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公开(公告)号：CN105022866B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510378225.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法,所述方法包括:构建车辆三维模型;确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系;根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心;根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数,使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。本发明能够使得吊装载荷按设定比例分配给组件。
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公开(公告)号：CN105022866A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510378225.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法，所述方法包括：构建车辆三维模型；确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系；根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心；根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数，使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。本发明能够使得吊装载荷按设定比例分配给组件。
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公开(公告)号：CN105216580A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510642096.6
申请日：2015-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 合肥通用制冷设备有限公司
IPC: B60H1/00
CPC classification number: B60H1/00357 , B60H1/00642 , B60H1/00807
Abstract: 越野车载高集成双路变频空调设备，包括两个压缩机主控制板、第一和第二变频控制板，主控制板，用于根据内置的第一控制策略将输入参数转换为相应的控制参数输出至变频控制板，接收回传的工况参数，根据内置的第一控制策略将输入参数转换为控制信号输出至相应的循环风机或冷凝风机改变其工况；第一或第二变频控制板，用于根据输入的控制参数和温度参数，通过内置的第二控制策略形成多路动态的PWM信号输出至相应压缩机。同时满足车载振动环境、高温沙漠环境条件且高集成双回路或单路的发射箱使用模式；在启动瞬间对电源设备不造成冲击振动，越野、车载、高温环境适应性强，实施性、操作性、抗振动性优越。
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公开(公告)号：CN103470117B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310462821.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05C19/10
Abstract: 一种箱盖锁紧机构，包括锁舌及锁体，所述锁体包括底板及前盖板，底板上开有水平槽，水平槽内设有拉杆，底板上在水平槽上方设有垂直导向槽，垂直导向槽包括从上到下依次连接的第一锥形槽、矩形槽及第二锥形槽，第一锥形槽从上到下渐缩，第二锥形槽从上到下渐扩，垂直导向槽内设有滑块及左、右锁钩，左、右锁钩上端为钩体，左、右锁钩下端铰接于滑块上，左、右锁钩下端之间设有弹簧，滑块下端和拉杆的中部之间设有作动杆，锁舌上端为用于固定于箱盖上的安装端，锁舌下端设有凸台，凸台设于左、右锁钩之间并且凸台卡在左、右锁钩上端的钩体上，前盖板固定于底板表面。本发明箱盖锁紧机构，其结构紧凑、锁紧力大，操作所需空间小。
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公开(公告)号：CN104944298A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510378137.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B66C23/36 , B66C23/80 , B66C2700/00
Abstract: 本发明公开了一种带后置起重机的运输车，其包括：底盘、起重机、液压泵、液压油箱、前支腿、后支腿、轮胎和运输平台；其中，所述底盘的前端设有驾驶室，中间上方设有所述运输平台，末端设有所述起重机，所述液压泵和液压油箱固定安装在所述底盘的中间部位，所述液压泵连接所述起重机，所述液压泵连接所述液压油箱，所述后支撑腿由横向伸缩杆连接，并可收缩定位在所述起重机后方，所述前支腿由纵向伸缩杆和横向伸缩杆连接，并可收缩定位在一二桥之间。本发明的带后置起重机的运输车，通过前支腿和后支腿辅助轮胎支撑起重机，并且后支腿位于起重机后方，更加防止了当吊运较重的货物时，容易产生翻车的情况。具有更加安全、稳定、大承载能力的效果，实现货物的可靠运输和吊装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806133A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411667310.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种双车自动对接机构、对接方法及装置，解决现有双车对接存在潜在失误和危险的技术问题。机构包括：配套对接座，包括分别部署在主动车和被动车上的主动车对接座和被动车对接座，用于受控依次展开适配连接部分，形成主动车和被动车的固定连接；配套姿态感应传感器，包括分别部署在主动车和被动车上的主动信号收发装置和信号反馈装置，用于在主动车和被动车间形成一组与相对间距相关的ToF数据。为两车准确对接提供了针对性的姿态感知和距离感知机制。同时利用高可靠性的对接结构保证了自动对接过程中对环境影响的容忍度。同时满足单车使用时不受自动对接机构影响。
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公开(公告)号：CN111155897A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010017523.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种折叠防护门，其包括两个侧门，两个所述侧门的前端分别铰接于发射车的两个侧防护板尾部，所述侧门与侧防护板的铰接轴垂直于发射车的车架平台，每个所述侧门的后端均铰接有后门，所述后门与侧门的铰接轴垂直于发射车的车架平台，所述后门的外侧面上安装有门锁，两个所述后门通过门锁关闭。其目的是为了提供一种折叠防护门，其安装于火箭发射车尾部，在打开的状态下实现火箭发射，既能够满足火箭发射的空间需求，又能够避免火箭发射产生的燃气流对车尾部造成烧蚀。
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公开(公告)号：CN105216580B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510642096.6
申请日：2015-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 合肥通用制冷设备有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 越野车载高集成双路变频空调设备,包括两个压缩机主控制板、第和第二变频控制板,主控制板,用于根据内置的第控制策略将输入参数转换为相应的控制参数输出至变频控制板,接收回传的工况参数,根据内置的第控制策略将输入参数转换为控制信号输出至相应的循环风机或冷凝风机改变其工况;第或第二变频控制板,用于根据输入的控制参数和温度参数,通过内置的第二控制策略形成多路动态的PWM信号输出至相应压缩机。同时满足车载振动环境、高温沙漠环境条件且高集成双回路或单路的发射箱使用模式;在启动瞬间对电源设备不造成冲击振动,越野、车载、高温环境适应性强,实施性、操作性、抗振动性优越。
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公开(公告)号：CN103470117A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310462821.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05C19/10
Abstract: 一种箱盖锁紧机构，包括锁舌及锁体，所述锁体包括底板及前盖板，底板上开有水平槽，水平槽内设有拉杆，底板上在水平槽上方设有垂直导向槽，垂直导向槽包括从上到下依次连接的第一锥形槽、矩形槽及第二锥形槽，第一锥形槽从上到下渐缩，第二锥形槽从上到下渐扩，垂直导向槽内设有滑块及左、右锁钩，左、右锁钩上端为钩体，左、右锁钩下端铰接于滑块上，左、右锁钩下端之间设有弹簧，滑块下端和拉杆的中部之间设有作动杆，锁舌上端为用于固定于箱盖上的安装端，锁舌下端设有凸台，凸台设于左、右锁钩之间并且凸台卡在左、右锁钩上端的钩体上，前盖板固定于底板表面。本发明箱盖锁紧机构，其结构紧凑、锁紧力大，操作所需空间小。
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公开(公告)号：CN203614237U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320639009.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02D9/06
Abstract: 本实用新型排气制动蝶阀控制管路涉及一种用于发动机与气缸之间的气体管路。其目的是为了提供一种成本低、适用于高温及振动场合的排气制动蝶阀控制管路。本实用新型排气制动蝶阀控制管路包括金属软管（3）和橡胶软管（7），其特征在于：还包括接头（5），所述橡胶软管（7）的一端连接接头（5），所述接头（5）的另一端连接金属软管（3），所述金属软管（3）能够在摄氏500度的高温下正常工作，金属软管（3）的另一端连接控制气缸（2）的气口，所述接头（5）和控制气缸（2）有距离。
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