公开(公告)号：CN108474660A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680079463.9

申请日：2016-11-24

Applicant: 塔莱斯公司

Inventor： M·杜邦-尼韦 ,  S·施瓦茨

IPC: G01C19/60 ,  G21K1/00 ,  H05H3/00 ,  G01C19/64

CPC classification number: H05H3/00 ,  G01C19/64

Abstract: 本发明涉及一种超冷原子传感器，所述超冷原子传感器能够测量沿测量轴线(14)的旋转速度，所述传感器包括：-适用于在与所述测量平面隔有预定距离处生成第一超冷原子阱(T1)和第二超冷原子阱(T2)的部件，其中一个阱能够使超冷原子(12)的云固定成处于不同于另一阱的内部状态，所述部件包括：至少一个第一波导和至少一个第二波导(CPW1，CPW2)，所述至少一个第一波导和所述至少一个第二波导适用于以角频率ωa和ωb传播微波，所述波导不相交并且相对于称作对称轴线(Sy)的轴线对称地布置；与芯片(1)一体化的导线，所述导线适用于由直流电流穿过，-所述部件构造用于改变所述超冷原子的能量，以便创建对于处于内部状态|a>的超冷原子的势能最小值并且创建对于处于内部状态|b>的超冷原子的势能最小值，因此形成了第一超冷原子阱和第二超冷原子阱，并且所述部件构造用于使所述阱(T1，T2)沿着封闭轨迹(16)移动，所述第一阱的超冷原子以一个方向经过所述封闭轨迹而所述第二阱的超冷原子以相反的方向经过所述封闭轨迹。

公开(公告)号：CN106370173A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610681580.4

申请日：2016-08-17

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所

Inventor： 于堃 ,  徐凯 ,  张群 ,  孙玥 ,  张世先

IPC: G01C19/64 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/64 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺仪温度补偿模型的建模和验证方法，其技术特点在于包括以下步骤：步骤1、采集激光陀螺仪输出的原始数据和多个不同位置温度信息后建立激光陀螺仪温度补偿模型并计算温度补偿系数；步骤2、通过建立一组与步骤1所述激光陀螺仪温度补偿模型的建模试验弱相关的验证试验，从激光陀螺仪零偏稳定性和零偏重复性双重指标验证温度补偿模型的补偿效果。本发明能够对温度补偿后的激光陀螺仪零偏的两大关键指标零偏重复性和零偏稳定性同时进行考核验证，温度补偿的目标更加明确，有利于进一步提高温度补偿的精度。本发明有助于提高温度补偿模型中温度系数的精度，从而提高温度补偿的精度和可靠度。

公开(公告)号：CN105571578A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510928852.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛小骥 ,  王强 ,  李由

IPC: G01C19/64

CPC classification number: G01C19/64

Abstract: 本发明公开了一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法，本发明基于传统的GNSS/INS组合导航法，以伪位置观测信息和/或伪速度观测信息为伪观测信息，利用伪观测信息取代GNSS量测信息，采用卡尔曼滤波估计状态参数；利用INS中的陀螺器件经过在线误差补偿后的输出推算旋转调制过程中的IMU精密转角，结合状态参数中IMU姿态角估计值和IMU精密转角计算载体航向角。本发明从本质上消除了旋转调制寻北对精密角度或精密角速度测量装置的依赖，同时也降低了GNSS/INS组合导航寻北法对GNSS的要求，扩大了寻北适用范围，提高了寻北效率和寻北操作的方便性。

公开(公告)号：CN104729492A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310697519.5

申请日：2013-12-18

Applicant: 广西大学

Inventor： 何动 ,  张振荣

IPC: G01C19/64

CPC classification number: G01C19/64

Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的光纤陀螺仪信号处理方法，光纤陀螺仪自问世以来，得到了极大的发展。但是，光纤陀螺在技术上还存在一系列问题，如输出噪声和随机游走等参数值偏高，这些问题影响了光纤陀螺的精度和稳定性。在处理光纤陀螺仪的输出信号时，传统的滑动平均滤波技术虽然可以适当减小陀螺输出噪声，但效果并不理想，无法很好解决漂移问题。因此，根据系统的要求和实际应用的需要，本方法采用了基于二阶自回归模型卡尔曼滤波技术滤除光纤陀螺仪的高频噪声，抑制系统的随机漂移。

公开(公告)号：CN103808315A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201210442225.3

申请日：2012-11-08

Applicant: 西北机器有限公司

Inventor： 孙高平 ,  马永康

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C19/64

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，包括主轴绕制机构、放线机构和张力控制机构；所述主轴绕制机构包括主轴和用于支撑主轴的支撑轴套所述主轴转动安装在支撑轴套内；所述张力控制机构包括张力控制轴套；放线机构包括放线轴套和放线盘；支撑轴套的右端伸入放线轴套且从放线轴套的右端伸出，主轴的右端连接有用于收线的收线工装机构，放线轴套转动安装在张力控制轴套内，放线轴套外圈与张力控制轴套内圈经轴承一相连接，所述放线轴套内圈与支撑轴套外圈经轴承二相连接。该三轴同轴传动系统能有效实现自动绕制四极对称方式光纤陀螺线圈，同时还降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN103674008A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310670430.X

申请日：2013-12-11

Applicant: 重庆华渝电气集团有限公司

Inventor： 谢箭 ,  王福亮 ,  任莎莉 ,  吕丰宝 ,  李红良

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C17/00 ,  G01C19/64 ,  G01D5/1655 ,  H02G11/00

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺寻北仪，包括基座、传动装置、转轴、分度盘、支架和电缆I，还包括空心杯电机、电机外座、电机底座、轴承部件、轴承外圈压环、轴承内圈压环和碳膜部件，支架设置有支架底盘和支架体，支架底盘和支架体连为一体，支架体垂直于支架底盘，支架底盘固定在分度盘上；支架体固定设置有检测系统和电路板，检测系统包括一个加速度计和一个光纤陀螺，检测系统用于检测重力加速度和地球自转水平分量；电缆I依次经过支架底盘的凹槽、转轴的缺口、转轴的通孔和基座的电缆孔穿出基座。本发明不采用防线缆缠绕结构，简化了结构，采用空心杯电机，减少了构件，大大减小了系统体积，本发明具有结构简单、紧凑、寻北精度高的优点。

公开(公告)号：CN107727089A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710938920.1

申请日：2017-09-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 房建成 ,  张红 ,  刘刚 ,  丁铭 ,  胡朝晖 ,  马丹跃 ,  姚涵

IPC: G01C19/64

CPC classification number: G01C19/64

Abstract: 本发明公开了一种适用于SERF原子自旋陀螺仪的三轴剩余磁场测量与补偿方法，属于光学检测、磁场探测与分析技术领域。本发明针对SERF原子自旋陀螺仪桶内剩余磁场影响输出信号稳定性问题，提出了基于超级化21Ne气体拉莫尔进动理论的三轴剩余磁场补偿方法。本发明填补了无便捷、高精度的原子陀螺仪三轴剩余磁场测试与补偿方法的缺憾，可为SERF原子自旋陀螺仪信号稳定度提升提供基础保障，并为三轴剩余磁场的自动化补偿提供方法支撑。

公开(公告)号：CN107167125A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710544150.2

申请日：2017-07-05

Applicant: 陕西蔚蓝航天测控技术开发有限公司

Inventor： 侯国之

IPC: G01C19/64

CPC classification number: G01C19/64

Abstract: 本发明方案涉及抖动激光陀螺老炼电源控制系统及装置，具体的提出抖动激光陀螺老炼电源控制系统及机箱，系统包括老炼电源、与老炼电源连接的切换开关及与切换开关连接的激光陀螺，还包括老炼电源控制子系统、抖动激励板及监测控制板，所述抖动激励板及监测控制板与所述老炼电源控制子系统电连接且受其控制，所述老炼电源控制子系统包括主控模块、与主控模块连接的电源模块及信号调理控制模块，所述电源模块为所述老炼电源控制子系统提供电能，所述主控模块通过信号调理控制模块控制高压驱动模块以实现老炼电源的输出。本方案可以显著的提高老炼电源稳流控制和激光陀螺高压供电、起辉高压的极性切换功能。

公开(公告)号：CN105737812A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610116649.9

申请日：2016-03-01

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郭涛 ,  张浩 ,  曾宪超 ,  靳猛 ,  常新

IPC: G01C19/64

CPC classification number: G01C19/64

Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。

公开(公告)号：CN105716598A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610077658.1

申请日：2016-02-03

Applicant: 中国人民解放军装备学院

Inventor： 任元 ,  成蕊 ,  姚静波 ,  谢璐 ,  樊亚洪 ,  王刚 ,  李基 ,  林源

IPC: G01C19/64

CPC classification number: G01C19/64

Abstract: 本发明涉及一种基于主动控制的BEC量子涡旋陀螺实现方法。根据玻色?爱因斯坦凝聚态气体原子团在磁光势阱中的运动规律，利用磁光势阱控制囚禁的涡旋原子团，提出了一种基于主动控制的BEC量子涡旋陀螺实现方法。该方法利用磁光势阱产生并主动控制BEC涡旋气体原子团，使得平台出现转动时，实时检测涡旋气体原子团的振荡参数和进动参数，根据检测信息调节势阱参数，实现对涡旋气体原子团的剪刀振荡和进动的控制，并通过势阱参数解算平台的姿态角速率。该方法具有超高的精度和灵敏度。本发明属于新概念量子陀螺技术领域，可应用于基于气态BEC的量子涡旋陀螺的设计研究。