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公开(公告)号:CN110672287B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910890483.X
申请日:2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域,具体地,涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置,上台体位于下台体的顶部;多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布,电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接;液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆;液压缸的底端铰接于下台体的圆心,活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体;液压泵站用于向液压缸提供液压油;检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号:CN104989701B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510319912.X
申请日:2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种超高压挤压式伺服系统的试验装置,包括,等效模拟管路,并联在超高压挤压式伺服系统中的电爆阀两端,一端连接充气嘴接口,另一端连接减压阀在线测试口,用于等效模拟电爆阀,进行高压氦气源的高压挤压性能试验。本发明在高压氦气源已装配电爆阀的状态下,通过在电爆阀两端并联的测试装置进行高压氦气挤压试验,电爆阀的承压、气密封性能均能得到考核,地面试验的测试覆盖性完整。
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公开(公告)号:CN105041761B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510310140.3
申请日:2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置,包括活塞杆、位移传感器和调节组件,调节组件包括活塞杆固定件,导杆螺母锁紧件,零位调节件,内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连,再与活塞杆内螺纹连接,使活塞杆不发生侧向转动;中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中,以调整前端螺母的轴向移动;零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分,其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母,进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中,有效避免了产品零位位置偏移,减少了反复调试次数,加快产品交付进度,节约了人工成本。
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公开(公告)号:CN110315340A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910652783.4
申请日:2019-07-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种伺服作动器形迹化装配装置,包括形迹板1、形迹板2,形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线,形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线,同一组件的相关联零件放置在相邻位置;在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线,组装完毕后放置。
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公开(公告)号:CN105041761A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510310140.3
申请日:2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置,包括活塞杆、位移传感器和调节组件,调节组件包括活塞杆固定件,导杆螺母锁紧件,零位调节件,内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连,再与活塞杆内螺纹连接,使活塞杆不发生侧向转动;中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中,以调整前端螺母的轴向移动;零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分,其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母,进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中,有效避免了产品零位位置偏移,减少了反复调试次数,加快产品交付进度,节约了人工成本。
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公开(公告)号:CN110672287A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910890483.X
申请日:2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域,具体地,涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置,上台体位于下台体的顶部;多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布,电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接;液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆;液压缸的底端铰接于下台体的圆心,活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体;液压泵站用于向液压缸提供液压油;检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号:CN105179694A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510336587.8
申请日:2015-06-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明涉及一种实现组合式密封件引装或整形的装置及安装方法,通过引装装置的使用平滑零件棱边、遮挡油路孔,使组合密封能顺利装入密封槽或其他零件能顺利通过组合密封所在处;通过含导引段及整形段的整形装置的使用,使组合密封变形处受装置约束,在24h内能恢复正常形状,通过两种装置的使用防止密封件安装时切损或扭转,提高组合动密封的密封可靠性。
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公开(公告)号:CN104989701A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510319912.X
申请日:2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种超高压挤压式伺服系统的试验装置,包括,等效模拟管路,并联在超高压挤压式伺服系统中的电爆阀两端,一端连接充气嘴接口,另一端连接减压阀在线测试口,用于等效模拟电爆阀,进行高压氦气源的高压挤压性能试验。本发明在高压氦气源已装配电爆阀的状态下,通过在电爆阀两端并联的测试装置进行高压氦气挤压试验,电爆阀的承压、气密封性能均能得到考核,地面试验的测试覆盖性完整。
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公开(公告)号:CN105179694B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201510336587.8
申请日:2015-06-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明涉及一种实现组合式密封件引装或整形的装置及安装方法,通过引装装置的使用平滑零件棱边、遮挡油路孔,使组合密封能顺利装入密封槽或其他零件能顺利通过组合密封所在处;通过含导引段及整形段的整形装置的使用,使组合密封变形处受装置约束,在24h内能恢复正常形状,通过两种装置的使用防止密封件安装时切损或扭转,提高组合动密封的密封可靠性。
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公开(公告)号:CN119260640A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411544146.2
申请日:2024-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种通用型直径无级可调齿轮卡具,包括:包括壳体、上盖板、直径调整盘、齿柄、卡齿和直径调节手柄。本发明取代传统卡齿固定于卡具的结构,在卡具中内嵌直径调整盘,调整盘中心内孔与卡具壳体内孔同轴安装,调整盘沿周向均布多个曲形槽,卡齿齿柄内嵌于曲形槽内,实现齿柄随着调整盘转动而灵活调节。本发明卡具上盖板对应调整盘曲形槽位置设计对应齿柄的直线T型槽,卡齿齿柄内嵌曲形槽的同时,内嵌壳体直线T型槽,起到限制卡齿齿柄走向的目的,确保齿柄直线伸缩,根据齿轮内孔位置实现无级调节,最终保证卡齿卡入齿轮内孔。本发明卡齿连接的齿柄根据齿轮上不同位置内孔无级调节,适配多种有中心孔拧紧螺母要求的齿轮产品,实现卡具通用性。
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