公开(公告)号：CN116213820A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211712523.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 吴昆鹏 ,  崔广礼 ,  邓能辉 ,  毛风云 ,  石杰 ,  张宇航

IPC: B23D33/10 ,  B23D33/00 ,  B23D15/06 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统，该方法包括：在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，对辊道区域进行检测，得到矩形的辊道区域图像；对相机进行标定，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；利用预设的钢板前景提取模型得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；利用钢板轮廓位置像素坐标与虚拟剪切线坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成。本发明可精确给出钢板两边的切割余量，摆脱了人工主观判断带来的剪切误差，并且可避免使用激光画线设备，从而降低了使用和维护成本。

公开(公告)号：CN119394164A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411243333.7

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 石杰 ,  吴昆鹏 ,  邓能辉 ,  陈晓旭 ,  张宇航

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于表面检测平台的钢板轮廓尺寸测量方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：对表面检测平台进行改造，在表面检测平台中的同一组相机中每两个相邻相机的中间分别安装一个激光发射器，得到改造后的表面检测平台；其中，每一激光发生器投射至被测钢板上的光斑点均能够被其两侧的相机同时采集到；采用预设的标定板对改造后的表面检测平台中的每一相机分别进行标定；利用标定后的一组相机采集被测钢板的表面图像；基于被测钢板的表面图像，计算出被测钢板轮廓尺寸。采用本发明实现钢板轮廓尺寸测量，不仅可有效降低成本，还能够利用表面检测平台的高分辨率图像获得更高的测量精度。

公开(公告)号：CN118463846A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410542328.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 吴昆鹏 ,  张宇航 ,  李志友 ,  石杰 ,  李秋成 ,  李莹莹

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，特别涉及一种基于双检测位置的钢板轮廓测量方法及装置。方法包括：在钢板行进方向预设检测点A和检测点B；获取两个检测点的测量数据，对测量数据进行预处理，获得初始轮廓数据A和初始轮廓数据B；通过检测点B的初始轮廓数据对检测点A的初始轮廓数据进行轮廓修正，获得钢板轮廓数据。本发明通过设置两个检测位置点进行轮廓数据的对比矫正，成功的解决了利用线阵相机进行钢板轮廓尺寸测量时无法捕捉钢板横向偏移的情况，进而能够实现镰刀弯、宽度等的精确测量，有效的提升了尺寸测量准确能力。

公开(公告)号：CN116652283A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310624341.5

申请日：2023-05-30

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 崔广礼 ,  张宇航 ,  吴昆鹏

IPC: B23D31/00 ,  B23D33/00

Abstract: 本发明提供一种双边剪自动对中方法，属于机器视觉应用技术和中厚板双边剪剪切技术领域；布置摄像机构在双边剪传动组件上方并采集钢板图像，控制系统接收图像数据并根据算法提取钢板边缘坐标信息，通过图像拼接技术还原图像整体轮廓，控制系统自动计算钢板的两侧边缘分别与双边剪刀口在宽度方向的距离值，转换为调整机构需要调整的距离和方向，通过控制系统控制调整机构的电动缸推动钢板在传动组件上面移动，实现钢板对中过程实时在线调整并最终完成对中；本发明对中精度高，控制系统控制电动缸进行钢板对中避免了油缸控制不准确、磁头控制出现的相对位移的问题。

公开(公告)号：CN116728156A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310879269.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 吴昆鹏 ,  崔广礼 ,  张宇航 ,  李志友 ,  邓能辉 ,  杨朝霖 ,  石杰

IPC: B23Q15/22 ,  B23Q17/24 ,  B23Q7/05

Abstract: 本发明提供一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法，属于金属加工及视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1，在双边剪剪切区域各磁头位置处分别安装一组测距设备，利用矩形标定块标定出测距设备距离辊道两侧边缘的距离；步骤2，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离和标定好的距离，确定钢板两侧的目标剪切余量，进一步确定钢板对中所需的磁头移动方向和移动距离；步骤3，根据确定的钢板对中所需的移动方向和移动距离，控制磁头抬起移动并实时检测钢板的移动距离，满足对中需求后控制磁头停止完成对中过程。采用本发明，能够实现双边剪钢板自动准确对中操作。