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公开(公告)号:CN119867818A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510057985.X
申请日:2025-01-14
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: A61B8/08
Abstract: 本申请公开了一种超声影像和位姿数据同步采集方法、装置、设备、介质及产品,涉及超声图像定位领域,该装置包括采集系统主机、脉冲发生器、定位单元和超声机;脉冲发生器将同步脉冲信号同时发送至定位单元以及采集系统主机;超声探头采集超声影像;定位单元包括传感器以及电磁信号发生器;传感器设于超声探头上;电磁信号发生器向传感器发送电磁波,接收电磁波的回波信号;定位单元基于运动跟踪系统,根据回波信号定位超声探头在移动过程中的实时位姿数据;采集系统主机记录同步脉冲信号的内核时间戳,同步采集超声探头输出的超声影像以及定位单元输出的位姿信号,本申请能精准采集探头移动过程中的位姿变化,同步采集超声影像以及位姿信号。
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公开(公告)号:CN119963782A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510060343.5
申请日:2025-01-14
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本申请公开了一种基于时空一致性的跨模态胎儿心脏视觉导航方法、装置、设备、介质及产品,涉及胎儿心脏超声领域,该方法包括:获取胎儿心脏超声扫描过程中的当前超声扫描切面;基于所述当前超声扫描切面,采用训练好的相对位姿预测器预测当前超声扫描切面的位姿变换矩阵和相对位姿变换矩阵;基于位姿变换矩阵和相对位姿变换矩阵将探头旋转至目标超声扫描切面,实现胎儿心脏视觉导航。本申请能够基于真实的胎儿心脏的场景指导临床医生进行切面的导航及获取。
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公开(公告)号:CN115964734B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210596297.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种去中心化多方计算数据的存储方法和系统。该方法包括:获取数据;划分数据类型,所述数据类型包括计算信息和治理信息;根据所述数据类型确定数据存储格式,所述数据存储格式包括区块链链上信息数据结构和私有信息数据结构;根据所述数据存储格式确定数据存储方法。本发明利用区块链技术的防篡改性、可追溯性以及去中心化的特点解决传统多方计算过度依赖第三方协同中心的数据泄露问题,同时通过该方法对数据新型存储方式,解决海量数据的链上存储问题。
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公开(公告)号:CN119235354A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411354591.2
申请日:2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B8/08 , A61B8/00 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0895
Abstract: 本申请公开了一种用于超声心动图的超声切面定位方法、设备及产品,涉及超声心动图导航领域,该方法包括利用带有探头姿态信息的同一超声心动图视频中任意两帧图像构成的图像对训练超声探头位置旋转模型;超声探头位置旋转模型包括:特征提取器和旋转预测器;特征提取器用于分别提取图像对的姿态特征向量;旋转预测器用于根据图像对的姿态特征向量预测超声探头位置的相对旋转;利用包含目标切面的超声心动图视频数据集训练超声切面定位模型;超声切面定位模型基于训练好的超声探头位置旋转模型中的特征提取器构建;根据训练好的超声切面定位模型进行超声切面定位。本申请能够实现超声切面通用的、自动的导航定位。
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公开(公告)号:CN116644398A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310564637.2
申请日:2023-05-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于分布式证明的数字身份执行方法及系统,涉及数字身份技术领域,方法应用通过数据对象发布模块发布声明信息;所述应用根据所述声明信息编写分布式数据证明并将所述分布式数据证明至数据对象发布模块;所述声明信息包括私有数据声明和私有计算声明;所述数据对象发布模块对所述分布式数据证明进行审核;所述应用通过分布式证明模块执行审核过的所述分布式数据证明。本发明能完成安全有效的身份证明。
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公开(公告)号:CN119323603A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411355459.3
申请日:2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开的3D心脏CT中的自动切面定位方法、设备、介质及产品,涉及图像切面定位领域。该方法利用分块随机采样策略对对齐到标准3D心脏图谱空间中的3D心脏CT图像进行图像重采样得到训练样本数据;以自监督方式采用训练样本数据训练定位回归网络;将查询图像输入至训练好的定位回归网络得到查询图像在图谱空间中的切面位置;基于这一切面位置通过刚性变换得到查询图像在目标3D心脏CT空间中的候选位置;在这一候选位置处进行图像重采样得到候选数据库;利用图像相似度算法在候选数据库中找到相似度最高的候选图像切面,得到查询图像在目标3D心脏CT空间中的位置,以实现任意切面的定位和查看,提高任意切面的定位效率。
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公开(公告)号:CN115964734A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202210596297.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种去中心化多方计算数据的存储方法和系统。该方法包括:获取数据;划分数据类型,所述数据类型包括计算信息和治理信息;根据所述数据类型确定数据存储格式,所述数据存储格式包括区块链链上信息数据结构和私有信息数据结构;根据所述数据存储格式确定数据存储方法。本发明利用区块链技术的防篡改性、可追溯性以及去中心化的特点解决传统多方计算过度依赖第三方协同中心的数据泄露问题,同时通过该方法对数据新型存储方式,解决海量数据的链上存储问题。
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