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公开(公告)号:CN104676211A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510070012.6
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明提供一种分层调整式自动调平装置,其包括上下设置的上下两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直;每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等,通过伺服电机带动梯形丝杆转动,使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动,由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差,因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动,从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化,由此可以实现单层机构的角度电动调整。本发明装置结构简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN114570797B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202011378604.1
申请日:2020-11-30
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化生产领域,尤其涉及一种用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备。所述用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备,包括:床身、输送组件、两组对称安装的单侧端折组件、压料组件、侧定位组件及前定位组件。本发明可折出复杂槽型,折弯后的板料既可以通过同步带被沿板料的长度方向被输送到下一工位,也可以通过抓手或吸盘被输送到沿宽度方向的下一工位中,为生产线的布局提供了更多选择。
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公开(公告)号:CN118023459A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211418906.6
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明涉及酒柜壳体自动成型生产领域,尤其涉及一种自动铆接装置。所述装置,包括:小车组件在框架组件上沿酒柜壳体输送方向直线运动;取料机构通过安装座安装在框架组件的框架主体上部侧面并与框架组件的框架主体固定连接;送料机构通过支座与床身上部安装面固定连接;传送定位组件与床身的上部安装面固定连接;侧定位组件与框架组件固定连接;加强铁传送组件安装在床身组件的侧面和取料机构的下方;框架组件通过框架组件中的框架主体与床身的上部安装面固定连接。本发明可以根据酒柜壳体大小,全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处,并自动调整加强铁与壳体的相对位置,完成加强铁与壳体的铆接,满足酒柜壳体的柔性化生产。
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公开(公告)号:CN114570797A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202011378604.1
申请日:2020-11-30
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化生产领域,尤其涉及一种用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备。所述用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备,包括:床身、输送组件、两组对称安装的单侧端折组件、压料组件、侧定位组件及前定位组件。本发明可折出复杂槽型,折弯后的板料既可以通过同步带被沿板料的长度方向被输送到下一工位,也可以通过抓手或吸盘被输送到沿宽度方向的下一工位中,为生产线的布局提供了更多选择。
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公开(公告)号:CN104676211B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201510070012.6
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明提供一种分层调整式自动调平装置,其包括上下设置的上下两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直;每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等,通过伺服电机带动梯形丝杆转动,使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动,由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差,因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动,从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化,由此可以实现单层机构的角度电动调整。本发明装置结构简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN204592731U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520095184.4
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型提供一种分层调整式自动调平装置,其包括上下设置的上下两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直;每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等,通过伺服电机带动梯形丝杆转动,使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动,由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差,因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动,从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化,由此可以实现单层机构的角度电动调整。本实用新型装置结构简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN219025825U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202223026854.6
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及酒柜壳体自动成型生产领域,尤其涉及自动铆接装置。所述装置,包括:小车组件在框架组件上沿酒柜壳体输送方向直线运动;取料机构通过安装座安装在框架组件的框架主体上部侧面并与框架组件的框架主体固定连接;送料机构通过支座与床身上部安装面固定连接;传送定位组件与床身的上部安装面固定连接;侧定位组件与框架组件固定连接;加强铁传送组件安装在床身组件的侧面和取料机构的下方;框架组件通过框架组件中的框架主体与床身的上部安装面固定连接。本实用新型可以根据酒柜壳体大小,全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处,并自动调整加强铁与壳体的相对位置,完成加强铁与壳体的铆接,满足酒柜壳体的柔性化生产。
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公开(公告)号:CN220950133U
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202322524154.8
申请日:2023-09-18
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及焊前机械加工领域,尤其涉及一种圆筒壳体的抓取及自动化移载一体化设备。所述设备包括:抓手焊接座上安装有2组气缸,每组气缸包括长行程气缸和短行程气缸,长行程气缸和短行程气缸通过气缸连接件连接为一体;吸盘架连接转板一端与短行程气缸的铰座连接,另一端串接在吸盘安装主轴上;吸盘安装主轴串接吸盘架连接转板、普通连接转板使连为一体,保持同轴心;两组吸盘组件分别安装在普通连接转板的两侧;龙门支座,其顶部的横梁上设置有水平移动机构,水平移动机构上连接与之垂直的竖直移动机构,所述竖直移动机构与抓手焊接座的一端连接。本实用新型可以实现对筒体壳体的抓取、移载、到位放置功能,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN204584086U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520090800.7
申请日:2015-02-09
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型涉及侧板翻转技术领域,具体公开了一种新型侧板十字翻转机构。该翻转机构包括十字翻转架、电机、翻转定位机构以及辊道架,其中,十字翻转架位于左右两个辊道架之间,并与翻转定位机构固定连接;翻转定位机构使用凸轮定位器,其将一周精确平分为四等份,并可实现四等份之间的间隙运动;由与翻转定位机构相连接的电机驱动下,带动与翻转定位机构相连接的十字翻转架做90度的翻转间隙运动。本实用新型所述的一种新型侧板十字翻转机构,结构合理、布局紧凑,不仅能满足侧板翻转要求,而且大大提高了生产节拍,具有整体性好、易维护,动力消耗小,造价成本低等优点。
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公开(公告)号:CN204583939U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520095310.6
申请日:2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D5/08
Abstract: 本实用新型提供一种钣金翻辊式折弯机构,其包括上下设置、形状一致的上压板和下压板,通过若干个螺钉将上压板与下压板紧固连接;上压板一侧边缘处焊接柱形压刀,柱形压刀与上压板连接成为一体;柱形压刀的两端分别放置在2块侧板内,柱形压刀的两端与2块侧板连接处分别设置无油轴承;所述的2块侧板的另一端通过螺钉连接在1块翻板上,在翻板和2块侧板形成的框架结构处设置了辊子,辊子的两端与2块侧板连接处分别设置了滚动轴承,提手与翻板外侧焊接连接。本实用新型通过圆辊边翻转边滚压的方式钣金折出较大的圆角,实现折弯半径较大的钣金折弯,同时可以很好地保证板料折弯成型后的表面质量。
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