公开(公告)号：CN116422737A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310407329.9

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 高如意 ,  公茂震 ,  郝云保 ,  陈庆庆 ,  臧立东 ,  肖喜超

IPC: B21D5/00 ,  B21D43/10 ,  B21D43/18 ,  B21D43/00 ,  B21D43/20 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站，其包括：搬运机器人，搬运机器人的执行端连接有磁吸手爪；手爪快换台上放置多种规格的磁吸手爪；AGV搬运车有两台且分别一一对应配合两台搬运机器人使用，AGV搬运车上固定有盛料盘；3D视觉定位系统用于确定AGV搬运车的位置信息；对中台有两组且分别布置在两台搬运机器人相远离的外侧对中工件，磁吸手爪抓取工件放置在对中台上进行机器人搬运工件的位置校准；2D视觉定位系统通过拍照判断重力对中后工件的精准位置，磁吸手爪抓取定位后的工件进行折弯作业；工作站总控柜分别与搬运机器人、手爪快换台、AGV搬运车、3D视觉定位系统、2D视觉定位系统、磁吸手爪及折弯机电信号连接。