公开(公告)号：CN117200635A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311028246.5

申请日：2023-08-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 何雨昂 ,  郑起佳 ,  张成浩 ,  郝振翔 ,  王首浩

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括FPGA、总线硬件电路、电机及驱动电路；总线硬件电路传输设置的电机控制频率到FPGA，FPGA根据电机控制频率生成频率相同的三角波基频，根据预设的固定中断周期生成分频数和PWM占空比数据，利用三角波基频、PWM占空比数据生成三角波，利用三角波、PWM占空比数据生成PWM信号，输出至电机及驱动电路控制电机转动；根据三角波基频和分频数实现定时中断分频或倍频功能，保证FPGA的定时器中断时间在不同的电机控制频率下保持预设的固定中断周期不变。本发明可实现电机控制频率根据上位机的指令实时调整的同时，在不改变软件机构和硬件拓扑的条件下，最大程度满足基于SiC器件的高速电机控制。

公开(公告)号：CN117674661A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311562096.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孟淑平 ,  李真山 ,  仲悦 ,  王首浩 ,  朱家厅 ,  郝振翔 ,  苗世亮 ,  曹巳甲 ,  李超

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器下的永磁同步电机参数离线辨识方法，包含以下步骤：向电机注入激励信号，得到电机的电阻和电感参数；根据所述电机的电阻和电感参数，离线自整定辨识得到电机的电流环控制参数；电机从静止开始加速，直到电机转速达到稳定状态；逐步修正转子位置，直到修正后的转子位置与实际电子转子位置之间的误差小于阈值，根据公式辨识转子磁链参数；电机减速至静止，向电机的直轴输入方波电压，检测两相定子电流，计算电流差值；根据所述电流差值，离线辨识电机的转子初始位置。