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公开(公告)号：CN109719168A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711040561.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。
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公开(公告)号：CN104690131B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510067519.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D19/00
Abstract: 本发明涉及冰箱侧板生产线上一体成型技术领域，具体公开了一种冰箱U型侧板顶角处叠边成型装置及成型方法。该装置中固定在机座上端的第一油缸可带动滑台上下运动；在机座上方还固定有第四油缸，通过第四油缸的运动，带动上滑块沿着固定在机座上的直线导轨副上下运动；在机座下方左侧固定有第三油缸，第三油缸通过可调顶杆与位于后滑座中的后模具相连接；在机座下方右侧固定有第二油缸，且第二油缸与前模具固定连接，使后模具与前模具相对应。该成型装置及成型方法可以实现冰箱侧板前脸对接处两侧的叠边成型，由于接缝两侧均非板料边缘，并采用了两侧可搭接结构，从而保证了后续折弯后对接处具备密封性、平整度高、无毛刺等功能。
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公开(公告)号：CN104690131A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510067519.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D19/00
Abstract: 本发明涉及冰箱侧板生产线上一体成型技术领域，具体公开了一种冰箱U型侧板顶角处叠边成型装置及成型方法。该装置中固定在机座上端的第一油缸可带动滑台上下运动；在机座上方还固定有第四油缸，通过第四油缸的运动，带动上滑块沿着固定在机座上的直线导轨副上下运动；在机座下方左侧固定有第三油缸，第三油缸通过可调顶杆与位于后滑座中的后模具相连接；在机座下方右侧固定有第二油缸，且第二油缸与前模具固定连接，使后模具与前模具相对应。该成型装置及成型方法可以实现冰箱侧板前脸对接处两侧的叠边成型，由于接缝两侧均非板料边缘，并采用了两侧可搭接结构，从而保证了后续折弯后对接处具备密封性、平整度高、无毛刺等功能。
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公开(公告)号：CN104676211B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510070012.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明提供一种分层调整式自动调平装置，其包括上下设置的上下两层角度调整机构，每层角度调整机构均包括1台伺服电机，这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直；每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等，通过伺服电机带动梯形丝杆转动，使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动，由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差，因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动，从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化，由此可以实现单层机构的角度电动调整。本发明装置结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109719168B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711040561.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104676211A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510070012.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明提供一种分层调整式自动调平装置，其包括上下设置的上下两层角度调整机构，每层角度调整机构均包括1台伺服电机，这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直；每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等，通过伺服电机带动梯形丝杆转动，使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动，由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差，因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动，从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化，由此可以实现单层机构的角度电动调整。本发明装置结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN205763443U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620476134.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型提供一种侧板侧定位机构，其包括短辊道架、支座组件、联接座、旋转臂、气缸以及基准板；其中，短辊道架固定在支座组件顶部；支座组件底部一侧通过联接座与气缸联接，另一侧与旋转臂固定连接；所述的气缸和旋转臂安装在传送支架上；所述的基准板安装在传送支架顶部上；由与传送支架连接的气缸驱动，带动与传送支架相连接的旋转臂和与气缸联接的联接座旋转，再带动支座组件和与支座组件连接的短辊道架做旋转运动，最后放置在短辊道架上的侧板在自身的重力作用下沿短辊道架滑动至基准板实现板料的侧定位。本实用新型结构合理、布局紧凑，不仅能满足侧板侧定位需求，而且提高了生产节拍，易维护，动力消耗小，调试简单。
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公开(公告)号：CN204587920U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520090822.3
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型涉及板料自动定位和传送技术领域，具体公开了一种板料自动定位和传送机。该自动定位和传送机中在床身上沿板料传送方向平行设有固定架、中间架以及活动架，中间架和活动架可以通过安装在床身上的伺服传动机构驱动远离或靠近固定架，安装在固定架、中间架以及活动架上的毛刷板形成板料的传送平面，通过安装在固定架和活动架上的板料定位组件可以实现对板料的定位；在中间架上设安装有后推机构，通过后推机构可以完成板料的传送。该板料自动定位和传送机能够解决现有传送机无法满足尺寸变化范围大于350mm板料自动定位和传送的缺陷；后推机构可以保证推任何型号板料的中部位置，同时，板料定位准确方便，传送平稳、可靠性高。
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公开(公告)号：CN204583959U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520090821.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D19/00
Abstract: 本实用新型涉及冰箱侧板生产线上一体成型技术领域，具体公开了一种冰箱U型侧板顶角处叠边成型装置及成型方法。该装置中固定在机座上端的第一油缸可带动滑台上下运动；在机座上方还固定有第四油缸，通过第四油缸的运动，带动上滑块沿着固定在机座上的直线导轨副上下运动；在机座下方左侧固定有第三油缸，第三油缸通过可调顶杆与位于后滑座中的后模具相连接；在机座下方右侧固定有第二油缸，且第二油缸与前模具固定连接，使后模具与前模具相对应。该成型装置及成型方法可以实现冰箱侧板前脸对接处两侧的叠边成型，由于接缝两侧均非板料边缘，并采用了两侧可搭接结构，从而保证了后续折弯后对接处具备密封性、平整度高、无毛刺等功能。
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公开(公告)号：CN204592731U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520095184.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型提供一种分层调整式自动调平装置，其包括上下设置的上下两层角度调整机构，每层角度调整机构均包括1台伺服电机，这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直；每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨等，通过伺服电机带动梯形丝杆转动，使双耳环移动支座带动单耳环移动支座沿梯形丝杆轴线运动，由于双耳环移动支座的销轴轴心与耳环关节支座的销轴轴心有一定的高度差，因此单耳环移动支座的位置移动会造成自身绕销轴中心线的微小转动，从而使角度调整机构的上下两层安装板产生角度变化，由此可以实现单层机构的角度电动调整。本实用新型装置结构简单，可靠性高。
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