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公开(公告)号：CN107273241A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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公开(公告)号：CN107154948A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710560333.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L69/18 , H04L12/40006 , H04L69/08 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明公开了一种应用于发射车信息化控制系统的多协议数据交互方法，该方法包括如下步骤，步骤1，分别建立各网段与网关单元的连接；步骤2，通过所述网关单元监听是否有各网段发送过来的数据；如果是，则执行步骤3；如果否，则重新执行步骤2；步骤3，保存所述各网段发送过来的数据；步骤4，识别数据ID和数据流向信息，调整所述数据的格式；步骤5，根据所述数据的ID和数据流向信息，将格式调整后的数据转发出去；然后返回步骤2。本发明避免了多网段数据只能放置在同一网段的混乱现象发生，使系统架构清晰、数据无交叉干扰、实时传输效果更好，为用户提供了现场分布式控制和远程控制多种选择，提高了发射车信息化系统的现代化水平。
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公开(公告)号：CN106227526A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610574127.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于多层有限状态机的调平起竖控制过程设计方法，解决运行于无操作系统的嵌入式控制器的调平起竖控制过程的数据处理实时性和可靠性无法保证的技术问题。包括：将调平起竖中的控制过程进行划分，形成由相应控制过程组合形成的控制任务；将控制任务中各控制过程的工作状态根据控制步骤或控制等级进行划分；将相应控制步骤或控制等级的工作状态与相应的任务控制片段关联；将相应控制步骤或控制等级的工作状态形成同层状态集合；将各层状态集合形成多层有限状态集合；在调平起竖过程中，通过控制过程的相应状态，启动相应的任务控制片段。
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公开(公告)号：CN105005283A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510423503.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B2219/31026
Abstract: 为了消除单点失效环节，实现主控单元故障状态下能正常完成发射车控制功能，提高发射车控制系统的可靠性，本发明提供了一种主控单元双冗余热备份发射车控制方法，所述发射车包括辅控单元和主控单元，所述方法包括如下步骤：(1)辅控单元连接主控单元外接的硬件接口，并通过数字量输出接口控制主控单元的电源；(2)辅控单元通过监测主控单元发出的心跳状态信息，判断主控单元是否发生故障；(3)当主控单元出现故障时，辅控单元解析从主控单元接收的流程状态信息，并根据最新流程状态信息发出动作控制命令完成发射车控制；(4)辅控单元替代主控单元并通过数字量输出接口切断主控单元电源。
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公开(公告)号：CN110107552B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910292176.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种车载平台支腿同步控制方法和系统，车载平台包括主控制器和支腿，每个支腿上均设置有多路阀和位移传感器，控制方法包括：支腿动作开始时，主控制器将控制量传至多路阀，多路阀控制支腿按照相同数值的初始规划速度运动；支腿动作过程中，位移传感实时器采集与其相对应的支腿的支腿实际信号，并将支腿实际信号传至主控制器；以任意一个支腿的实际信号为基准，主控制器修正其他支腿的控制量后，将控制量传至与其相对应的多路阀上，多路阀控制支腿同步运动。本发明的车载平台支腿同步控制系统可实现车载平台支腿同步伸出。本发明的车载平台支腿同步控制方法可实现车载平台支腿同步伸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703739B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710753394.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆发射筒起竖调直过程中的容错控制方法，该容错控制方法包括如下步骤：起竖初始阶段、起竖监测阶段、起竖异常阶段及调直控制阶段等。为了解决因起竖角度编码器或调直传感器故障而终止起竖调直流程的问题，本发明创新设计了起竖角度编码器或调直传感器故障时的容错控制方法，作为一种冗余控制策略，本发明达到了在起竖角度编码器或调直传感器失效的情况下起竖调直流程不中止、平稳且安全的完成起竖流程的目的，以保证发射准备流程的顺利完成。
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公开(公告)号：CN106227526B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201610574127.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/20
Abstract: 一种基于多层有限状态机的调平起竖控制过程设计方法，解决运行于无操作系统的嵌入式控制器的调平起竖控制过程的数据处理实时性和可靠性无法保证的技术问题。包括：将调平起竖中的控制过程进行划分，形成由相应控制过程组合形成的控制任务；将控制任务中各控制过程的工作状态根据控制步骤或控制等级进行划分；将相应控制步骤或控制等级的工作状态与相应的任务控制片段关联；将相应控制步骤或控制等级的工作状态形成同层状态集合；将各层状态集合形成多层有限状态集合；在调平起竖过程中，通过控制过程的相应状态，启动相应的任务控制片段。
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公开(公告)号：CN106250589B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610575946.X
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于Labview模块化的CAN总线控制仿真系统设计方法，解决仿真系统不能灵活适应CAN总线控制的实施需求快速实现系统架构的技术问题。包括：通过Labview建立通信接口层，形成物理通信接口的数据连接，为主控单机提供与控制单机的数据接收、发送通道；通过Labview建立单机层，形成独立的控制单机，控制单机解析控制指令形成控制器件的状态参数上传，接收仿真模拟结果参数，形成相应传感器状态下传；通过Labview建立系统层，接收控制器件的状态参数完成相应系统机构的仿真模拟计算，形成计算结果的相应状态参数。
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公开(公告)号：CN110440846A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN105320636B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
Abstract: CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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