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公开(公告)号：CN108725909B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810386508.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B65B61/18
Abstract: 一种柔性自动划膜线装置，包括上料装置、侧定位装置、前定位装置、传送装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置以及托料装置。还涉及一种一种柔性自动划膜线方法，包括以下步骤：调整划膜尺寸—上料放料—侧定位—前定位—传送板料—横向划膜—交换抓手—纵向划膜—下料。本发明可通过少量的划膜头伺服调整装置实现对板料进行高精度地多尺寸小间距双向划膜，以确保板料上的敷膜在后续加工及装饰板面时不被夹杂，可划膜尺寸不受划膜头形式限制且换型快，大大提高了生产节拍，解决了现有划膜线不能进行多尺寸划膜的缺陷。
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公开(公告)号：CN108725909A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810386508.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B65B61/18
Abstract: 一种柔性自动划膜线装置，包括上料装置、侧定位装置、前定位装置、传送装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置以及托料装置。还涉及一种柔性自动划膜线方法，包括以下步骤：调整划膜尺寸—上料放料—侧定位—前定位—传送板料—横向划膜—交换抓手—纵向划膜—下料。本发明可通过少量的划膜头伺服调整装置实现对板料进行高精度地多尺寸小间距双向划膜，以确保板料上的敷膜在后续加工及装饰板面时不被夹杂，可划膜尺寸不受划膜头形式限制且换型快，大大提高了生产节拍，解决了现有划膜线不能进行多尺寸划膜的缺陷。
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公开(公告)号：CN110640028A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810670444.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明涉及一种自动送料铆接装置及其铆接方法。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。还涉及一种自动送料铆接方法，其工艺流程如下：料盒入仓—上料—定位箱体—送料—铆接。本发明可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。
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公开(公告)号：CN109719168B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711040561.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。
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公开(公告)号：CN109719219A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711053945.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明提供一种具有可伸缩臂的自动翻转装置。该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之的基座，伺服电机被固定到基座上，主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接；轴承座将所述主轴固定到机架上；在主轴上连接一组或多组翻转组件，待翻转的板料吸附在翻转组件上；通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。本发明自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态，不干涉机械抓手的运行；可以添加任意数量的翻转组件，从而适用于不同尺寸的板料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640028B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810670444.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明涉及一种自动送料铆接装置及其铆接方法。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。还涉及一种自动送料铆接方法，其工艺流程如下：料盒入仓—上料—定位箱体—送料—铆接。本发明可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。
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公开(公告)号：CN109719168A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711040561.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。
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公开(公告)号：CN114570797B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011378604.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备。所述用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备，包括：床身、输送组件、两组对称安装的单侧端折组件、压料组件、侧定位组件及前定位组件。本发明可折出复杂槽型，折弯后的板料既可以通过同步带被沿板料的长度方向被输送到下一工位，也可以通过抓手或吸盘被输送到沿宽度方向的下一工位中，为生产线的布局提供了更多选择。
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公开(公告)号：CN116890162A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310728525.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 王剑 , 池海浴 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 王佐友 , 张寅 , 董传杰 , 孔德跃 , 杨富伟 , 王磊 , 杨凯 , 冯正德 , 高晶 , 王淼 , 孙世烜 , 赵衍华 , 郝云飞 , 陈晨 , 赵岗义 , 杨光波 , 沈学静 , 王海霖 , 许港东 , 唐晓梅 , 张新宇 , 景志杰 , 李超 , 王泽坤 , 郭旭 , 金涛 , 毕冰
Abstract: 本申请提供了一种外抱环组件、外抱环压紧装置和立式搅拌摩擦焊系统，该外抱环组件包括基底和外抱环压紧装置。基底包括外抱环压紧装置安装座。外抱环压紧装置与外抱环压紧装置安装座连接。外抱环压紧装置包括多个外抱环压块和对应于多个外抱环压块的多个驱动装置。多个外抱环压块围设形成环形结构。驱动装置配置为控制外抱环压块沿与环形结构的直径方向平行的方向移动。本申请通过在外抱环组件中针对每一外抱环压块设置对应的驱动装置，使得每一个外抱环压块可以根据产品的外表面适应调整对产品的外表面的压力，从而提高了外抱环组件对产品的外表面的压力均一性，也提高了产品的焊接质量。
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公开(公告)号：CN116713588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724581.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张恒 , 孙世烜 , 张新棋 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 李超 , 马康 , 杨富伟 , 刘海燕 , 毕冰 , 董传杰 , 金涛 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 于婧 , 郭建军 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 王磊 , 张城熙 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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