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公开(公告)号：CN117335691A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311061929.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种磁悬浮泵控制驱动器，包括熔断单元、滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、控制单元、信号采集单元、驱动单元和功率变换单元；磁悬浮泵控制驱动器对输入电压进行滤波和变换，将不同电压体系下波动范围较大的电压变换为满足控制系统应用的电压，从而实现磁悬浮电机的悬浮和旋转控制。通过合理设计滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、驱动单元等，并进行控制驱动一体化布局，可以减小控制驱动器的体积和重量，提高了控制驱动器应用场合适应能力和集成度。
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公开(公告)号：CN104314379B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410426179.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00
Abstract: 本发明属于一种解锁控制电路，具体公开一种锁紧机构解锁控制电路，DSP输出端与控制电路输入端连通，控制电路输出端与锁定电路控制输入端连通，锁定电路一个输出端与待解锁电路一个输入端连通，锁定电路的另一个输出端分别与待解锁电路一个输入端、检测电路输入端连通，检测电路反馈输出端与DSP输入端连通；DSP向控制电路发出控制指令，控制电路将控制指令反向后传输给锁定电路，锁定电路将反向控制指令进行滤波、光耦隔离后传输给待解锁电路和检测电路，检测电路采集待解锁电路状态并实时传输给DSP，DSP确定待解锁电路的锁定状态。本发明的电路能够将负载与电源隔离，避免电磁锁烧毁；能够给电磁锁提供稳定的供电电压。
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公开(公告)号：CN106325148A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610648876.6
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。本发明实现了转电后的检测功能，通过采集转电输出端的电压，检测转电是否成功并可重复转电，增加转电可靠性和可测试性。
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公开(公告)号：CN104699078A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510088924.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0291
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当故障恢复计数器的计速达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。
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公开(公告)号：CN117674661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311562096.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器下的永磁同步电机参数离线辨识方法，包含以下步骤：向电机注入激励信号，得到电机的电阻和电感参数；根据所述电机的电阻和电感参数，离线自整定辨识得到电机的电流环控制参数；电机从静止开始加速，直到电机转速达到稳定状态；逐步修正转子位置，直到修正后的转子位置与实际电子转子位置之间的误差小于阈值，根据公式辨识转子磁链参数；电机减速至静止，向电机的直轴输入方波电压，检测两相定子电流，计算电流差值；根据所述电流差值，离线辨识电机的转子初始位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104314379A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410426179.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00
Abstract: 本发明属于一种解锁控制电路，具体公开一种锁紧机构解锁控制电路，DSP输出端与控制电路输入端连通，控制电路输出端与锁定电路控制输入端连通，锁定电路一个输出端与待解锁电路一个输入端连通，锁定电路的另一个输出端分别与待解锁电路一个输入端、检测电路输入端连通，检测电路反馈输出端与DSP输入端连通；DSP向控制电路发出控制指令，控制电路将控制指令反向后传输给锁定电路，锁定电路将反向控制指令进行滤波、光耦隔离后传输给待解锁电路和检测电路，检测电路采集待解锁电路状态并实时传输给DSP，DSP确定待解锁电路的锁定状态。本发明的电路能够将负载与电源隔离，避免电磁锁烧毁；能够给电磁锁提供稳定的供电电压。
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公开(公告)号：CN117335715A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311084484.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02H7/122
Abstract: 本发明涉及一种三电平控制驱动器及其控制方法，包括电源、电容C1、C2、开关k1、k2、k3、K4、k5、k6、开关管Q1、Q4、Q5、Q8、Q9、Q12、第一单桥电路、第二单桥电路、第三单桥电路，外部接口A、a、B、b、C、c；电容C1、C2通过节点D1串联后跨接在电源的正极P和负极N之间；电源的正极P连接开关管Q1、开关管Q5、开关管Q9的正极；电源的负极N连接开关管Q4、开关管Q8、开关管Q12的负极；开关管Q1的负极与开关管Q4的正极之间连接第一单桥电路；开关管Q5的负极与开关管Q8的正极之间连接第二单桥电路；开关管Q9的负极与开关管Q12的正极之间连接第三单桥电路；开关k1、k2、k3、k4、k5、k6，用来控制驱动器的外部接口A、a、B、b、C、c的输出。
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公开(公告)号：CN107800337B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号：CN106325148B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610648876.6
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。本发明实现了转电后的检测功能，通过采集转电输出端的电压，检测转电是否成功并可重复转电，增加转电可靠性和可测试性。
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公开(公告)号：CN104590550B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310524761.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
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