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公开(公告)号：CN113128573B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110348571.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 一种红外‑可见光异源图像匹配方法，该方法通过任务规划系统在可见光基准图像中选取原始目标模板图像，并对模板图像进行特征检测及特征描述，形成基准图特征文件，根据实时姿态信息对模板图像进行坐标变换，使各个弹道位置的目标模板图像与实际飞行时获得的红外实时图像具有相同的尺度和视角，将红外实时图像特征信息与模板图像特征信息进行匹配得到红外实时图像中的目标位置。本发明通过导航、弹道与图像处理一体化设计，解决了常用模板匹配目标识别方法不适用于尺度变化、视角变化的问题，简化了导引头的图像信息处理，提高了模板匹配的匹配概率，可用于红外成像空地制导武器末段自动识别目标，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113128573A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110348571.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 一种红外‑可见光异源图像匹配方法，该方法通过任务规划系统在可见光基准图像中选取原始目标模板图像，并对模板图像进行特征检测及特征描述，形成基准图特征文件，根据实时姿态信息对模板图像进行坐标变换，使各个弹道位置的目标模板图像与实际飞行时获得的红外实时图像具有相同的尺度和视角，将红外实时图像特征信息与模板图像特征信息进行匹配得到红外实时图像中的目标位置。本发明通过导航、弹道与图像处理一体化设计，解决了常用模板匹配目标识别方法不适用于尺度变化、视角变化的问题，简化了导引头的图像信息处理，提高了模板匹配的匹配概率，可用于红外成像空地制导武器末段自动识别目标，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113688474B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110932449.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法，针对实际建模中摩擦环节分析复杂，转动惯量影响因素多而导致不易获得准确的仿真数据等问题，不逐级去分析，而是采用整体等效方式，将多级环节的转动惯量和摩擦系数集中在两个参数上进行整体折算。通过获取典型输入信号的上升时间Tr和超调量σ作为目标值，使用Matlab M脚本文件进行编程仿真，根据电动舵机的机理分析，通过Laplace变换推导，搭建初步的仿真模型，编写迭代计算程序，使得每次仿真计算出的上升时间Tr和超调量σ与目标值进行比较，采用误差平方和最小原则计算偏离程度，搜索出满足误差范围要求的转动惯量和摩擦系数，从而达到建立精确模型的目的。
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公开(公告)号：CN109631673B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201811625166.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种半主动激光探测方法和系统，其中，该方法包括：收集制导武器攻击目标的激光反射信号，将激光反射信号转换为第一电压信号；通过自动增益控制放大电路的增益值，调整第一电压信号至第二电压信号；根据第二电压信号，确定收集到的激光反射信号是否有效；在确定有效的情况下，采用A/D转换将第二电压信号转换为数字信号；最后根据该数字信号，计算攻击目标的偏航角和俯仰角，并确定攻击目标的位置。本发明解决了相关技术中捷联激光导引头探测组件中元器件分立且成本高的技术问题，实现了结构简单、成本低、兼容性好的技术效果。
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公开(公告)号：CN116659890A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310464751.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/16 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种用于红外成像导引头地面跑车试验的测试系统，包括车辆、导引头工装、IMU、GPS模块、制导指令计算模块、组合导航定位模块、视频显示模块和导引头信息解析模块。本发明还公开了用于红外成像导引头地面跑车试验的测试方法，包括组合导航定位模块根据IMU和GPS模块输入的信息得到导航定位数据；测试人员对视频图像中的靶标进行点选；被测导引头对靶标进行跟踪，将导引头原始数据输出至导引头信息解析模块；导引头信息解析模块根据导航定位数据和导引头原始数据得到导引头的视线角速率和跟踪精度；制导指令计算模块根据导航定位数据和导引头视线角速率得到制导指令和制导指令精度。本发明具有灵活性高、可靠性高、效率高、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729013B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011555849.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，包括：导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。本发明可以全面测试红外导引头伺服系统的各项性能指标，同时可以智能处理试验数据，同时还可以自动给出判断结果。
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公开(公告)号：CN112629831B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011449366.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种激光武器光斑监测和跟踪系统，其中，该系统包括：显示激光光斑，计算光斑的大小，判断激光光斑是否满足照射要求；在确定光斑满足要求的情况下，点选照射目标，跟踪光斑位置；根据该光斑最后的位置，评估激光制导武器的精度。本发明解决了相关技术中激光制导炸弹精度评估的技术问题，实现了结构简单、成本低、便携性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN114897932A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210343922.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于特征和灰度融合的红外目标跟踪实现方法，通过目标中心点自动检测目标大小并建立灰度模板，提取模板特征，训练得到滤波器。对于之后的每一帧，首先全图搜索，以每个像素点为中心取出与灰度模板相等大小的区域块与灰度模板归一化相关运算，得到粗略预测的目标中心点位置，裁剪下预测的区域，进行特征提取与位置过滤器相关运算后，得到目标中心点的准确位置，再根据目标中心点的准确位置选取出多个尺度的区域块，提取特征与尺度滤波器相关运算后，得到目标尺度，同时基于目标位置和目标尺度更新得到新的滤波器，用于后续预测。本发明提高了模板匹配的匹配概率，可用于红外成像空地制导武器末段目标锁定跟踪，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113688474A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932449.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法，针对实际建模中摩擦环节分析复杂，转动惯量影响因素多而导致不易获得准确的仿真数据等问题，不逐级去分析，而是采用整体等效方式，将多级环节的转动惯量和摩擦系数集中在两个参数上进行整体折算。通过获取典型输入信号的上升时间Tr和超调量σ作为目标值，使用Matlab M脚本文件进行编程仿真，根据电动舵机的机理分析，通过Laplace变换推导，搭建初步的仿真模型，编写迭代计算程序，使得每次仿真计算出的上升时间Tr和超调量σ与目标值进行比较，采用误差平方和最小原则计算偏离程度，搜索出满足误差范围要求的转动惯量和摩擦系数，从而达到建立精确模型的目的。
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公开(公告)号：CN112729013A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011555849.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，包括：导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。本发明可以全面测试红外导引头伺服系统的各项性能指标，同时可以智能处理试验数据，同时还可以自动给出判断结果。
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