公开(公告)号：CN119636804A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510015240.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王越 ,  李伟亮 ,  杨广达 ,  叶盈余 ,  薛秋影 ,  韩羽棠 ,  赵宁

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种考虑智驾‑人驾模式切换的干线物流混动重卡节能控制方法，其中方法包括：基于行车风险与极限能耗的模式切换时机优化、考虑行驶场景变化的智能驾驶预测性车速规划、智驾‑人驾切换的混动系统能量管理分层优化控制。本申请提供的方法基于风险评估模型得到模式切换决策时间区间，同时建立优化模型对切换时机进行优化，基于前者建立以能耗成本为目标的车速规划模型，考虑场景交互强弱设计长周期‑短时域的车速规划滚动优化策略，最后以规划车速为输入建立能量管理的分层优化控制，本申请综合考虑行车风险、行驶场景变化及能耗，能够解决城市复杂场景下人机共驾智能重卡行驶能耗高、安全性低以及智驾模式车速规划不合理等问题。

公开(公告)号：CN119636803A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510015066.6

申请日：2025-01-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王越 ,  李伟亮 ,  叶盈余 ,  杨广达 ,  薛秋影 ,  韩羽棠 ,  赵宁

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/09 ,  B60W40/08

Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾‑人驾模式切换方法，包括驾驶员模式切换驾驶数据提取、考虑驾驶员风格和周车轨迹预测的模式切换区间获取、基于行车风险与极限能耗的模式切换时机优化。该方法根据驾驶员模式切换过程的历史特征数据和周车轨迹预测，结合风格识别结果利用风险评估模型得到模式切换决策的风险区间和风险变化曲线，基于前面两者得到模式切换决策的时间区间，最后基于人驾模式速度预测建立优化模型，对切换时机进行优化。本申请综合考虑行车风险和行驶能耗，有效解决城市复杂场景下智能驾驶物流车人机共驾模式切换不合理导致的行驶能耗高、安全性不足的问题，提升城市物流车通行效率。