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公开(公告)号：CN116641986A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310504605.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种振动主动控制系统及振动控制方法，将运动传递机构及永磁电机转子旋转质量等效分离出来，等效成与相对加速度成正比的惯容参数，将执行结构的作动力解析为电磁力与惯性力的合成；根据振动源的频带设计分析旋转质量的影响，从而有效地利用惯性质量实现振动控制，同时在运动传递结构许用力矩下，尽量减少惯性质量，从而避免高频惯性力带来的换向冲击的问题；本发明提出的振动控制方法，对提出的相互耦合的机电结构系统按模块进行了子系统动力学建模，并通过解析其耦合关系，推导出了纯电阻负载半主动控制的等效阻尼系数，揭示了该动力学结构系统阻尼系数的调控机理，这是本发明在系统结构基础上的核心内容，是本发明最为显著的特征。
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公开(公告)号：CN115431696A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211220460.6
申请日：2022-10-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提出了一种车辆悬架动力学状态观测方法及控制方法，仅利用容易测量的动行程(或动速度)信号，可对悬架系统的状态量以及路面高程进行估计，该估计方法不需要传统方法需要的簧上或簧下质量加速度信号，可以显著降低控制系统传感器及控制器信号后续处理的成本，避免了对测量信号的积分运算以及高频信号采用及处理带来的问题，更有利于工程实现及提升系统可靠性；本发明提出的状态估计方法可用于车辆底盘动力学其它的控制系统，即控制系统的工程实现需要依赖车辆悬架动力学状态进行状态反馈的控制方法。
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公开(公告)号：CN111237050A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010048708.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02B63/04 , F02M39/02 , F02M37/08 , F02M55/02 , F02M61/14 , F02D41/00 , F02D41/38 , F02D9/02 , F02D29/06 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种转子发动机运行设备及控制系统，其运行设备包括光学转子发动机、电子离合器、变速器、电机和高压燃油泵；所述光学转子发动机与所述变速器通过所述电子离合器连接，所述变速器与所述电机通过第一联轴器连接，所述电机与所述高压燃油泵通过第二联轴器连接；所述电机是以电动机和发电机两种工作状态进行切换的电机。本发明可以对光学转子发动机运行情况进行监控，同时光学转子发动机运转后可以利用发电机发电，解决了发动机空转的问题，给发动机增加了负载，发电机发的电可以为电池充电。
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公开(公告)号：CN106501378B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611139550.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明提供了一种超声显微镜无损检测性能的综合校准试块，本发明通过设计一组特殊构形的缺陷试块来完成对超声显微检测系统综合性能参数的校验，经过一次扫查，即可得到超声显微镜综合参数，能够实现对超声显微镜的综合参数检测，并能够适用于对多种超声显微镜。试块上最小的缺陷尺寸为10微米，试块精度很高。缺陷包括沉孔、条状凹槽、菱形刻痕、圆形刻痕以及正方形刻痕，试块为方形且等分为4个部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第一部分上表面设置有沉孔；所述第二部分上表面设置有条状凹槽；所述第三部分的上表面设置刻痕；所述第四部分的上表面设置有一组不等间距分布的正方形刻痕和两组尺寸不同的沉孔。
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公开(公告)号：CN106501378A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611139550.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
CPC classification number: G01N29/30
Abstract: 本发明提供了一种超声显微镜无损检测性能的综合校准试块，本发明通过设计一组特殊构形的缺陷试块来完成对超声显微检测系统综合性能参数的校验，经过一次扫查，即可得到超声显微镜综合参数，能够实现对超声显微镜的综合参数检测，并能够适用于对多种超声显微镜。试块上最小的缺陷尺寸为10微米，试块精度很高。缺陷包括沉孔、条状凹槽、菱形刻痕、圆形刻痕以及正方形刻痕，试块为方形且等分为4个部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第一部分上表面设置有沉孔；所述第二部分上表面设置有条状凹槽；所述第三部分的上表面设置刻痕；所述第四部分的上表面设置有一组不等间距分布的正方形刻痕和两组尺寸不同的沉孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118398054A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410280940.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种结合闪存防伪造标识的软硬件绑定方法，属于计算机代码加固保护技术领域。本方法利用闪存内隔离执行环境的隐蔽性和安全性，在嵌入式设备主控系统软件与闪存连接时，执行基于闪存防伪造标识的认证过程，实现软硬件的绑定，使主控系统只有在检测到唯一与之对应的闪存才能正确运行。本方法将绑定过程中对主控系统软件进行操作的代码转为动态链接库文件，通过修改主控系统二进制文件以加载具有基于防伪造标识的软硬件绑定功能的DLL文件，实现对嵌入式设备的主控系统软件在无源码情况下的代码加固保护。本发明排除了非法用户通过置换分离器件获取被保护系统软件的核心代码和数据的可能性。
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公开(公告)号：CN115757105A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211376896.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种基于概率扩展有限状态机的测试用例自动生成系统，能够提高测试用例生成的效率和质量，通过对处理后的PEFSM模型进行概率选择，最终生成测试用例。包括PEFSM模型构建模块、去除不可行路径模块、测试用例概率生成模块；PEFSM模型构建模块根据被测系统的需求说明和界面设计获取用户历史操作记录数据库中用于构建模型的相关数据，输出描述被测系统行为的PEFSM模型；去除不可行路径模块以所述PEFSM模型为输入，采用评估路径可行性度量方法识别并去除其中不可行路径，输出由迁移路径集合而成的可靠测试路径集；测试用例概率生成模块以可靠测试路径集为输入，对上下文变量进行初始化，并将路径集中的测试路径实例化，得到被测系统的测试用例。
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公开(公告)号：CN114166394B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111388885.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种止推气体箔片轴承摩擦力矩测量方法，该测量方法包括以下步骤：在平箔朝向轴承底板的一侧表面粘贴应变片；通过应变片测量平箔的应变；根据胡克定律和测量的平箔应变，计算单个平箔的摩擦力矩；根据止推气体箔片轴承中平箔的数量，计算止推气体箔片轴承的总摩擦力矩。上述测量方法可以在不影响止推气体箔片轴承运行的情况下实现摩擦力矩的测量，并具有体积小、成本低、易安装等优势，解决了现有止推气体箔片轴承摩擦力矩监测中存在测量装置结构复杂、无法在工作状态下对轴承进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN114608744A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210222648.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动压止推气体轴承的承载力标定系统，该标定系统的转子驱动装置固定安装于基座；载荷施加装置固定安装于基座，并与转子驱动装置相对设置；载荷传递装置固定安装于基座上，并在朝向止推盘的一侧固定安装有动压止推气体轴承；监测装置包括力矩监测单元和距离监测单元，并将监测的数据传递给控制装置；控制装置根据力矩监测单元与距离监测单元的监测数据控制转子驱动装置的转速和载荷施加装置的载荷，并存储转速、载荷以及监测数据。上述标定系统能够实现对动压止推气体轴承的承载力进行标定且标定过程无需人工参与，解决了动压止推气体轴承的设计和选型难题。
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公开(公告)号：CN115431696B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211220460.6
申请日：2022-10-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提出了一种车辆悬架动力学状态观测方法及控制方法，仅利用容易测量的动行程(或动速度)信号，可对悬架系统的状态量以及路面高程进行估计，该估计方法不需要传统方法需要的簧上或簧下质量加速度信号，可以显著降低控制系统传感器及控制器信号后续处理的成本，避免了对测量信号的积分运算以及高频信号采用及处理带来的问题，更有利于工程实现及提升系统可靠性；本发明提出的状态估计方法可用于车辆底盘动力学其它的控制系统，即控制系统的工程实现需要依赖车辆悬架动力学状态进行状态反馈的控制方法。
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