-
公开(公告)号：CN118158238B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410260221.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04L67/1095 , G06F30/20 , H04L67/133 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模分布式集群仿真的数据同步方法，涉及仿真技术领域，S1：在现有分布式集群仿真环境中加入一台仿真数据同步专用服务器；S2：仿真数据同步专用服务器采用RPC微服务架构为基本框架，利用RPC的请求‑响应机制控制分布式仿真节点中载具运动状态数据的计算与输出频率；S3：分布式仿真节点的动力学仿真软件将载具运动状态数据发送至仿真数据同步专用服务器，由仿真数据同步专用服务器集中处理后存入同步仿真数据队列；S4：分布式仿真节点中的渲染软件根据渲染频率周期性的向仿真数据同步专用服务器请求同步后的数据进行渲染，将所有载具的运动状态渲染至三维仿真场景。本发明提高分布式集群仿真系统可接入的仿真节点数量。
-
公开(公告)号：CN118158238A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410260221.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04L67/1095 , G06F30/20 , H04L67/133 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模分布式集群仿真的数据同步方法，涉及仿真技术领域，S1：在现有分布式集群仿真环境中加入一台仿真数据同步专用服务器；S2：仿真数据同步专用服务器采用RPC微服务架构为基本框架，利用RPC的请求‑响应机制控制分布式仿真节点中载具运动状态数据的计算与输出频率；S3：分布式仿真节点的动力学仿真软件将载具运动状态数据发送至仿真数据同步专用服务器，由仿真数据同步专用服务器集中处理后存入同步仿真数据队列；S4：分布式仿真节点中的渲染软件根据渲染频率周期性的向仿真数据同步专用服务器请求同步后的数据进行渲染，将所有载具的运动状态渲染至三维仿真场景。本发明提高分布式集群仿真系统可接入的仿真节点数量。
-
公开(公告)号：CN119131723A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411112023.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ResNet的车辆换道意图预测方法及系统，涉及自动驾驶的意图预测领域。本发明用RGB图像的三个通道分别存储目标车辆运动状态、周围车辆运动状态和道路信息，在表示车辆运动状态时，通过设置矩形大小来反映车辆大小，借助图像颜色深浅来反映观测时刻的先后，在表示道路信息时，考虑可行驶区域和车道边界；搭建嵌入CBAM的ResNet网络，实现对车辆换道意图的分类。本发明能够对场景作出直观展示，在对不同类型信息的做出区分的同时，体现它们的交互关系。此外，本方法可以充分考虑车辆体积对车车交互产生的影响。
-
公开(公告)号：CN117633406A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311692209.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于未来点修正的高炮诸元计算方法，通过比较同一时刻下目标现在点位置(通常情况下，在目前跟踪过程中，无法获取目前真实现在点位置，而采用目标滤波所得到的位置量代替)和火控预测目标未来点位置，建立了基于目标滤波数据和未来点数据偏差的预测模型，对未来点进行边预测边修正，以提高高炮武器系统射击精度。
-
公开(公告)号：CN117196271B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311477216.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于柔性车间调度领域，具体涉及一种柔性车间异构机器双效调度方法，适用于对多工艺多品种加工车间进行智能调度。该方法在编码方案和遗传算子上进行了改进，通过对柔性制造单元选择柔性约束和自动导引车辆工件搬运时间约束以及加工资源浪费约束进行综合考虑，并以订单完工时间和资源消耗最小化为评价指标，从而产生智能加工车间的最佳调度方案，以确保多工艺多品种柔性制造系统的高效、绿色运行。该方法与现有车间调度算法相比，调度结果更加优越，更容易跳出局部最优解，全局搜索能力更强。并且，该方法支持柔性制造系统进行大规模多品种多工艺的生产，实现生产车间的无人智能化，具有巨大的发展潜力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117434959A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311051083.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间命令滤波技术的多四旋翼无人机分布式跟踪控制方法，针对基于有向拓扑结构图的多四旋翼无人机系统的控制精度和收敛速度的需求以及动力学模型中的非线性问题，在使用局部信息的基础上，设计Lyapunov函数分析了多四旋翼无人机系统的一致稳定性，同时利用神经网络逼近系统中的非线性函数，构造了神经网络自适应固定时间分布式控制器；此外，固定时间命令滤波器有效地克服了“计算复杂性”问题，并且设计的固定时间误差补偿机制能够在固定的时间内实现对滤波器误差的补偿；可以保证多四旋翼无人机系统的一致跟踪误差能够在固定时间内收敛到原点附近一个足够小的邻域内。
-
公开(公告)号：CN117407738A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311139776.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/23213 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种基于能力匹配聚类算法的无人群组构建方法，属于无人平台群组构建技术领域，用于实现大规模任务情形下的无人群组构建，将复杂大规模任务分配问题分解为多个简单无人群组构建问题。本发明首先利用k‑means聚类算法根据任务在实验场景中的位置分布先解决任务分组问题，然后计算任务小组的整体任务需求，即将任务小组中各任务点各维度的需求进行相加得到任务小组的整体需求；然后，参考各任务小组的需求构建无人平台小组，从备选的无人平台中持续选出一个无人平台加入无人平台小组，计算并更新无人平台小组的能力，直到无人平台小组的能力大于任务小组的要求为止，当每个任务小组都有对应可以完成任务的无人平台小组时，无人群组构建完毕。
-
公开(公告)号：CN115993837A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211218553.5
申请日：2022-10-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于固定时间技术的固定翼飞行器跟踪控制方法，属于固定翼飞行器技术领域，具体涉及一种基于固定时间技术的固定翼飞行器跟踪期望信号的控制方法。本发明方法实现了固定翼飞行器在固定时间内对期望信号的快速有效的跟踪。本发明设计的命令滤波器能够解决“计算复杂性”问题和奇点问题，所设计的固定时间误差补偿信号能够在固定时间内补偿滤波器误差。本发明针对固定翼飞行器动力学系统中的高度非线性函数，采用神经网络逼近的方法来处理，且仅设计了一个自适应律，减小了在线计算量。
-
公开(公告)号：CN114489062B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210054398.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向车间物流的多自动导引车分布式动态路径规划方法，用于实现较大规模物流情形下的高效、无碰撞、少拥堵的路径规划任务。本发明以缩短自动导引车搬运任务总完成时间为优化目标，同时兼顾物流系统内路径冲突和拥堵程度等指标，利用考虑拥堵程度和转向因素的改进A*算法规划出一条运输时间花费较短的路径，显著提高车间物流效率。车间物流系统采用分布式决策并行计算，单个自动导引车运算压力小，计算速度高，显著提高系统的实时性、扩展性和鲁棒性。本发明可以有效解决满足市场需求的大规模物流运输场景下的路径规划问题，更加符合车间物流的实际要求，显著提高自动导引车运输路径的合理性和自动导引车完成运输任务的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
129
records
(took 0.048 seconds)
