-
公开(公告)号：CN117852352A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410031258.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , B29C64/386 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造大型复杂结构的快速有限元建模方法，构建增材制造大型复杂结构的几何模型，并导入ANSA软件中，沿几何模型的基板和构件边界创建一个平面，平面至少大于包括基板在内的增材制造成形方向的任意截面；沿增材制造成形方向间隔复制若干平面；将生成的所有平面与几何模型相交，获得交线；保留相交后层与层之间的面，并生成面网格；识别几何模型中的封闭几何腔体，并在封闭几何腔体中批量填充实体，生成实体单元；通过若干大平面与增材制造几何模型相交，利用相交线和相交面生成层与层之间共结点单元，实现了层与层之间可以单独设置成形工艺，又实现了结点相连符合实际的成形状态；最终实现了有限元网格模型的快速生成。
-
公开(公告)号：CN117852352B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410031258.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , B29C64/386 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造大型复杂结构的快速有限元建模方法，构建增材制造大型复杂结构的几何模型，并导入ANSA软件中，沿几何模型的基板和构件边界创建一个平面，平面至少大于包括基板在内的增材制造成形方向的任意截面；沿增材制造成形方向间隔复制若干平面；将生成的所有平面与几何模型相交，获得交线；保留相交后层与层之间的面，并生成面网格；识别几何模型中的封闭几何腔体，并在封闭几何腔体中批量填充实体，生成实体单元；通过若干大平面与增材制造几何模型相交，利用相交线和相交面生成层与层之间共结点单元，实现了层与层之间可以单独设置成形工艺，又实现了结点相连符合实际的成形状态；最终实现了有限元网格模型的快速生成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102895025A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210329948.2
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B17/94
Abstract: 本发明公开了一种三根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，包括分离钳、连接套、腕式机构、操作杆，腕式机构包括末端垫片、第一关节球、中间垫片、第二关节球、固定垫片，末端垫片通过连接套与分离钳连接，底部垫片与操作杆连接；末端垫片与固定垫片之间连接有多对预紧丝和至少两对驱动丝，分离钳连接有至少一对驱动丝。驱动丝和预紧丝均为TiNi形状记忆合金丝，通过电流加热形状记忆合金(SMA)丝驱动，解决了现有手术器械的末端执行机构尺寸和重量大、结构复杂、工作空间和灵活性不够等问题。
-
公开(公告)号：CN103076739A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210330044.1
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统及其测试平台，包括SMA驱动器，SMA驱动器的输出端向第一SMA丝和第二SMA丝输出驱动电压和/或电流，SMA驱动器的输入端连接有PID控制器，PID控制器接收输入目标位置信息并向SMA驱动器输出第一SMA丝和第二SMA丝的电压和/或电流占空比信号，SMA驱动器的输出端与PID控制器的输入端之间连接有自传感反馈单元，自传感反馈单元向所述PID控制器的输入端反馈所述第一SMA丝和第二SMA丝的位移信息、电阻信息及力信息。结构简单、体积小、无外部传感器，并事实上实现了驱动和执行一体化，提高了微创手术器械的设计空间，并为单孔手术专用机器人提供了可行的方案。
-
公开(公告)号：CN102846365A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210330000.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B17/94
Abstract: 本发明公开了一种四根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构，包括自前端向后端依次连接的可替换手术钳、顶部垫片、第一俯仰转动圆柱、中间垫片、第二俯仰转动圆柱、转动连接部件、旋转基座、支撑杆，转动连接部件与旋转基座之间设有旋转轴承；转动连接部件上设有驱动丝固定件；支撑杆上端设有驱动丝连接件，下端设有底部驱动丝垫片；该末端执行器能实现两级俯仰、旋转以及可替换手术钳开合四个自由度的运动，四个自由度的运动分别通过驱动丝驱动，驱动丝为形状记忆合金丝，驱动丝连接有电流加热装置。可悬挂在人体腹腔内，在单孔腹腔镜手术中起到辅助作用。
-
公开(公告)号：CN219818338U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202223414467.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种粉丝同送电弧增材制造加工嘴，包括出料嘴(1)和多个送粉管(2)，所述进粉接口(201)设于所述管体(102)外侧，所述进粉接口(201)轴线与所述管体(102)轴线呈夹角设置；所述送粉管道(202)的末端在管体(102)外周面延伸并贯穿入管体(102)内腔，所述出粉口(203)置于所述出料口(103)外周且与所述出料口(103)平齐。送粉管道中可输送不同的粉料，熔丝与不同粉料混合，通过改变熔丝的化学成分，实现复合材料的增材，出粉口与出料口平齐，在熔丝出丝时同步混合粉料，实现快速调节成形材料的成分。
-
公开(公告)号：CN218836094U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223423122.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种大型回转体增材制造通用变形控制工装，包括支撑架以及变形控制组件，所述变形控制组件包括支撑杆、限位部件以及支撑块，所述支撑杆一端与所述支撑架可拆卸连接，所述支撑杆另一端与所述支撑块铰接，所述支撑杆上设置所述限位部件，所述限位部件与所述支撑块相抵。采用本实用新型可在大型回转体增材制造中都能起到很好的变形控制效果。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.03 seconds)
