公开(公告)号：CN116422737A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310407329.9

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 高如意 ,  公茂震 ,  郝云保 ,  陈庆庆 ,  臧立东 ,  肖喜超

IPC: B21D5/00 ,  B21D43/10 ,  B21D43/18 ,  B21D43/00 ,  B21D43/20 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站，其包括：搬运机器人，搬运机器人的执行端连接有磁吸手爪；手爪快换台上放置多种规格的磁吸手爪；AGV搬运车有两台且分别一一对应配合两台搬运机器人使用，AGV搬运车上固定有盛料盘；3D视觉定位系统用于确定AGV搬运车的位置信息；对中台有两组且分别布置在两台搬运机器人相远离的外侧对中工件，磁吸手爪抓取工件放置在对中台上进行机器人搬运工件的位置校准；2D视觉定位系统通过拍照判断重力对中后工件的精准位置，磁吸手爪抓取定位后的工件进行折弯作业；工作站总控柜分别与搬运机器人、手爪快换台、AGV搬运车、3D视觉定位系统、2D视觉定位系统、磁吸手爪及折弯机电信号连接。

公开(公告)号：CN116618923A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310580473.2

申请日：2023-05-23

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈庆庆 ,  郝云保 ,  高如意 ,  彭雷

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动臂中段自动焊接工作站及其用夹紧机构，属于智能制造技术领域，包括：安装板、侧部夹紧组件及端部夹紧组件，侧部夹紧组件包括限位部和侧部夹紧部，限位部和侧部夹紧部相对间隔固定在安装板上，侧部夹紧部的夹紧端可向靠近限位部的方向伸长或向远离限位部的方向收缩；端部夹紧组件包括两个端部夹紧部，两个端部夹紧部相对间隔固定在安装板上且夹紧端可相互靠近或者相互远离。本发明先利用限位部和侧部夹紧部定位夹紧动臂中段两侧的侧板，再利用两个端部夹紧部定位夹紧动臂中段两端的弯头端，可以适应夹持多种规格型号的动臂中段，从而替换传统夹具夹持动臂中段两侧定位孔的定位夹紧方式，扩大夹紧机构夹持范围。

公开(公告)号：CN115476086A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211261686.0

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈庆庆 ,  彭雷 ,  程者军 ,  朱云皓 ,  高如意

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机马达座自动焊接工作站，属于马达座加工技术领域。包括：L形双轴变位机及液压夹紧工装，L形双轴变位机包括变位机主体箱、L形翻转臂及水平旋转台，本发明通过变位机主体箱内部设置的翻转伺服电机能够带动L形翻转臂的一端沿水平设置的旋转轴上下翻转，L形翻转臂另一端内置的水平旋转电机能够带动水平旋转台水平旋转，液压压紧工装固定在水平旋转台的顶端，因此压装固定在液压压紧工装上的挖掘机马达座既能实现上下翻转，又能实现水平旋转，使得本发明能够根据焊接姿态要求调整马达座不同的翻转及旋转角度，实现不同焊缝的焊接要求，便于对挖掘机马达座进行多角度的焊接。

公开(公告)号：CN116252070A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211097660.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈庆庆 ,  郝云保 ,  廖敏 ,  公茂震

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种挖掘机马达座自动组对装置及系统，马达座自动组对装置包括工作台，工作台上设置底板定位夹紧装置、中心板弯板支撑限位装置、中心板夹紧装置、弯板夹紧装置及弯板换型支撑机构，通过可变换定位设计，能够使工件型号尺寸兼容性多，即提高了装置的通用性、结合自动上料，自动化程度高、焊接质量及尺寸一致性稳定、提高了组对效率，设备利用率高。马达座自动组对装置可以适用两种及两种以上马达座型号组对拼焊，不在是针对单一型号的马达座组对。通过调整各装置的限位及支撑，切换不同型号的组对程序，便可快速切换不同型号的马达座工件组对焊接。马达座自动组对装置配合自动上料装置上下料可完全替代人工工作，实现无人化。