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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508270B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011405500.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于制造过程多源异构数据的物料智能配送方法：步骤一：分析制造过程多源异构数据，从多源异构数据模型中读取生产任务信息、运载车辆信息、运输道路信息；步骤二：利用运输道路信息，建立地图模型，利用改进蚁群算法，计算各个工作地之间的最短运输道路；步骤三：利用生产任务信息、运载车辆信息和地图模型，将任务分配问题转化为图论问题，并通过图论结合退火算法，对每个运输车辆进行最优的任务分配；步骤四：根据步骤三中对每个运输车辆最优的任务分配信息和地图模型，通过蚁群算法实现每个车辆的最优道路规划；步骤五：输出最优任务分配和每个车辆的最优道路规划。本发明方法能提高物料的运输效率，降低物料的运输成本。
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公开(公告)号：CN115577709A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211174510.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/247 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提出了一种面向焊接工艺文本的工艺知识要素抽取方法,目的在于提供面向焊接工艺文本的工艺知识要素抽取方法，通过焊接工艺文本构建语料库，训练基于深度学习的命名实体识别模型，实现自然语言描述的焊接工艺文本中焊接工艺知识要素的自动抽取。本发明能够快速、准确地识别焊接工艺文本中的工艺知识要素；本发明对于同一焊接工艺知识要素的近义表达具有很好的识别能力，即该方法具有良好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN110641573B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911035282.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种单自由度五杆腿机构，涉及步行机器人技术领域，包括：曲柄、导轨杆、腿杆、中间连杆、机架和定位件；外部施加动力使曲柄1匀速旋转，腿杆的触地端可以输出鸭舌帽形的连杆曲线，可实现类似动物的步行运动。利用本发明的腿机构实现步行机器人的行走功能，有运行平稳、控制简单、装配维护方便和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112508270A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011405500.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 中船黄埔文冲船舶有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于制造过程多源异构数据的物料智能配送方法：步骤一：分析制造过程多源异构数据，从多源异构数据模型中读取生产任务信息、运载车辆信息、运输道路信息；步骤二：利用运输道路信息，建立地图模型，利用改进蚁群算法，计算各个工作地之间的最短运输道路；步骤三：利用生产任务信息、运载车辆信息和地图模型，将任务分配问题转化为图论问题，并通过图论结合退火算法，对每个运输车辆进行最优的任务分配；步骤四：根据步骤三中对每个运输车辆最优的任务分配信息和地图模型，通过蚁群算法实现每个车辆的最优道路规划；步骤五：输出最优任务分配和每个车辆的最优道路规划。本发明方法能提高物料的运输效率，降低物料的运输成本。
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公开(公告)号：CN110641573A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911035282.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种单自由度五杆腿机构，涉及步行机器人技术领域，包括：曲柄、导轨杆、腿杆、中间连杆、机架和定位件；外部施加动力使曲柄1匀速旋转，腿杆的触地端可以输出鸭舌帽形的连杆曲线，可实现类似动物的步行运动。利用本发明的腿机构实现步行机器人的行走功能，有运行平稳、控制简单、装配维护方便和成本低的优点。
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