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公开(公告)号：CN110672287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号：CN104578667A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310498788.9
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K33/00
Abstract: 本发明涉及一种耐高温高响应的无永磁体电磁摆动机构，包括挡板、套在挡板外部的弹簧管、中间固定于挡板顶部的衔铁、位于衔铁上方的上导磁体、位于衔铁下方的下导磁体。采用新型的无永磁体结构，避免了永磁体材料在高温环境下磁性下降问题；有利于减小和消除弹簧管根部的应力集中,降低弹簧管的疲劳应力，提高其工作寿命；有利于减小运动部件的转动惯量，从而进一步提高其动态性能，获得高响应；这种结构更加便于装配和调整电磁铁的工作气隙。
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公开(公告)号：CN110362008A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN110855071A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910976362.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及机电伺服技术领域，具体地，涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆；伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布；丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内；丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接；伺服电机用于驱动丝杠转动；作动杆能够沿其轴向往复移动地安装于壳体，用于将旋转运动转换为直线运动。该机电作动器能够适用于小安装空间且能够输出较大功率。
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公开(公告)号：CN104198170B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410424750.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于一种摩擦加载装置，具体公开一种前摆心喷管负载模拟摩擦加载装置，该装置包括摩擦加载液压系统和摩擦加载机构；摩擦加载液压系统包括油源、高压球阀、高压过滤器、比例减压阀、电磁换向阀；油源的出油口与高压球阀的一端通过管路连通，高压球阀的另一端与高压过滤器的一端通过管路连通，高压过滤器的另一端与比例减压阀的一端通过管路连通，比例减压阀的另一端与电磁换向阀的一端通过管路连通；电磁换向阀的另一端与摩擦加载机构的输入端连通；摩擦加载机构包括外筒、支撑筒、摩擦盘、后端盖、轴承、液压缸、固定摩擦组件、活动摩擦组件、转轴。本发明的装置能模拟前摆心喷管摩擦负载特性，摩擦力矩加载精度高、加载稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661922B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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公开(公告)号：CN104198170A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424750.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于一种摩擦加载装置，具体公开一种前摆心喷管负载模拟摩擦加载装置，该装置包括摩擦加载液压系统和摩擦加载机构；摩擦加载液压系统包括油源、高压球阀、高压过滤器、比例减压阀、电磁换向阀；油源的出油口与高压球阀的一端通过管路连通，高压球阀的另一端与高压过滤器的一端通过管路连通，高压过滤器的另一端与比例减压阀的一端通过管路连通，比例减压阀的另一端与电磁换向阀的一端通过管路连通；电磁换向阀的另一端与摩擦加载机构的输入端连通；摩擦加载机构包括外筒、支撑筒、摩擦盘、后端盖、轴承、液压缸、固定摩擦组件、活动摩擦组件、转轴。本发明的装置能模拟前摆心喷管摩擦负载特性，摩擦力矩加载精度高、加载稳定性好。
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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN110597308A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910840841.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请实施例中提供了一种伺服装置，包括：伺服电机；作动杆；旋转变直线运动机构，所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接，以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动；磁编码器，安装在所述伺服电机的尾部，所述磁编码器用于对所述伺服电机的位移量信息进行测量，以实现对所述伺服电机的闭环控制。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN103661922A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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