公开(公告)号：CN119160428A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411503076.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)

Inventor： 曲鲁斌 ,  李林珂 ,  高源

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/70 ,  B64U30/293

Abstract: 本发明涉及一种水空跨介质飞行器及系统，水空跨介质飞行器包括具有机头与机身的中心对称机体,机头位于机身前侧，机身内部的后端还设有空载仓，且机身的后端开设有与空载仓连通的透水孔；空载仓在水下与空中分别注满水或将水排空，使无人飞行器的机身密度能够适应水下飞行与空中飞行两种模式。机体设有水下动力机构与空中动力机构，空中动力机构包括与机身连接的螺旋桨，螺旋桨在水下不易浸水损坏，上述的螺旋桨包括受控转动的桨毂、设置在桨毂前侧的限位结构以及环绕桨毂轴线均匀排列的若干个桨叶，各个桨叶均与桨毂铰接。在水下飞行时，与桨毂铰接的桨叶受到流体阻力而收拢靠近桨毂的转动轴线，使螺旋桨不易被水流冲击损坏。

公开(公告)号：CN119644890A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510162380.7

申请日：2025-02-14

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 吕金虎 ,  高源 ,  刘克新 ,  王成才 ,  高庆

IPC: G05B19/042 ,  B64B1/06

Abstract: 本发明公开了一种提高飞艇安全性和稳定性的控制方法，属于飞艇控制技术领域。提高飞艇安全性和稳定性的控制方法，包括以下步骤：通过传感器采集环境信息和飞艇状态；判断是否扰动过大或放气阀、鼓风机发生故障；判断为是，启动在线重构方法更新规划结果；判断为否，执行下一步骤；在线重构方法包括在飞艇驻空飞行时的水平轨迹重构方法和飞艇升降过程中的执行机构重分配方法；跟踪规划结果。采用本发明所述的提高飞艇安全性和稳定性的控制方法，在飞艇运行过程中检测飞行状态误差以及执行机构状态，在水平轨迹重规划和执行机构重分配层面在线进行飞艇任务重构，提高飞艇飞行稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN119670620A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411742154.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 曲鲁斌 ,  王欣雨 ,  郭永红 ,  高源 ,  洪冠新 ,  刘刚

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于风浪流耦合关系的海流流速建模方法及系统，基于在不同海况下的海风特征参数和海浪特征参数建立第一脉动风速模型，并采用特定的计算方法计算出脉动风速的功率谱密度，并在角频率区间范围内，构建脉动风速的功率谱密度与振幅的关系式；然后通过关系式以及第一脉动风速模型得到第二脉动风速模型，进而计算出海风的绝对风速；根据绝对风速计算出海浪的有义波高，并采用特定的计算方法分别计算出风致流及浪致流的流速，进而构建海流流速模型，通过充分考虑了海风、海浪、海流之间的相互影响，能够提供更加精确和全面的海流流速模型，对于理解和应对复杂的海洋环境具有重要的意义。

公开(公告)号：CN105005642A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510358737.5

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京航空航天大学 ,  上海飞机客户服务有限公司

Inventor： 刘虎 ,  高源 ,  田永亮 ,  王震威 ,  樊越强 ,  薛婧

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明是一种三维模型批量格式转换及轻量化方法，属于计算机仿真领域。本发明方法的流程为：用CATIA软件对三维实体模型文件进行stp格式的批量转换；使用3DVIA Composer中的程序3DVIA Sync对所得stp格式模型进行批量格式转换及轻量化处理，得到3ds格式模型；用Unity3D导入轻量化后的三维实体模型。本发明综合考虑模型转换效果、是否能批处理和输入/输出格式要求等指标，采用合适的处理软件以及合理格式转换及轻量化处理方式，在保证模型显示效果的前提下，有效降低文件大小，减小模型转换时间，降低了成本。

公开(公告)号：CN104914993A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510250108.0

申请日：2015-05-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘虎 ,  田永亮 ,  罗明强 ,  高源

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00

Abstract: 一种手势控制民机客舱座椅调整的体验式设计方法，该方法利用动作捕捉设备及数据传输接口，通过基于人体手势的识别和交互方法，开发设计手势交互系统，提供了一种在沉浸式立体显示环境下，实现手势控制民机客舱座椅调整的体验式人机交互设计。该方法主要包括以下几个步骤：步骤1：设计者穿戴动作捕捉数据衣设备；步骤2：通过手势交互控制系统控制相关参数的输入、选择和调整；步骤3：动作捕捉系统进行手势动作捕捉，解析手势动作并参数化；步骤4：立体显示系统接收参数并生成民机客舱沉浸式虚拟仿真环境；步骤5：设计者在民机客舱沉浸式虚拟仿真环境中体验设计效果；步骤6：设计者判断设计效果是否达到预期目标，如果满足，进入步骤7；如果不满足，重复步骤2、3、4、5；步骤7：保存设计方案。

公开(公告)号：CN119670621A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411742209.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 曲鲁斌 ,  高源 ,  赵卓阳 ,  张家煊 ,  洪冠新 ,  刘刚

IPC: G06F30/28 ,  G06F18/2131 ,  G06F123/02 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种风浪流环境中大型船舶运动能量传递方法及系统，基于在不同海况下的海风、海浪及舰船的特征参数建立第一脉动风速模型，并采用特定的计算方法计算出脉动风速的功率谱密度，并在角频率区间范围内构建脉动风速的功率谱密度与振幅的关系式；然后通过关系式以及第一脉动风速模型得到第二脉动风速模型，进而计算出海风的绝对风速；最后基于任一海洋环境下的时域运动信号以及绝对风速，并采用特定的计算方法分别计算出海浪、海风以及舰船的平均功率，进而计算出不同海况下舰船受扰运动的能量传递效率，通过充分考虑不同海况下复杂风浪流环境共同影响的工况环境，可以全面地描述大型船舶在不同工况中的运动特性及能量传递关系。

公开(公告)号：CN105005642B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510358737.5

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京航空航天大学 ,  上海飞机客户服务有限公司

Inventor： 刘虎 ,  高源 ,  田永亮 ,  王震威 ,  樊越强 ,  薛婧

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明是一种三维模型批量格式转换及轻量化方法，属于计算机仿真领域。本发明方法的流程为：用CATIA软件对三维实体模型文件进行stp格式的批量转换；使用3DVIA Composer中的程序3DVIA Sync对所得stp格式模型进行批量格式转换及轻量化处理，得到3ds格式模型；用Unity3D导入轻量化后的三维实体模型。本发明综合考虑模型转换效果、是否能批处理和输入/输出格式要求等指标，采用合适的处理软件以及合理格式转换及轻量化处理方式，在保证模型显示效果的前提下，有效降低文件大小，减小模型转换时间，降低了成本。

公开(公告)号：CN105000169B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510435020.6

申请日：2015-07-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 严德 ,  万志强 ,  高源 ,  李剑南 ,  刘虎 ,  鲍蕊 ,  蒋崇文 ,  王耀坤 ,  李道春

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种新型折叠机翼，整体分为内段、中段、外段三个部分，折叠位置分为90°位置和180°位置两种，折叠方式简明易实现且效率较高。本发明选择了铰链四杆机构作为驱动机构的主体，同时选择液压作动筒作为动力来源。材料方面，本发明选用高强度合金调质钢作为轴销的材料，选用强度钛合金材料作为连杆结构和耳片的材料。本发明在前后梁上下凸缘处布置转动和上锁结构，保证可靠地实现开锁和上锁。本发明设计过程中通过满足一定的强度要求来确定尺寸。

公开(公告)号：CN105000169A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510435020.6

申请日：2015-07-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 严德 ,  万志强 ,  高源 ,  李剑南 ,  刘虎

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种新型折叠机翼，整体分为内段、中段、外段三个部分，折叠位置分为90°位置和180°位置两种，折叠方式简明易实现且效率较高。本发明选择了铰链四杆机构作为驱动机构的主体，同时选择液压作动筒作为动力来源。材料方面，本发明选用高强度合金调质钢作为轴销的材料，选用强度钛合金材料作为连杆结构和耳片的材料。本发明在前后梁上下凸缘处布置转动和上锁结构，保证可靠地实现开锁和上锁。本发明设计过程中通过满足一定的强度要求来确定尺寸。

公开(公告)号：CN119597009A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411864629.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 吕金虎 ,  高源 ,  刘克新 ,  康国梁

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑终端时间和航迹偏角约束的飞行器轨迹规划方法。进一步还提供相关产品。方法中，根据当前的飞行状态时间序列、当前的倾侧角指令时间序列、终端时间约束和终端航迹偏角约束，迭代更新飞行状态时间序列和控制输入时间序列，如果相邻两次飞行状态时间序列的接近程度满足设定要求，则迭代终止，输出最新的飞行状态时间序列和最新的控制输入时间序列，否则进行下一轮更新操作；其中，迭代操作为计算以下优化问题：#imgabs0#；#imgabs1#。