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公开(公告)号:CN117877122B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202410162484.3
申请日:2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量型ViT和注意力机制的红外人体姿态估计方法,其包括获取红外图像数据;构建MSF‑MobileViT网络模型,通过MSF‑MobileViT网络模型提取得到红外图像数据的高分辨率且语义信息丰富的特征表示;构建DAs‑MPPE网络模型,通过DAs‑MPPE网络模型生成L来编码肢体之间的关联度,再生成S来预测关节点的位置;在两个网络模型的协同训练过程中,采用一致性和置信度评估两种评估标准,多次输出选取可信度高的无标签数据纳入对方网络的训练集中,稳定的选取无标签数据添加伪标签。本发明将MSF‑MobileViT网络模型和DAs‑MPPE网络模型结合进行红外人体姿态估计,从而定位图像中所有人的关节点和肢体位置,有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
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公开(公告)号:CN118038550A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410162481.X
申请日:2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于ViT和ST‑GCN的红外人体行为识别方法,其包括获取红外视频数据;构建Lite‑ViTAPose姿态估计模块,利用Lite‑ViTAPose姿态估计模块提取红外视频中每一帧的人体姿态,将提取到的人体姿态经过处理、转换形成骨骼序列,作为网络输入;其中,Lite‑ViTAPose姿态估计模块包括基于多尺度特征融合的MobileViT模块和基于残差双头注意力机制的多人姿态估计器DAs‑MPPE;构建2s‑ViTGCN行为估计模块,基于输入的骨骼序列,利用2s‑ViTGCN提取该骨骼序列的时空特征,从而识别出人体的动作;其中,2s‑ViTGCN行为估计模块包括双流神经网络、ViTGCN块以及ViTGCN层。本发明将Lite‑ViTAPose模块和2s‑ViTGCN行为估计模块结合进行红外人体行为识别,有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
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公开(公告)号:CN107205222A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710275531.5
申请日:2017-04-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
CPC classification number: Y02D70/10 , H04W4/02 , H04W52/0225 , H04W52/0235 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种低功耗的定位方法、装置及系统。其中,该方法包括:在预设休眠周期之后,定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息,其中,第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令;定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元,并按照第一休眠周期运行;在经过第一休眠周期之后,定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息,其中,第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令;当定位终端接收到第二指令信息时,定位终端停止采集当前时刻的位置信息,并按照第二休眠周期运行。本发明解决了现有定位系统功耗大,续航时间短的技术问题。
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公开(公告)号:CN116310806B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310174507.8
申请日:2023-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市希梦电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业管理技术领域。具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法,所述智慧农业一体化管理系统包括轨道智能摄像设备、数据采集模块、数据分析模块和农业管理模块;所述轨道智能摄像设备对所有目标进行不同方位的拍摄;所述数据采集模块是采集摄像设备拍摄的图片信息并且对图片中的特征进行提取;所述数据分析模块是对摄像设备拍摄的图片进行处理筛选得到最佳图像信息并且对拍摄目标的成熟覆盖度进行分析;所述农业管理模块是对摄像设备以及采摘机器人进行管理当营养不足或者总展露面积小于设定阈值时告警提示。本发明通过在有限的数量上获取果实的最大展露面积,一定程度上减少了后续对水果的成熟度或者灾害检查时的误差。
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公开(公告)号:CN114968177A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210509412.2
申请日:2022-05-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明涉及一种数据统计方法、系统及介质。其中,该数据统计方法包括:S1.获取用户填写的真实数据;S2.将用户填写的真实数据与服从特定分布的随机数进行运算,得到待统计数据;S3.计算待统计数据的均值,得到用户真实数据的均值;S4.根据用户真实数据的均值与待统计数据的二阶距,得到用户真实数据的方差。这样能够在用户的真实数据统计的同时对该真实数据隐蔽处理,使统计端不能直接呈现出用户的真实数据,统计人员不用面对用户的真实数据,也不能够从接收到的待统计数据中知晓用户的真实数据,既有效保护了用户的隐私,不会被泄露,又提高了用户配合统计的积极性和用户填写数据的真实性,数据统计的准确率高,能够反映出真实情况。
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公开(公告)号:CN106595647B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201611153672.1
申请日:2016-12-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种行为状态的监测方法、装置及系统。其中,该方法包括:接收采集单元采集到的监测对象的位置信息,其中,监测对象位于监测区域内,以监测区域建立三维坐标系,位置信息携带有监测对象在三维坐标系中的三维坐标信息;将位置信息中的三维坐标信息转换为状态信息,其中,状态信息包含以二维坐标图表示的位置信息和/或位移信息;根据状态信息确定监测对象的行为状态,其中,行为状态至少包括:站立、静坐、躺倒、摔倒、运动。本发明解决了在保护隐私的情况下无法准确获取监测区域内监测对象的行为状态的技术问题。
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公开(公告)号:CN105871373B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201610375132.1
申请日:2016-05-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明的声表面波传感器激励与查询装置,它包括发射链路,接收链路,过冲整形模块,选择开关以及控制模块;发射链路,用于在过冲整形模块的控制下发射激励信号,其输入端连接控制模块,其输出端连接选择开关;接收链路,用于在过冲整形模块的控制下接收回波信号,其输入端连接选择开关;过冲整形模块,用于将控制模块生成的开关控制信号的过冲消除掉,其输入端连接控制模块,其输出端分别与发射链接,接收链路和选择开关的控制端连接;选择开关,根据接收到的来自过冲整形模块的开关控制信号,选择发射链路或者接收链路的导通,其一端与天线连接;控制模块,用于配置发射链路和接收链路中信号源的输出频率,同时生成开关控制信号。
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公开(公告)号:CN105699729A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610243964.8
申请日:2016-04-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明的智能电学采集系统,包括智能设备,电学采集器,智能设备和电学采集器通过无线方式交互数据,电学采集器用于采集电子元件的电学参数并处理后通过无线方式发送给智能设备,智能设备配置有处理电学参数的计算机应用程序,将收到的电学参数处理成报表或图表或报警信号后显示。该系统利用了现有生活中人手一台的智能设备,构建能与其通信的电学采集器,该电学采集系统具有了强大的数据处理与存储功能,具有智能仪器的特点。本系统使得测量方式更加智能化,作为教学仪器需要考虑学生做实验时所会出现的各种问题,并具有自动绘制实时曲线图,随机发生电表是否调零等人性化功能。
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公开(公告)号:CN116310806A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310174507.8
申请日:2023-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市希梦电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业管理技术领域。具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法,所述智慧农业一体化管理系统包括轨道智能摄像设备、数据采集模块、数据分析模块和农业管理模块;所述轨道智能摄像设备对所有目标进行不同方位的拍摄;所述数据采集模块是采集摄像设备拍摄的图片信息并且对图片中的特征进行提取;所述数据分析模块是对摄像设备拍摄的图片进行处理筛选得到最佳图像信息并且对拍摄目标的成熟覆盖度进行分析;所述农业管理模块是对摄像设备以及采摘机器人进行管理当营养不足或者总展露面积小于设定阈值时告警提示。本发明通过在有限的数量上获取果实的最大展露面积,一定程度上减少了后续对水果的成熟度或者灾害检查时的误差。
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公开(公告)号:CN106595647A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611153672.1
申请日:2016-12-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种行为状态的监测方法、装置及系统。其中,该方法包括:接收采集单元采集到的监测对象的位置信息,其中,监测对象位于监测区域内,以监测区域建立三维坐标系,位置信息携带有监测对象在三维坐标系中的三维坐标信息;将位置信息中的三维坐标信息转换为状态信息,其中,状态信息包含以二维坐标图表示的位置信息和/或位移信息;根据状态信息确定监测对象的行为状态,其中,行为状态至少包括:站立、静坐、躺倒、摔倒、运动。本发明解决了在保护隐私的情况下无法准确获取监测区域内监测对象的行为状态的技术问题。
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