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公开(公告)号：CN104578667A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310498788.9
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K33/00
Abstract: 本发明涉及一种耐高温高响应的无永磁体电磁摆动机构，包括挡板、套在挡板外部的弹簧管、中间固定于挡板顶部的衔铁、位于衔铁上方的上导磁体、位于衔铁下方的下导磁体。采用新型的无永磁体结构，避免了永磁体材料在高温环境下磁性下降问题；有利于减小和消除弹簧管根部的应力集中,降低弹簧管的疲劳应力，提高其工作寿命；有利于减小运动部件的转动惯量，从而进一步提高其动态性能，获得高响应；这种结构更加便于装配和调整电磁铁的工作气隙。
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公开(公告)号：CN107907082A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711021510.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明属于一种消除径向配合间隙的装置，具体公开一种能够消除位移传感器安装间隙的机构，该装置包括第一壳体、第二壳体、活塞杆、位移传感器、套筒、减磨圈、铁芯，第二壳体的左端嵌在第一壳体的右端内，活塞杆嵌套在第一壳体和第二壳体形成的腔体内，活塞杆的左端贯穿第一壳体，活塞杆的凸台位于第一壳体内，活塞杆的右端位于第二壳体内，位移传感器置于活塞杆内，位移传感器的右端固定于第二壳体的右端；铁芯的右端固定于套筒内，套筒套在活塞杆右端内，位移传感器左端内设有减磨圈，减磨圈位于位移传感器与铁芯之间。该机构结构简单、安装方便、加装减磨圈可有效消除传感器径向安装间隙。
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公开(公告)号：CN202814404U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220349853.2
申请日：2012-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋转导向钻井工具的导向外套转速测量装置，包括位于电子节中的电路板、以及安装于电路板上的MEMS角速率陀螺仪、带有外围电路的CPU电路、CAN总线、和为上述装置供电的电源电路；所述MEMS角速率陀螺仪与所述CPU电路采用SPI总线通信；所述CPU电路把计算出的导向外套平均转速通过Can总线发送到电子节中的主控电路。本实用新型能够在钻进时实时测量导向外套的旋转速度，并在旋转速度超过一定数值后，通过泥浆脉冲向地面报警，这样钻井工程师便可及时调整钻压、钻速等钻井参数，间接调整外套的旋转速度到允许范围内，避免不必要的经济和时间损失。
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公开(公告)号：CN104669290A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438972.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种欠驱动空间机械臂末端执行器，利用单套丝杠螺母传动一个手指驱动平台实现对三个机械手指的同步传动，提高了机构同步性。通过并联传动布置，即驱动电机通过直齿轮传动偏置于丝杠，并与丝杠同侧布置，极大的减小末端执行器的轴向长度，降低了整体重量、提高了机械臂系统的刚度和运动灵活性。
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公开(公告)号：CN107908171B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711054235.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107908171A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711054235.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
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公开(公告)号：CN109723781A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037532.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于丝杠防转技术领域，具体涉及一种紧凑型的丝杠防转装置；本发明的目的，提供一种解决轴向空间不足问题的紧凑型的丝杠防转装置；包括防转杆固定壳体(1)、防转杆(2)、防转杆固定螺钉(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、滚珠丝杠(6)及丝杠壳体(7)；其中所述壳体(1)与丝杠壳体(7)均为半封闭式中通壳体，所述壳体(1)与丝杠壳体(7)的较大开口端对接并通过螺钉构成中空壳体；所述防转杆(2)的一端通过防转杆固定螺钉(3)固定于防转杆固定壳体(1)的底部，滚珠螺母(4)通过一对轴承(5)固定在丝杠壳体(7)上，滚珠丝杠(6)、滚珠螺母(4)和滚珠构成滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN104675387A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410468366.1
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: E21B47/122 , H02M5/44
Abstract: 本发明提供一种整流逆变探管，其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头，其中，所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中，在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针，所述同轴插针与所述接头相连接，其中，在所述电路骨架内部设有整流逆变器和无线通信电路。本发明涉及的整流逆变探管结合井下智能钻井工具的结构特点，具备轻型化、易安装、强度高、可靠性强、实用性广泛，适用于8.5寸，12寸，16寸等智能钻井工具。
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公开(公告)号：CN110901681B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911216877.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆弹性胶泥缓冲器，包括外活塞杆组成、内活塞杆组成、缸盖组成、缸体、弹性胶泥，所述外活塞杆组成包括外活塞杆、外导向带、单向阀钢珠、通过螺纹连接的定位扁螺堵、内导向带、密封件、定位环、弹性挡圈，所述内活塞杆组成包括内活塞杆、导向带、单向阀钢珠、通过螺纹连接的定位扁螺堵，所述缸盖组成包括缸盖、静密封件、防尘圈、密封件、导向带、导向环、弹性挡圈、单向阀钢珠、通过螺纹连接的定位扁螺堵、反向单向阀钢珠、紧定螺钉；本发明采用内、外双活塞杆结构、两级阻尼系统、在不同冲击速度工况下交替使用的双密封结构、内置式密封结构等配置，具有性能稳定、密封性好、初始阻抗低、复原性好、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN106441747A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610816202.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种金属减振器轴向静刚度测试装置，包括单垫压块、质子块和单垫底座，单垫压块大径M1等于单垫底座中径L2，质子块内径T2等于单垫底座小径L1，单垫压块小径M2在单垫底座小径L1和质子块外径T1之间，三者依次套装在一起，套装后：单垫压块的模装高度N2小于质子块的高度S1，单垫底座小径高度H1不超出单垫压块的上端面。本发明解决了轴向静刚度测量结果与实际工作状态不符的问题，解决了目前测试方法没有解决的轴、径向约束问题、轴向预压紧问题、径向膨胀问题，并用质子块模拟了金属减振器实际工作状态，操作简单。
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