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公开(公告)号：CN116891103A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310815932.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种熔融金属运输车的控制方法、装置及设备，包括：熔融金属运输车在轨道上行驶的过程中，获取熔融金属运输车的位置数据，位置数据包括开关量和模拟量，开关量和模拟量用于判断熔融金属运输车是否到达当前工序对应的工序位置或者轨道的边界位置；基于位置数据，控制熔融金属运输车的驾驶状态；基于位置数据和驾驶状态，确定熔融金属运输车的工序动作。通过本发明解决了熔融金属运输车定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116878676A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880433.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。
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公开(公告)号：CN111471835A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010282927.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RH炉钢包提升控制的系统，包括：钢包净空测量装置，用于测量所述钢包的净空值；钢包顶升装置，用于承托所述钢包所在的钢包车；液压装置，用于驱动所述钢包顶升装置顶升所述钢包车及钢包；位移传感器，用于实时采集所述钢包的顶升高度值；控制装置，用于接收所述钢包净空测量装置测量的净空值和所述位移传感器采集的顶升高度值，并根据所述净空值和顶升高度值，向所述液压装置发出顶升启停信号，以控制所述钢包的启停。解决了钢包在浸渍管浸入深度误差较大的问题，相对于现有的通过人工经验进行操作，大大提升了控制的精确性，且实现了自动化控制，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117588462A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311389960.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开一种用于测量液压缸任意位置内泄漏的方法，包括，将待测液压缸安装在测量装置上，将待测液压缸的活塞杆伸至测试位置；在活塞杆伸出后，调整测量装置上的丝杠直至丝杠顶端抵住活塞杆，调整背母将丝杠锁死；在调整背母后，将待测液压缸的有杆腔油管打开，排泄有杆腔内液压油；在排泄有杆腔内液压油至不滴油后，根据测试要求调整到需要的压力，对无杆腔进行打压，对打压时间进行计时，采用量具对收集自有杆腔泄漏的液压油，并获得泄漏量。
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公开(公告)号：CN105256087A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510762056.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: C21B3/06
CPC classification number: Y02W30/543
Abstract: 本发明公开了一种脱硫渣铁初破碎方法，属于资源综合利用技术领域。所述脱硫渣铁初破碎方法包括以下步骤：获得烧制石灰过程中筛选下来的石灰石；将获得的石灰石收集到加料装置；通过加料装置将石灰石输送到脱硫平台；通过脱硫平台将石灰石加入渣罐；在渣铁上层相对均匀的布加石灰石；对渣罐中的铁水扒渣，获得渣铁。本发明脱硫渣铁初破碎方法可以解决脱硫渣铁初破碎效果差的问题，避免每次脱硫扒渣后本包渣铁与上包渣铁粘连在一起形成一个大坨，给后续脱硫渣铁初破碎造成困难问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864568A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835187.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种板坯尺寸测量方法及相关设备，涉及工业自动化和机器视觉技术领域，方法包括：实时获取待处理图像，其中待处理图像是待测量板坯的图像；对待处理图像进行边缘检测，以获取待测量板坯的宽度数据；对待处理图像进行图像标定，以获取待测量板坯的长度数据。根据上述技术方案，首先实时获得待测量的板坯的图像，之后对所获得的图像分别进行边缘检测和图像标定，确定板坯的宽度数据和长度数据，之后确定板坯的尺寸。由此，可以通过非接触式的机器视觉技术对板坯尺寸进行测量，显著提高了尺寸测量的精度，有效避免了传统方法中由于物理接触或环境因素导致的测量误差。实时的图像处理和尺寸测量大大缩短了测量时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117092622A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311045218.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测距校准装置及方法，装置包括：基架，所述基架上设置直轨，所述直轨的中心处设置水平仪，水平仪的两侧分别设置反光板，所述反光板的下端通过支架与所述直轨滑动连接，所述反光板的板面与所述直轨垂直。解决原校准过程中需要人站到辊道冷坯上测量时存在的掉入辊道下地坑的安全隐患，及多种宽度的板坯测量耗时长，校准不便的问题。快速实现不同宽度板坯传感器数据的测量，实现激光测距传感器数据的快速校准，保证板坯宽度测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116777830A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310331235.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种中间包水口堵塞程度的判定方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：获取中间包水口的目标水口图像；对所述目标水口图像进行处理，并计算出目标水口图像中水口出口所在区域的面积，得到水口出口面积；计算所述水口出口面积与初始水口出口面积的比值，并将所述比值作为水口堵塞系数，以根据所述水口堵塞系数确定中间包水口的堵塞等级，所述堵塞等级用于表征中间包水口的堵塞程度。本申请解决了无法及时发现中间包水口是否存在堵塞和对堵塞程度判级不准确的问题，本申请提出的方案可以精准识别出中间包水口是否存在堵塞，并根据堵塞程度进行判级，避免因中间包水口堵塞影响生产连续性和连铸坯的质量，提高了炼钢生产的效率。
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公开(公告)号：CN112609043A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011459476.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明属于炼钢技术领域，具体涉及一种RH精炼过程快速增氧脱碳方法，包括以下步骤：RH到站后，进行测温、定氧和分析，得到分析数据；根据所述分析数据确定RH精炼过程脱碳采用的脱碳模式；其中，当所述分析数据显示氧活度a[O]≤500ppm，并且碳含量＞0.03％时，采用强制脱碳模式；当所述分析数据显示氧活度a[O]＞500ppm，并且碳含量≤0.03％时，采用自然脱碳模式。本发明提供的RH精炼过程快速增氧脱碳方法中，氧气直接接触钢水，能够显著提高氧气收得率，从而实现快速脱碳、高效脱碳的目的。
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公开(公告)号：CN117267171A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311206573.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风机、制造及使用方法，该风机包括风轮，所述风轮的叶片包括两片相抵的翼片，所述翼片上远离所述风轮轴心的末端边缘处设置气孔，所述气孔将所述翼片之间的缝隙与所述翼片的外部导通。本发明在风轮的叶片上设置气孔，在风机运作过程中，由于离心力的作用，叶片内部的气体和水蒸气会被推向叶片末端，并通过叶片远离所述风轮轴心的末端边缘处的气孔排出。
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