嵌入与提取方法，属于数字图像水印隐写技术领域。本发明实现方法为：1、构建加密图片水印嵌入提取模型；2、对可逆神经网络模型NINN和信息弥补网络模型NInf进行训练；3、对干扰消除网络模型NEli进行训练；4、对可逆神经网络模型NINN、信息弥补网络模型NInf和干扰消除网络模型NEli进行训练；进而获得训练完成的加密图片水印嵌入提取模型；5、将载体图片I和水印图片W输入至训练完成的加密图片水印嵌入提取模型中，用于完成对载体图片的水印嵌入和对水印图片W的抗干扰提取处理。与现有技术相比，本发明保证水印嵌入效果隐蔽性，同时提升图片处理干扰或攻击场景下的鲁棒性水印提取能力。
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公开(公告)号：CN118398054A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410280940.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种结合闪存防伪造标识的软硬件绑定方法，属于计算机代码加固保护技术领域。本方法利用闪存内隔离执行环境的隐蔽性和安全性，在嵌入式设备主控系统软件与闪存连接时，执行基于闪存防伪造标识的认证过程，实现软硬件的绑定，使主控系统只有在检测到唯一与之对应的闪存才能正确运行。本方法将绑定过程中对主控系统软件进行操作的代码转为动态链接库文件，通过修改主控系统二进制文件以加载具有基于防伪造标识的软硬件绑定功能的DLL文件，实现对嵌入式设备的主控系统软件在无源码情况下的代码加固保护。本发明排除了非法用户通过置换分离器件获取被保护系统软件的核心代码和数据的可能性。
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公开(公告)号：CN106476479A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610835781.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B43K29/00
CPC classification number: B43K29/00
Abstract: 本发明涉及一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，属于绘图工具技术领域。一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车主要包括小车端和客户端；其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置、电源模块和绘图小车车身；客户端和小车端可通过WiFi通信；小车端基于Android为主的平台，利用电机驱动模块控制四个连接全向轮的步进电机，通过舵机实现抬笔、落笔动作；客户端负责提供画板手动绘图和导入SVG格式文件两种输入方式，以及对SVG格式解析、曲线拟合和绘图操作为主的功能。本发明具有成比例放大图样和适应不同绘图环境的功能。
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