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公开(公告)号：CN109634268A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710931598.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 一种智能餐厅服务机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体顶部设置有食物托盘，食物托盘上部设置有可上下活动的盖体；壳体中部一侧向内凹进形成一盛放物品的空腔；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109634268B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710931598.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 一种智能餐厅服务机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体顶部设置有食物托盘，食物托盘上部设置有可上下活动的盖体；壳体中部一侧向内凹进形成一盛放物品的空腔；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109634267B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710931049.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 一种用于商场超市智能拣货送货机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109623831A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710931053.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 一种智能快递机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623831B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710931053.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种智能快递机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN109634267A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710931049.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于商场超市智能拣货送货机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体向内凹进，设置有可组合储物柜；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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公开(公告)号：CN208484764U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821130421.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型属于机械组件领域，涉及一种机器人移动底盘。包括底板，所述底板前端底部中间位置连接有弹性万向轮一，底板中间两侧连接有相互对称的弹性定向动力装置二和弹性定向动力装置三，弹性定向动力装置二与弹性定向动力装置三的结构相同，底板后端底部两侧连接有相互对称的弹性万向轮二和弹性万向轮三，所述弹性万向轮一、弹性万向轮二以及弹性万向轮，三结构相同且构成三角形；所述弹性定向动力装置二包括驱动轮，驱动轮内设有轮毂电机，驱动轮的中心位置设有驱动轮轴，所述驱动轮轴与连接件连接，所述连接件设有旋转轴，所述旋转轴与发条弹簧连接。本实用新型使底盘在转弯时大大减小了转弯半径，并且有效的避免了打滑和有效的减小了震动。
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公开(公告)号：CN209115007U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821160171.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及开闭门器，具体涉及一种电动开闭门器，包括外壳及位于外壳一端的电机，所述电机穿过外壳连接位于外壳内的推动机构；所述外壳内设有滑动活塞，所述滑动活塞一端通过弹性连接件连接外壳内侧端部、另一端通过弹性连接件连接推动机构；所述滑动活塞连接有旋转轴。本实用新型将电动式开闭门器与机械式相结合，增加电动门的缓冲性能，提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208196812U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820438058.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京瑞悟科技有限公司
Abstract: 一种迎宾机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体上部设置有操作区，操作区顶部设置有显示屏，显示屏下方设置有3D视觉成像传感器；操作区底部设置有条码打印机。壳体背部设置有向后观察的摄像头。可移动底盘四周排列有超声波传感器，用于测距和避障；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
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