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公开(公告)号：CN119919379A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411995149.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钢包的智能化管理系统领域，具体地涉及一种用于钢包监测方法及系统；钢包监测方法包括：获取现场钢包点云模型；通过点云配准算法将现场钢包点云模型和预设的模板模型进行对比，以获取不同区域的钢包内衬残厚信息，其中残厚信息包括渣线残厚、包身残厚、包底残厚以及透气芯信息；对钢包进行编号并获取对应的已使用包龄、内衬温度，且至少根据钢包内衬残厚信息和已使用包龄预测剩余包龄；至少根据钢包内衬残厚信息输出雷达预警信息；通过点云配准算法，可以精确获取钢包内衬在不同区域的残厚信息，包括渣线、包身、包底以及透气芯等关键部位；相比按照次数统计的检测系统，提供了更详细、更准确以及可信的钢包磨损情况。
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公开(公告)号：CN119916389A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311435392.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及用于工件的智能化定位或者固定领域，尤其涉及一种基于点云拟合的3D上卷对中方法及系统、可读存储介质；基于点云拟合的3D上卷对中方法，包括：获取激光雷达点云数据以及激光雷达惯性传感器数据；根据激光雷达点云数据以及激光雷达惯性传感器数据判断设备是否处于可检测状态；在设备处于可检测状态下的情况下，将激光雷达点云数据投影至基准面，获取钢卷端面图像；在钢卷端面图像中提取内圆圆心高度；根据标定对中高度和内圆圆心高度确定对中结果。相比于图像识别，钢卷端面检测在于可以获取更加全面和准确的数据；而采用激光雷达进行数据采集，则可以规避这些问题，减少数据的误差和偏差。
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公开(公告)号：CN119706614A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268358.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B66C13/16 , B66C13/08 , B66C13/48 , B66C13/40 , B66C15/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06V10/46 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及用于工件的智能化定位或者固定领域，尤其涉及一种钢卷和鞍座的对中方法、系统及设备，钢卷和鞍座的对中方法，包括。获取多张现场图像，其中现场图像中包括钢卷和鞍座；在现场图像中提取目标钢卷掩码；提取目标钢卷掩码对应的钢卷轮廓点集，其中钢卷轮廓点集包括多个钢卷坐标点；对钢卷坐标点进行形态学分析以获取钢卷的纵向高度信息，以及位于钢卷底部的边界坐标点集；根据纵向高度信息和边界坐标点集确定目标偏移量；根据目标偏移量控制鞍座和钢卷对中。以实现钢卷在运输和加工过程中的精确定位和对中。上述方法可以极大地提高对中准确性，提高生产效率，减少人工操作的经验依赖度，降低人为错误风险。
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公开(公告)号：CN118258231A8
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410500891.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，公开了一种底吹炉自动除渣系统和装置，自动除渣系统与自动除渣机器人信号连接，自动除渣系统包括图像采集模块、识别模块、分析模块以及决策模块，其中图像采集模块被配置为：实时采集至少两个底吹炉的图像数据；识别模块被配置为：从图像数据中识别各底吹炉内的结渣信息；分析模块被配置为：根据识别出的结渣信息计算各底吹炉内的结渣面积；决策模块被配置为：将计算出的结渣面积与预设值进行对比，并在结渣面积大于预设值时触发除渣信号，以控制自动除渣机器人根据结渣信息对各底吹炉内的结渣进行自动清理；其中，图像采集模块采集的图像数据包括平面图像数据、点云图像数据、热力分布图像数据以及视频图像数据。
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公开(公告)号：CN118372859A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410500050.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B61J1/10
Abstract: 本申请公开了一种用于车厢转运的迁车台系统及车厢转运方法，该迁车台系统通过控制器自减速限位开关、停止限位开关和迁车台电机分别获取迁车台减速信号、迁车台停止信号和电机下降沿信号，电机下降沿信号是电机运行状态变化信号，因此，即使限位开关被误触发，系统也会因未获取到电机下降沿变化信号而限制迁车台上定位插销的伸出动作，另外，本申请对定位插销的伸出缩回动作分别进行双限位检测，保证迁车台插销伸出定位可靠；本申请还在用以控制定位插销动作的推杆电机电路上安装热磁断路器，检测到电路异常能及时切断电路保证电气系统安全；因此，本申请可保证定位插销动作可靠、保证迁车台与重车线或空车线可靠对齐，保证迁车过程顺利安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117992828A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410144717.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G01M13/00 , G01M99/00 , H04L67/125 , H04L67/025 , H04N7/18 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供一种基于风机的智能巡检方法及智能巡检系统，属于风力发电技术领域。本申请提供的智能巡检方法，包括以下步骤：采集风机的特征数据，基于特征数据对风机进行仿真重构，得到风机的数字化模型；实时采集风机的运行数据，并对运行数据进行监测分析；将监测分析后的运行数据映射于数字化模型，得到实时数字化模型；将实时数字化模型传输至上位机、并通过上位机进行可交互式视觉显示。通过本申请提供的智能巡检方法及之智能巡检系统，可以完整地反映多个风机的实际情况、提高风机巡检的智能化程度，增强数据的分析和决策能力，进而实现有效的故障诊断和预测。
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公开(公告)号：CN117455842A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311266608.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的散卷异常检测方法、系统、设备及介质，采用正对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述钢卷开卷前的散卷异常检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的外卷轮廓和散卷轮廓；根据外卷轮廓计算第一垂直高度，根据散卷轮廓计算第二垂直高度；结合第一垂直高度和第二垂直高度计算散卷高度，并将散卷高度与预设的散卷阈值进行对比以检测钢卷的散卷是否发生异常，本发明的技术方案能够代替人工在钢卷现场进行散卷塌卷高度的测量检测作业，并且测得散卷塌卷是否异常的准确率较高。
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公开(公告)号：CN116882128A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310642821.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于排土机作业技术领域，公开了一种排土作业现场的建模方法、介质及系统，建模方法采用多传感器融合装置进行数据采集，多传感器融合装置包括搭载图像采集装置的无人机，建模方法包括：结合无人机的飞行数据，利用图像采集装置采集排土作业现场的环境数据；发送飞行数据和环境数据至远程操作台并对环境数据进行后处理，获得包含排土机信息和排土料场信息的三维可视化模型；其中，飞行数据包括无人机飞行时的位置数据、速度数据和姿态数据；环境数据包括点云数据、尺寸数据、图像数据，本发明的技术方案能够供调度指挥员对排土机进行远程的调度指挥作业，避免现场环境对调度指挥员身体造成伤害和观察盲区的问题。
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公开(公告)号：CN118928879A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410880339.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种钢材捆扎系统和钢材捆扎方法，涉及钢材包装运输技术的领域，可以解决现有技术中人工操作在型材的打包打捆作业时劳动强度大的问题。钢材捆扎系统包括用于输送堆叠型钢的输送机构、多个沿所述输送机构的输送方向间隔布置的打捆机构和多个沿所述输送机构的输送方向间隔布置且用于配合所述打捆机构的焊接机构，所述打捆机构用于通过金属带沿堆叠型钢的周向方向绕设于堆叠型钢，所述焊接机构用于焊接金属带两端的搭接处，以使金属带绑定堆叠型钢的多个型钢。
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公开(公告)号：CN118768558A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410873476.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，公开了一种长水口更换系统及其烟雾吹扫装置，所述烟雾吹扫装置包括支撑板、竖向连接管、横向连接管以及换向组件，所述竖向连接管转动连接于所述支撑板上且一端与所述横向连接管连通，另一端于外部气源设备连通，所述换向组件包括连接板和驱动件，所述连接板固定于所述竖向连接管上，所述驱动件固定于所述支撑板上并与所述连接板连接以驱动所述连接板带动所述竖向连接管转动，本发明的技术方案能够对下水口处的烟雾进行吹扫，以便于机器视觉设备检测下水口图像，并使机器人根据机器视觉检测设备的检测结果进行长水口更换作业。
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