一种电动作动器的刚度测量装置

    公开(公告)号:CN110672287B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910890483.X

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域,具体地,涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置,上台体位于下台体的顶部;多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布,电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接;液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆;液压缸的底端铰接于下台体的圆心,活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体;液压泵站用于向液压缸提供液压油;检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。

    一种伺服作动器零位调整装置

    公开(公告)号:CN105041761B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510310140.3

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置,包括活塞杆、位移传感器和调节组件,调节组件包括活塞杆固定件,导杆螺母锁紧件,零位调节件,内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连,再与活塞杆内螺纹连接,使活塞杆不发生侧向转动;中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中,以调整前端螺母的轴向移动;零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分,其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母,进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中,有效避免了产品零位位置偏移,减少了反复调试次数,加快产品交付进度,节约了人工成本。

    一种伺服作动器零位调整装置

    公开(公告)号:CN105041761A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510310140.3

    申请日:2015-06-08

    CPC classification number: F15B15/14 F15B15/20

    Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置,包括活塞杆、位移传感器和调节组件,调节组件包括活塞杆固定件,导杆螺母锁紧件,零位调节件,内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连,再与活塞杆内螺纹连接,使活塞杆不发生侧向转动;中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中,以调整前端螺母的轴向移动;零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分,其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母,进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中,有效避免了产品零位位置偏移,减少了反复调试次数,加快产品交付进度,节约了人工成本。

    一种电动作动器的刚度测量装置

    公开(公告)号:CN110672287A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910890483.X

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域,具体地,涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置,上台体位于下台体的顶部;多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布,电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接;液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆;液压缸的底端铰接于下台体的圆心,活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体;液压泵站用于向液压缸提供液压油;检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。

    一种通用型直径无级可调齿轮卡具

    公开(公告)号:CN119260640A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411544146.2

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 一种通用型直径无级可调齿轮卡具,包括:包括壳体、上盖板、直径调整盘、齿柄、卡齿和直径调节手柄。本发明取代传统卡齿固定于卡具的结构,在卡具中内嵌直径调整盘,调整盘中心内孔与卡具壳体内孔同轴安装,调整盘沿周向均布多个曲形槽,卡齿齿柄内嵌于曲形槽内,实现齿柄随着调整盘转动而灵活调节。本发明卡具上盖板对应调整盘曲形槽位置设计对应齿柄的直线T型槽,卡齿齿柄内嵌曲形槽的同时,内嵌壳体直线T型槽,起到限制卡齿齿柄走向的目的,确保齿柄直线伸缩,根据齿轮内孔位置实现无级调节,最终保证卡齿卡入齿轮内孔。本发明卡齿连接的齿柄根据齿轮上不同位置内孔无级调节,适配多种有中心孔拧紧螺母要求的齿轮产品,实现卡具通用性。

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