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公开(公告)号:CN111923874A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010804891.1
申请日:2020-08-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法,电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸,电机、减速器和齿轮箱依次固定连接,减速器的输出轴上设有主齿轮;电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒,缸筒中安装有丝杠,丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮,丝杠上设有螺母,螺母与缸筒之间设有导向机构,螺母的下侧固定有活塞杆,活塞杆的下端设有支撑组件;还包括连接座和连接套,连接座通过螺钉固定在缸筒上,连接座和缸筒之间安装有承载键,连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点;调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN105320636B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201510630041.3
申请日:2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
Abstract: CAN总线数据等效装置,包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器,以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟,可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟,可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求,能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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公开(公告)号:CN104950939B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510275534.X
申请日:2015-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种车载温度冗余控制装置,所述装置包括:冗余热能供应单元,用于通过车辆的机械运动部件提供热能;温度监控单元,用于实时监控车辆指定位置的温度参数;检测单元,用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息;转换单元,用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。本发明还同时公开了一种车载温度冗余控制方法。
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公开(公告)号:CN105865262A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610270055.3
申请日:2016-04-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
CPC classification number: F41F1/00
Abstract: 本发明发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒涉及一种用于复合材料发射筒内表面的防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。其目的是为了提供一种提高复合材料发射筒重复使用次数、降低发射成本的发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。本发明中的发射筒内表面防烧蚀方法包括如下步骤:根据导弹弹射时,燃气流冲刷到发射筒内筒壁的速度,对发射筒内筒壁进行不同区域的划分:轻度烧蚀区(3)、中度烧蚀区(2)和重度烧蚀区(1);在发射筒整筒内表面设置高温固化织物内衬层;在中度烧蚀区的内衬层内侧设置富树脂层;在重度烧蚀区的内衬层内侧喷涂防烧蚀涂层。本发明还包括应用上述发射筒内表面防烧蚀方法的发射筒。
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公开(公告)号:CN104950939A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510275534.X
申请日:2015-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种车载温度冗余控制装置,所述装置包括:冗余热能供应单元,用于通过车辆的机械运动部件提供热能;温度监控单元,用于实时监控车辆指定位置的温度参数;检测单元,用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息;转换单元,用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。本发明还同时公开了一种车载温度冗余控制方法。
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公开(公告)号:CN111641309A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010611420.9
申请日:2020-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor: 骆志伟 , 鞠兴龙 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 赵宏志 , 李超 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 张春雷 , 吴春燕 , 张锦 , 许宝立 , 杜鹏飞 , 董志涛 , 王蕴宝 , 张凌东 , 董骁
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步发电机组及双模式发电方法,解决现有永磁同步发电机发电模式单一的技术问题。包括:发动机,用于输出轴与永磁同步发电机转子共轴连接,受控调整工作转速;永磁同步发电机,用于转子随输出轴同步转动定子形成三相交流电,根据励磁控制信号或转矩控制信号将三相交流电转换为直流输出;发电机控制器,用于形成发电模式切换,根据发电模式形成励磁等效电流和转矩等效电流的控制信号控制三相交流电形成恒定功率或恒定电压输出。可以在输出稳定的期望直流电压和期望直流功率间进行切换。能够独立为负载供电,输出电压值可调,负载电压调整率小。设定直流功率信号时信号稳定。使得现有永磁同步发电机组的综合工作性能大幅提高。
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公开(公告)号:CN111585268A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010541841.9
申请日:2020-06-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor: 骆志伟 , 鞠兴龙 , 夏欢 , 赵志刚 , 何刚 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 赵宏志 , 张春雷 , 吴春燕 , 杨金波 , 王伟洋 , 杜鹏飞 , 董志涛 , 王蕴宝 , 张凌东 , 董骁
Abstract: 本发明提供了一种重型电动车用高压直流配电系统,解决现有高压直流配电设备难以满足系统使用的需求的技术问题。包括:高压直流配电单元,用于形成下位电源接口接入动力电池组、形成下位负载接口接入负载装置,形成前向互联接口和后向互联接口分别连接直流母线;所述直流母线,用于接入高压直流电源并连接不同所述高压直流配电单元的所述前向互联接口和所述后向互联接口。满足直流电压等级为500VDC-700VDC的配电要求。本发明具有分布式、模块化的特点,系统冗余度高,可靠性好,具备完善的保护功能,具备故障诊断及故障隔离功能。本系统的应用能够提高重型电驱车辆的运行可靠性。
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公开(公告)号:CN108733473A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810446061.9
申请日:2018-05-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的定位瞄准一体化设备任务的控制方法,该控制方法包括如下步骤:优先级设置步骤,为各任务设置优先级,按照优先级由高到低的顺序为各任务排序,以形成第一任务序列;任务重排序步骤,使运行资源占用量大于预设值的任务在预设时间段执行,按照资源占用量由小到大的顺序为在预设时间段内执行的任务排序,以形成第二任务序列;基于第一任务序列和第二任务序列对任务进行重新排序,形成第三任务序列;各任务执行步骤,按照第三任务序列的任务排列顺序令各任务开始执行。本发明创新地通过任务优先级分配、空闲时间利用、公共资源调度等方式实现对定位瞄准一体化设备任务的控制,有效地保证了设备工作的可靠性和实时性。
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公开(公告)号:CN105865262B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610270055.3
申请日:2016-04-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒涉及一种用于复合材料发射筒内表面的防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。其目的是为了提供一种提高复合材料发射筒重复使用次数、降低发射成本的发射筒内表面防烧蚀方法及应用该方法的发射筒。本发明中的发射筒内表面防烧蚀方法包括如下步骤:根据导弹弹射时,燃气流冲刷到发射筒内筒壁的速度,对发射筒内筒壁进行不同区域的划分:轻度烧蚀区(3)、中度烧蚀区(2)和重度烧蚀区(1);在发射筒整筒内表面设置高温固化织物内衬层;在中度烧蚀区的内衬层内侧设置富树脂层;在重度烧蚀区的内衬层内侧喷涂防烧蚀涂层。本发明还包括应用上述发射筒内表面防烧蚀方法的发射筒。
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公开(公告)号:CN107070763A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710315668.9
申请日:2017-05-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40078 , H04J3/0635 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明提供了一种处理双CAN总线时序不同步的方法及系统,其中方法包括:发送设备向通过双CAN总线连接的接收设备发送指令帧时,依次在每个指令帧中设置帧序号,其中,帧序号按照预设顺序进行编号;接收设备每接收一个指令帧,比较当前指令帧的帧序号是否在数组中,其中,数组包含前N次执行的指令的指令帧的帧序号,N≥1且N为正整数;接收设备比较当前指令帧的帧序号在数组中,则忽略该指令。
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