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公开(公告)号：CN114570797B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011378604.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备。所述用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备，包括：床身、输送组件、两组对称安装的单侧端折组件、压料组件、侧定位组件及前定位组件。本发明可折出复杂槽型，折弯后的板料既可以通过同步带被沿板料的长度方向被输送到下一工位，也可以通过抓手或吸盘被输送到沿宽度方向的下一工位中，为生产线的布局提供了更多选择。
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公开(公告)号：CN116890162A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310728525.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 王剑 , 池海浴 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 王佐友 , 张寅 , 董传杰 , 孔德跃 , 杨富伟 , 王磊 , 杨凯 , 冯正德 , 高晶 , 王淼 , 孙世烜 , 赵衍华 , 郝云飞 , 陈晨 , 赵岗义 , 杨光波 , 沈学静 , 王海霖 , 许港东 , 唐晓梅 , 张新宇 , 景志杰 , 李超 , 王泽坤 , 郭旭 , 金涛 , 毕冰
Abstract: 本申请提供了一种外抱环组件、外抱环压紧装置和立式搅拌摩擦焊系统，该外抱环组件包括基底和外抱环压紧装置。基底包括外抱环压紧装置安装座。外抱环压紧装置与外抱环压紧装置安装座连接。外抱环压紧装置包括多个外抱环压块和对应于多个外抱环压块的多个驱动装置。多个外抱环压块围设形成环形结构。驱动装置配置为控制外抱环压块沿与环形结构的直径方向平行的方向移动。本申请通过在外抱环组件中针对每一外抱环压块设置对应的驱动装置，使得每一个外抱环压块可以根据产品的外表面适应调整对产品的外表面的压力，从而提高了外抱环组件对产品的外表面的压力均一性，也提高了产品的焊接质量。
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公开(公告)号：CN116713588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724581.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张恒 , 孙世烜 , 张新棋 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 李超 , 马康 , 杨富伟 , 刘海燕 , 毕冰 , 董传杰 , 金涛 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 于婧 , 郭建军 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 王磊 , 张城熙 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN112893677A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911135522.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 一种无界冷柜围板一体成型设备，包括床身、皮带输送组件、伺服调整组件a、L弯折机、R弯折机、托料架、内撑外压扣合组件、侧撑滑板组件、前定位组件、侧定位组件。本发明的显著效果在于：更改了传统冷柜外箱体成型技术，将传统的四板拼合成型及两板拼合成型技术在一台设备上优化为单板一体成型技术，显著提高了冷柜生产线的自动化程度以及生产效率，降低了人工成本，外表更加美观。
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公开(公告)号：CN108725909B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810386508.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B65B61/18
Abstract: 一种柔性自动划膜线装置，包括上料装置、侧定位装置、前定位装置、传送装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置以及托料装置。还涉及一种一种柔性自动划膜线方法，包括以下步骤：调整划膜尺寸—上料放料—侧定位—前定位—传送板料—横向划膜—交换抓手—纵向划膜—下料。本发明可通过少量的划膜头伺服调整装置实现对板料进行高精度地多尺寸小间距双向划膜，以确保板料上的敷膜在后续加工及装饰板面时不被夹杂，可划膜尺寸不受划膜头形式限制且换型快，大大提高了生产节拍，解决了现有划膜线不能进行多尺寸划膜的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725909A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810386508.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B65B61/18
Abstract: 一种柔性自动划膜线装置，包括上料装置、侧定位装置、前定位装置、传送装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置以及托料装置。还涉及一种柔性自动划膜线方法，包括以下步骤：调整划膜尺寸—上料放料—侧定位—前定位—传送板料—横向划膜—交换抓手—纵向划膜—下料。本发明可通过少量的划膜头伺服调整装置实现对板料进行高精度地多尺寸小间距双向划膜，以确保板料上的敷膜在后续加工及装饰板面时不被夹杂，可划膜尺寸不受划膜头形式限制且换型快，大大提高了生产节拍，解决了现有划膜线不能进行多尺寸划膜的缺陷。
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公开(公告)号：CN119159219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724561.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 李超 , 孔德跃 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 马康 , 池海浴 , 毕煌圣 , 高文静 , 刘海燕 , 孙世烜 , 于婧 , 马瑞娜 , 郝云飞 , 何凡锋 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 郭旭 , 张新宇 , 江蓝 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及筒段与共底锁底环缝固定内支撑自动调平及撑紧装置。固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向外撑块组件和径向内撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件；每两组轴向楔紧块组件楔紧固定一组径向内撑块组件，相邻两组径向内撑块组件楔紧两者之间的径向外撑块组件，相邻两组轴向楔紧块组件的外侧连接有一个共底调平组件。该装置为共底组件与筒段锁底环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，实现贮箱环缝焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117226246A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310724556.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 杨富伟 , 李超 , 张恒 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 池海浴 , 戴钦 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 李世鹏 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 毕冰 , 金涛 , 李超 , 马帅
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116984729A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310724572.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 王剑 , 董传杰 , 王佐友 , 张恒 , 张新棋 , 陈雪峰 , 池海浴 , 毕煌圣 , 孔德跃 , 杨富伟 , 张新宇 , 杨凯 , 戴钦 , 冯正德 , 高晶 , 王淼 , 孙世烜 , 赵衍华 , 易帆 , 陈晨 , 赵岗义 , 张加兴 , 吴盟 , 姚锦钇 , 李涵 , 沈学静 , 唐晓梅 , 胡志强 , 李超 , 郭建军 , 金涛 , 郭旭 , 江蓝 , 孙治
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于实现箱体自动调平及对心的提升系统。本公开中提升环组件包括多个调整模块和多个弧形连接环，每个调整模块包括驱动单元和调心机构，各调整模块之间通过弧形连接环固定连接，各调整模块围绕同一轴心对称均匀分布，提升环组件通过驱动单元同步运动实现整体升降，由此实现产品在竖直方向的平稳提升，在后续的火箭贮箱搅拌摩擦焊接系统中，将会得到非常广泛的应用。
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公开(公告)号：CN116673590A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310724566.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 张恒 , 孔德跃 , 池海浴 , 张新棋 , 陈雪峰 , 毕煌圣 , 王佐友 , 张寅 , 孙世烜 , 郝云飞 , 李超 , 马康 , 高文静 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 李世鹏 , 王泽坤 , 孙丹 , 刘海燕 , 马瑞娜 , 于婧 , 张城熙 , 张新宇 , 金涛 , 李飞
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
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