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公开(公告)号：CN109634268A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710931598.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 一种智能餐厅服务机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体顶部设置有食物托盘，食物托盘上部设置有可上下活动的盖体；壳体中部一侧向内凹进形成一盛放物品的空腔；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109623831A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710931053.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 一种智能快递机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634268B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710931598.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 一种智能餐厅服务机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体顶部设置有食物托盘，食物托盘上部设置有可上下活动的盖体；壳体中部一侧向内凹进形成一盛放物品的空腔；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109634267B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710931049.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 一种用于商场超市智能拣货送货机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109623831B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710931053.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种智能快递机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109634267A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710931049.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于商场超市智能拣货送货机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN208196812U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820438058.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
Abstract: 一种迎宾机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体上部设置有操作区，操作区顶部设置有显示屏，显示屏下方设置有3D视觉成像传感器；操作区底部设置有条码打印机。壳体背部设置有向后观察的摄像头。可移动底盘四周排列有超声波传感器，用于测距和避障；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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