公开(公告)号：CN104891209B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510232854.7

申请日：2015-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  郝大贤 ,  李东京 ,  王琦珑 ,  樊建荣 ,  顾立立 ,  胡钧翔

IPC: B65G67/08 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上；横移机构安装在支撑框架上，用于实现袋装产品在车厢内的横移；卷帘机构固定联接在横移机构上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。本发明的提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。

公开(公告)号：CN104806057B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510233198.2

申请日：2015-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  李东京 ,  尹强强 ,  张进 ,  樊建荣 ,  顾立立 ,  胡钧翔

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明公开了一种反端面凸轮式升降的立体停车库车辆搬运器，包括行走机构、托运车辆的梳齿机构、托运车辆的自动对中机构及车辆升降机构。汽车停放在停车位上的定梳齿上，搬运器行走到停车位，搬运器的动梳齿伸开进入定梳齿里，在动梳齿伸开的同时完成车辆的自动对中，应用反端面凸轮结构的升降机构托起动梳齿上的车辆，在行走系统的带动下完成车辆的搬运，实现立体车库里的车辆存取。本发明的搬运器具有结构简单紧凑、可靠性高等优点，可高效完成立体停车库的车辆存取，减少立体停车库里搬运器的故障率，提高存取车效率，提高立体停车库的自动化水平。