公开(公告)号：CN104891209A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510232854.7

申请日：2015-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  郝大贤 ,  李东京 ,  王琦珑 ,  金辉 ,  尹强强 ,  张进

IPC: B65G67/08 ,  B65G69/00

CPC classification number: B65G67/08

Abstract: 本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上；横移机构安装在支撑框架上，用于实现袋装产品在车厢内的横移；卷帘机构固定联接在横移机构上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。本发明的提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。

公开(公告)号：CN104806057B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510233198.2

申请日：2015-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  李东京 ,  尹强强 ,  张进 ,  樊建荣 ,  顾立立 ,  胡钧翔

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明公开了一种反端面凸轮式升降的立体停车库车辆搬运器，包括行走机构、托运车辆的梳齿机构、托运车辆的自动对中机构及车辆升降机构。汽车停放在停车位上的定梳齿上，搬运器行走到停车位，搬运器的动梳齿伸开进入定梳齿里，在动梳齿伸开的同时完成车辆的自动对中，应用反端面凸轮结构的升降机构托起动梳齿上的车辆，在行走系统的带动下完成车辆的搬运，实现立体车库里的车辆存取。本发明的搬运器具有结构简单紧凑、可靠性高等优点，可高效完成立体停车库的车辆存取，减少立体停车库里搬运器的故障率，提高存取车效率，提高立体停车库的自动化水平。

公开(公告)号：CN104555223A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510006296.2

申请日：2015-01-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  金辉 ,  车洪磊 ,  李东京 ,  尹强强 ,  王刚 ,  王琦珑

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明提供了一种快速上药系统的控制与管理系统，包括：自动化快速补药管理子系统与自动化快速补药控制子系统；自动化快速补药管理子系统包含药品补充管理、药品信息管理、监控系统；自动化快速补药子系统包含控制机械手位置行走、缓存柜运行、自动补药设备运行操作。本发明降低了药剂师快速补充药品的劳动强度，实现了自动化、科学化、规范化，提高了系统的整体效率。

公开(公告)号：CN104909181A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510232861.7

申请日：2015-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  王琦珑 ,  郝大贤 ,  金辉 ,  尹强强 ,  李东京 ,  张进

IPC: B65G67/08 ,  B65G21/14

CPC classification number: B65G67/08 ,  B65G21/14 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开了一种伸缩皮带式自动装车机，包括可俯仰伸缩输送带、可移动轻量化伸缩皮带和横移机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降：横移机构固定联接在可俯仰伸缩皮带上，用于实现袋装产品在车厢内的横移运动；轻量化伸缩皮带安装在横移机构上，用于提供袋装产品自动落袋的动力以及车厢内堆放位置的定位。本发明提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率，减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。

公开(公告)号：CN104806057A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510233198.2

申请日：2015-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  李东京 ,  尹强强 ,  张进 ,  金辉 ,  郝大贤 ,  王琦珑

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明公开了一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器，包括行走机构、托运车辆的梳齿机构、托运车辆的自动对中机构及车辆升降机构。汽车停放在停车位上的定梳齿上，搬运器行走到停车位，搬运器的动梳齿伸开进入定梳齿里，在动梳齿伸开的同时完成车辆的自动对中，应用反端面凸轮结构的升降机构托起动梳齿上的车辆，在行走系统的带动下完成车辆的搬运，实现立体车库里的车辆存取。本发明的搬运器具有结构简单紧凑、可靠性高等优点，可高效完成立体停车库的车辆存取，减少立体停车库里搬运器的故障率，提高存取车效率，提高立体停车库的自动化水平。

公开(公告)号：CN104555212A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510005080.4

申请日：2015-01-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 贠超 ,  尹强强 ,  李东京 ,  金辉 ,  车洪磊 ,  王刚 ,  郝大贤

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种全自动快速上药系统，包括缓存药柜、推药装置、上药机械手和直角坐标机器人。上药机械手设置于快速发药系统后面的直角坐标机器人上，可在直角坐标机器人的带动下到达指定位置给该位置的储药槽自动补药；缓存药柜设置于上药机械手的后面，可作为快速发药系统的二级库临时存储大量药品；推药装置设置于所述缓存药柜的内部，可将缓存药柜内的药品推入上药机械手中。本发明的全自动快速上药系统能够临时存储大量药品并能够给快速发药系统的斜坡式储药库自动上药，可提高快速发药系统的上药效率、减少上药人员的持续工作时间和工作强度。