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公开(公告)号：CN119374851A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411568756.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明涉及一种水上迫降试验系统及试验方法，试验系统包括用于弹射飞行器缩比模型的弹射装置、供缩比模型进行着水测试的水池、采集缩比模型着水过程中运动特性信息的第一数据采集模块、采集缩比模型着水过程中受力特性信息的第二数据采集模块以及分析运动特性信息与受力特性信息之间的变化关系的数据处理模块；弹射装置包括弹射滑轨、与弹射滑轨滑动配合的弹射小车、锁定释放机构以及弹射动作机构，弹射动作机构包括通过对弹射小车施以不同大小弹射力给与不同速度的驱动组件和用于截停弹射小车以使缩比模型弹射脱离的拦截组件。其能够对飞行器着水过程的运动特性、流体动力学特性及强度特性之间的关系开展测试分析。
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公开(公告)号：CN119176255A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411568719.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明涉及一种适用于飞行器着水测试的弹射装置及水上迫降试验系统，弹射装置包括具有水平基准面的安装座、活动连接在安装座下方且一端朝向水池的弹射滑轨、与弹射滑轨滑动配合的用于搭载缩比模型的弹射小车、用于在弹射作业前锁定弹射小车并在弹射作业开始时解锁弹射小车的锁定释放机构以及驱使弹射小车进行弹射作业的弹射动作机构，弹射小车包括与弹射滑轨滑动配合的车体和用于承托缩比模型的托架，托架与车体转动连接，托架与车体之间的转动轴线平行于车体的滑移轨迹。其以弹射测试的方法能够更好地模拟飞行器着水时的运动特性，以提高飞行器着水测试过程的拟真程度。
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公开(公告)号：CN119160427A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411503046.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: B64U10/70 , B64U30/10 , B64U30/293
Abstract: 本发明涉及一种跨介质飞行器、系统及跨介质姿态调节方法，跨介质飞行器包括具有机头与机身的水滴形中心对称机体,机体的机头位于机身前侧，机体还设有空中动力机构、水下动力机构以及出入水姿态调节机构，出入水姿态调节机构包括设在机头内部的水密舱、位于水密舱内的柔性储水囊以及与储水囊连通的双向水泵，双向水泵的一个流道口与储水囊连通，另一个流道口连通至机身的后端；双向水泵通过改变储水囊内的储水量实现调整飞行器的整体密度以及飞行器的质心沿机体长轴方向的位置，进而控制跨介质飞行器进行出入水的动作，方便地控制跨介质飞行器在适于空中飞行的状态与适于水下飞行的状态之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119647333A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411742117.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于有限体积法的短峰波海浪动力响应分析方法及系统，基于在不同海况下的风浪特征参数以及舰船的运动状态参数建立短峰波风浪模型，在地面坐标下计算得到第一波面方程，并采用坐标及频率变换方法将位于地面坐标系下的第一波面方程转换到船体稳定坐标系内，得到适用于舰船周围环境的第二波面方程，再建立由海浪引起的波动压强模型，并采用史密斯修正项法对波动压强模型进行修正，以及通过谐波叠加分析法得到多波叠加波动压强模型；最后基于有限体积法构造出广义干扰力，可以更准确地预测舰船在风浪中的动态响应，且能够有效地对复杂船体所受波浪力进行建模与仿真，有效提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN119806199A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411742063.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于预测的有约束飞行员模型及建模方法，包括依次连接的舰机环模块、模糊感知模块、飞行员决策模块和飞行员执行模块，飞行员执行模块与舰机环模块相连；模糊感知模块包括飞行员高度偏差感知子模块、飞行员横向偏差感知子模块和飞行员飞行状态感知子模块，各模块相互协同工作，模糊感知模块负责接受来自舰机环模块中的光学引导信息、对中偏差信息、距舰距离以及LSO语音指令信息并加以处理，模拟飞行员根据信息估计偏差及期望控制目标的过程，飞行员决策模块基于模糊感知模块解算的信息，综合飞行趋势预测并考虑飞行员的控制约束决策输出期望操作指令，经过飞行员执行模块后生成最终的实际操作指令，有效提高飞行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119670621A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411742209.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F18/2131 , G06F123/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种风浪流环境中大型船舶运动能量传递方法及系统，基于在不同海况下的海风、海浪及舰船的特征参数建立第一脉动风速模型，并采用特定的计算方法计算出脉动风速的功率谱密度，并在角频率区间范围内构建脉动风速的功率谱密度与振幅的关系式；然后通过关系式以及第一脉动风速模型得到第二脉动风速模型，进而计算出海风的绝对风速；最后基于任一海洋环境下的时域运动信号以及绝对风速，并采用特定的计算方法分别计算出海浪、海风以及舰船的平均功率，进而计算出不同海况下舰船受扰运动的能量传递效率，通过充分考虑不同海况下复杂风浪流环境共同影响的工况环境，可以全面地描述大型船舶在不同工况中的运动特性及能量传递关系。
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公开(公告)号：CN119647334A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411742139.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多外力耦合的舰船动态稳定性建模方法及系统，基于在不同海况下的风浪特征参数以及舰船的运动状态参数建立短峰波风浪模型，在地面坐标下计算得到第一波面方程，并采用坐标及频率变换方法将位于地面坐标系下的第一波面方程转换到船体稳定坐标系内，得到适用于舰船周围环境的第二波面方程，再建立由海浪引起的波动压强模型，并采用史密斯修正项法对波动压强模型进行修正，以及通过谐波叠加分析法得到多波叠加波动压强模型；然后基于有限体积法构造出广义干扰力矩阵，并采用特定的计算方法计算出阿基米德恢复力、惯性水动力和黏性水动力，进而建立舰船运动模型，有效提高了模型的准确性，能够在复杂海况下更精确地预测舰船的动态行为。
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公开(公告)号：CN119647332A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411742089.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种短峰波海况下船舶风浪载荷与动力响应分析方法及系统，基于在不同海况下的风浪特征参数以及舰船的运动状态参数建立长峰波海浪模型，在地面坐标下计算得到第一波面方程，并采用坐标及频率变换方法将位于地面坐标系下的第一波面方程转换到船体稳定坐标系内，得到适用于舰船周围环境的第二波面方程，再建立由海浪引起的波动压强模型，并采用指数衰减法对波动压强模型进行修正，以及通过坐标及频率变换方法和谐波叠加分析法得到多波叠加波动压强模型；最后采用特定的计算方法计算出干扰力及干扰力矩，能够更准确地预测舰船在风浪中的动态响应，且能够更准确地评估舰载直升机在高海况条件下的起降安全性，有效提高了计算精度。
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