公开(公告)号：CN118821320A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410981610.8

申请日：2024-07-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 任秉韬 ,  吴泽华 ,  杨世春 ,  柳丽 ,  闫啸宇 ,  曹耀光 ,  陈飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的车辆多体动力学建模方法，属于车辆建模领域。方法包括：将车辆分解为若干个多体系统，并确定每一个多体系统的高阶动力学模型方程；每一个多体系统由多个刚体与柔体共同组成；基于各多体系统的高阶动力学模型方程，利用modelica语言搭建每一个多体系统的模型模块；基于各多体系统的高阶动力学模型方程的输入和输出，定义每一个模型模块的输入接口和输出接口，以将各模型模块互相连接形成数据流，得到车辆动力学系统模型。本方案的建模方法可以兼顾高仿真效率和便于调试的优点。

公开(公告)号：CN115091905B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202210864688.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李立军 ,  门馨伟 ,  吴泽华 ,  杨恺熠 ,  樊欣雨 ,  刘骁

IPC: B60F5/02

Abstract: 飞行汽车，既可以在地面上行驶，又可以在空中飞行，成为能够解决城市交通拥堵问题，灵活运输人或者货物的新型交通工具。但是，目前的飞行汽车的油耗或电耗很高，中高空飞行危险性高，陆行时车翼占用空间大。因此，本发明提供了一种电动飞行汽车，属于车辆、航空技术领域，包括车身、电池系统、左车翼、右车翼、车翼上部连接件、左螺旋桨、右螺旋桨、尾翼安装支架、尾翼、电机连接臂、折叠翼旋转电机等部分，具有陆地行驶和超低空飞行两种模式：飞行时，车翼伸展，汽车处于地效作用区域内；地面道路行驶时车翼收入车身内部。本发明具有车翼折叠方便，陆行时占用空间小，节约能源，安全性高等优点，具有非常广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN115091905A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210864688.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李立军 ,  门馨伟 ,  吴泽华 ,  杨恺熠 ,  樊欣雨 ,  刘骁

IPC: B60F5/02

Abstract: 飞行汽车，既可以在地面上行驶，又可以在空中飞行，成为能够解决城市交通拥堵问题，灵活运输人或者货物的新型交通工具。但是，目前的飞行汽车的油耗或电耗很高，中高空飞行危险性高，陆行时车翼占用空间大。因此，本发明提供了一种电动飞行汽车，属于车辆、航空技术领域，包括车身、电池系统、左车翼、右车翼、车翼上部连接件、左螺旋桨、右螺旋桨、尾翼安装支架、尾翼、电机连接臂、折叠翼旋转电机等部分，具有陆地行驶和超低空飞行两种模式：飞行时，车翼伸展，汽车处于地效作用区域内；地面道路行驶时车翼收入车身内部。本发明具有车翼折叠方便，陆行时占用空间小，节约能源，安全性高等优点，具有非常广阔的应用前景。